раскрыть ветку (9)
раскрыть ветку (3)
Можно и без робота сделать. Вернее собрать все нужные приспособы с помощью сварки и металла.
существует мнение, что после такого выпрямления если грамотно не обработать поверхность, она быстрее ржавеет
раскрыть ветку (1)
В домашних гаражных условиях можно сделать проще. Присверливаешь трос через несколько саморезов во вмятину и вытягиваешь их.
Принципиально то же самое, что и на видео. Только там приваривали, а здесь присверливаешь.
Получится что-то типа вот этого.

раскрыть ветку (3)
раскрыть ветку (2)
Зашлифовать угловой машинкой и зашпатлевать) Если даже такие мелочи вас пугают, лучше самому за это не браться, я думаю)
раскрыть ветку (1)