По моему не самое лучшее решение делать лопасти с изменением угла атаки. Да еще и поворот всей оси винта как-то странно выглядит. Лучше с помощью колес это сделать надежнее и удобнее получится.
С помощью колес? Тогда я немного не представляю, куда гасящий винт девать О_о Да и вперед/назад/вбок лететь тогда как (без использования маленьких винтов)?