Какой автомобиль проедет перекресток первым?
а что тут сложного? Светофоры работают, значит на знаки приоритета можно не смотреть, синий едет зелёному навстречу, зелёный поворачивает налево, значит зелёный должен его пропустить, иначе у него будет помеха справа