Нужна критика электронщика⁠⁠

Я давеча задумался, есть драйвер uln2003 и шаговики от дисководов, можно ли их задружить? Конечно ясно, что uln2003 подходит только для униполярных движков(или биполярных только без реверса), но если сделать обвес?
Взяв за основу полный мост и безжалостно его обрезав, я получил такую вот схемку питания одной обмотки.

Попытаюсь проиллюстрировать режимы работы схемы. Сорри за мелкие буквы.

В итоге хотелось бы услышать, какие в этой схеме есть недочёты? Ну, не считая того, что высокий логический уровень на обоих пинах угробит uln-ку к чертям собачьим.
Короче, жду суровой критики  :)