Охота обмена опытом.

Есть люди, которые работают с микроконтроллерами семейств PIC18F/24F и CC111x?
Интересно обменяться опытом, узнать нового чего=)
P.S.: Интересно узнать с какими трудностями вы сталкивались, как решали их.