Лазерный станок TRUMPF 1030 не могу исправить ошибки

Лазер перевезли и после того как его поставили, при запуске начали выдавать вот такие ошибки, мне нужно вывести голову лазера в исходное положение что бы загнать платформу внутрь лазера, но когда я пытаюсь вывести голову в исходное то выдаёт обе ошибки, я так понял нужно синхронизировать голову лазера но я не знаю как это сделать, нужна помощь ветеранов ЧПУ) голова лазера не шатается, это исправил был, с каждой исправленной ошибкой, появляется новая, это Думаю будет последняя ошибка, её исправить и все будет хорошо (надеюсь) (2 последние ошибки)

Лазерный станок TRUMPF 1030 не могу исправить ошибки ЧПУ, Лазерный станок, Лазер
Лазерный станок TRUMPF 1030 не могу исправить ошибки ЧПУ, Лазерный станок, Лазер
Лазерный станок TRUMPF 1030 не могу исправить ошибки ЧПУ, Лазерный станок, Лазер