Ищу книгу зарубежного автора⁠⁠

Доброе время суток!

Читал в детстве, не могу вспомнить не то, что книгу, даже автора. Начало как SF, а потом переход на фентези, но на основе науки. По сюжету, главгерой один путешествует по космосу по заданию своей конторы, разыскивает старые одичавшие колонии... вроде. На одной планете он находит колонию волшебников, так как колонию основали сторонники паранормального и на планете был крутой мох, который как-то поддавался манипуляциям. Из помощников у главгероя робот в форме тяглового животного типа ослика, кажется. На пиру у местных ГГ проверяет напиток на отраву, залив его в ножны от ножика - анализатор ядов, но местным он видится рогом единорога. Потом куда-то путешествует, какой-то замок, призрак. В пути мутит с местной, вроде Гвен... какая-то. Ведьма местная. Та еще в какой-то момент нос себе клеит, чтобы не узнал. Во второй части она уже его жена, и с планеты они выбираются, но не надолго.