Давно мучал вопрос: почему животные взаимодействуют с людьми?⁠⁠

Давно мучал вопрос: почему животные взаимодействуют с людьми.
Ведь, если задуматься, довольно часто общение животных с людьми для первых ощущается не очень приятно, с неприятными последствиями.
С собаками вроде понятно, но. Любая более-менее крупная собака легко может перегрызть хозяину горло, но почему она этого не делает. Часто с собаками люди обходятся не очень хорошо, заставляя выполнять тяжёлую, болезненную и часто опасную работу. Взять тех же поводырей, которые почти сутки находится в стрессе, в наморднике и не отходя от хозяина ни на шаг. Или собаку на службе у военных/полицейских, которая часто получает тяжёлые травмы. Собаки же умные, должны что-то понимать и осознавать. Часто с собаками обходятся жестоко, но они все равно предано заглядывают своему хозяина в глаза...
С лошадьми ещё более непонятно.
В интернете масса видео обкатки лошадей.
Их запрягают (уздечка, хлыст и другое обмундирование это вообще полная жесть, доставляющая животному боль). Часто далеко не самые лучшие условия содержания, тесные загоны, выгул на несколько часов в день. Но для лошади это же мало. В природе они двигаются постоянно, в "большом коллективе".
Тем более часто они выполняют тяжёлую работу, летом катают детей в парках в жару.
По сути они могут убить человека одним ударом ноги...
Почему они этого не делают? Или их психику ломают, и они в итоге испытывают что-то вроде... Лимского синдрома?