Кто должен пропустить?⁠⁠1

Грузовик едет по главной дороге и собирается повернуть направо по зеленой стрелке дополнительной секции светофора, на котором одновременно горит запрещающий красный. Легковушка выезжает со второстепенной и собирается выполнить разворот. Светофор на второстепенной дороге тоже работает, но его сигнал нам не виден.

Вопрос: следует ли грузовику пропускать легковой автомобиль или у него приоритет по главной дороге?