А если ДТП? Кто виноват?

Все знают , что  при круговом движении выезжать можно из любой полосы. В данном случае красному автомобилю выезд разрешён по траектории "В" И "Г"  (По остальным нельзя).

А если ДТП? Кто виноват? ПДД, ГАИ, Круговое движение, Юридическая помощь, Лига юристов

В случае если красный автомобиль выезжает по траектории "В" и сталкивается с синим автомобилем, кто будет виноват? Они же оба выезжали на перекрёсток?