Четыре в одном-вольтамперметр, измеритель мощности, емкости аккумуляторов на модуле INA219.⁠⁠

Датчик напряжения и тока на микросхеме INA219 измеряет напряжения до 26 вольт и токи до 3,2 ампера. Отличительной особенностью является то, что он подсоединяется по шине I2C к Ардуино, что дает ряд преимуществ- можно сразу подключить несколько таких датчиков. Этот датчик определяет сразу четыре величины: ток, напряжение, мощность и емкость в mah. Применить модуль можно в зарядном устройстве шуруповерта, контролирующем процесс заряда/разряда аккумуляторных батарей, источниках питания с контролем напряжения и потребляемого нагрузкой тока.

Соответственно можно контролировать сколько зальется в аккумулятор заряда. Использовать если с платой CC CV то можно задавать нужный ток и напряжение зарядки практически для любых аккумуляторов с напряжением до 26вольт и током до 3,2А.