Беспошлинный ввоз личных вещей в Россию⁠⁠

Прошу совета т.к. официальная информация местами противоречива или может быть интерпретирована по разному. Интересует личный опыт или практика сотрудников таможни.

Ситуация: семья (граждане РФ) планирует возвращаться в Россию после постоянного проживания в ЕС в течение 3 лет на основании рабочего контракта (ВНЖ). На консульский учет не вставали и не уведомляли (по незнанию) никакие органы РФ. Навскидку, факт проживания может быть подтвержден: штампами в паспорте, рабочим контрактом, документом о снятии с регистрации в стране проживания.

Есть желание воспользоваться правом беспошлинного ввоза товаров для личного пользования физическими лицами, временно проживавшими в иностранном государстве не менее 12 месяцев.

Вопрос: какие документы являются достаточным основанием и есть ли возможность получить решение заранее, а не в момент пересечения границы с грузом.

Спасибо!