Ну в основном да. Крестоносцы основали Иерусалимское королевство, построили кучу крепостей которые стоят в самых стратегических точках, защищали паломников и караваны купцов, принесли в темную Европу хоть какую то культуру, строили госпитали, к тому же рыцарские ордена к примеру тамплиеры первыми начали использовать сложные проценты. Европа многое получила от крестовых походов.