"гусеница сбита"
очень жаль, что не удалось сделать видео, как "одноногий" эскаватор хромал от кучи до кучи... Но процесс такой:
Ковш упирается в землю впереди, здоровая гусеница проезжает немного в сторону ковша (вперед, т.е). Затем ковш (который оказывается сзади), переходит снова вперед, упирается и процесс повторяется...