Палорхесты (лат. Palorchestes, от др.-греч. πάλος ὀρχηστής «раскачивающийся танцор») — вымерший род наземных травоядных сумчатых семейства Palorchestidae. Эти животные жили в Австралии начиная с позднего миоцена и до плейстоцена и вымерли около 11 тыс. лет назад.

Один вид, Palorchestes azael, по размеру был сопоставим с современной лошадью — длина его тела достигала 2,5 м — и имел 4 мощных конечности. Судя по строению его носовых костей, у него был короткий хобот, из-за чего его прозвали «сумчатым тапиром» из-за внешнего сходства с последним.

Как и все сумчатые, палорхесты приводили на свет крошечных детенышей, которое завершали развитие в сумке у матери. Как и у их родственника вомбата, сумка этих животных вероятно открывалась назад (наследие их роющих предков). Палорхесты редки в палеонтологической летописи, что позволяет предположить, что они были, вероятно, одиночными животными. Их история жизни пока недостаточно полно изучена.