Эмоции для робота⁠⁠

Если что комментарии для минусов внутри.

Так вот, собираю робота, надо сделать ему эмоции (как у R2D2) на разные события (допустим, внезапно появившееся препятствие).
Но так как с музыкальным слухом у меня не очень, прошу помощи.

Я накидал по быстрому такую страничку veydlin.3dn .ru/midiRobo (уберите пробел, пикабу ругается)

Код эмоции под графиком с нотами, буду благодарен если кто-нибудь парочку

ЗЫ: Эмоции типо "хм", "Ага!", "м-м", "не-а", "воу", "ой". Можете добавить и свои х)
ЗЫ2: Буду рад если не утопите в минусах
ЗЫ3: Как будет звучать можно глянуть тут youtube.com/watch?v=_xtJL3AXf5o , у этого робота нечто подобное