Помогите найти фильм ( Ностальгия не дает покоя )⁠⁠

Помогите найти, фильм очень старый, достаточно трешовый 80-х - 90-х годов, помню смутно, так как смотрел в детстве. Сюжет крутиться вокруг команды, ко главе с пожилым капитаном, они путешествуют толи по разным планет, толи во времени. Главный злодей темнокожий чувак в костюме робота, и в фильме частенько показывали главного злодея именно внутри робота, потом в итоге оказывается что темнокожий парень, единственный кто пытался спасти мир, а капитан изначально был злодеем. (Возможно есть несколько частей фильма)