Можно ли сделать загран без прописки ребенку? Питер⁠⁠

Ситуация такова,что мы с мужем имеем постоянную регистрацию в квартире у знакомой (своего жилья здесь нет).
За то время,что мы были прописаны,у нас родился ребенок. Знакомая прописывать его на постоянной основе боится,но он все равно привязан,естественно, к нам.
Втсал вопрос об оформлении загранпаспорта.С нашими документами проблем не возникнет,а вот у ребенка постоянной прописки пока нет.
Я знаю,что можно нам,как родителям,прописать ребенка к себе без собственника. Но делать этого, подставлять человека конечно же никто не будет.
Всем добра, сильно тапками не закидывайте)