Гомер Джей Симпсон (Дэн Кастелланета), «Шоу Трейси Ульман» — Гомер глуп и необразован, он работает инспектором по безопасности на Спрингфилдской атомной электростанции. Раньше работал в боулинге и был символом безопасности города. Склонен к употреблению алкоголя (предпочитает Пиво «Дафф») и проявляет откровенное пристрастие к пончикам.
Марджери «Мардж» Симпсон (в девичестве Бувье) (Джулия Кавнер), «Шоу Трейси Ульман» — жена Гомера. Интеллигентная и утончённая натура, однако, она вынуждена вписываться в образ обычной домохозяйки. Носит очень высокую прическу, чтобы казаться выше. Девичья фамилия — Бувье, это фамилия Жаклин Кеннеди.
Бартоломью Джо-Джо «Барт» Симпсон (Нэнси Картрайт), «Шоу Трейси Ульман» — 10-летний сын Гомера и Мардж, старший ребёнок в семье. Любит кататься на скейте, читать комиксы. Является источником проблем для окружающих. Как и многие другие персонажи шоу, Барт — левша (это обусловлено тем, что и сам Мэтт Гройнинг является левшой), лучший друг Милхауса.
Лиза Мэри Симпсон (Ярдли Смит), «Шоу Трейси Ульман» — 8-летняя дочь. Лиза — чрезмерно интеллектуальная девочка, с IQ равным 159, взрослыми манерами и восприятием. Любит джаз, регулярно играет на саксофоне, в поисках себя стала буддисткой и вегетарианкой.
Маргарет «Мэгги» Симпсон (Элизабет Тейлор, Нэнси Картрайт, Джеймс Эрл Джонс, Ярдли Смит, Гарри Ширер), «Шоу Трейси Ульман» — годовалая дочь Гомера и Мардж, младший ребёнок в семье. Всегда в ползунках и с пустышкой во рту. Может сама менять себе подгузник. Метко стреляет из огнестрельного оружия.

Родственники Симпсонов
Абрахам (Эйб) Джей «Дед» Симпсон (Дэн Кастелланета), «Шоу Трейси Ульман» — дедушка, отец Гомера. Рождён в Старом Свете (вероятнее всего, в Англии, но Эйб точно не помнит). Ветеран второй мировой войны.
Мона Джей Симпсон (Гленн Клоуз), «Oh Brother, Where Art Thou?», мать Гомера.
Жаклин Эмили «Джеки» Бувье (Джулия Кавнер), «Bart vs. Thanksgiving», мать Мардж.
Клэнси Бувье (Гарри Ширер), «The Way We Was», отец Мардж, ныне покойный.
Патриция «Пэтти» Бувье (Джулия Кавнер), «Simpsons Roasting on an Open Fire», сестра Мардж, близняшка Сельмы.
Сельма Бувье Тервиллигер Хатц МакКлюр Стю (Джулия Кавнер), «Simpsons Roasting on an Open Fire», сестра Мардж, близняшка Пэтти.
Линг Бувье, «Goo Goo Gai Pan», приёмная дочь Сельмы.
Герберт Энтони «Герб» Пауэлл (Дэнни ДеВито), «Oh Brother, Where Art Thou?», сводный брат Гомера.
Глэдис Бувье (Джулия Кавнер), «Selma's Choice», тётя Мардж, ныне покойная.
Эбби, «The Regina Monologues», сводная сестра Гомера, англичанка.
Эмбер, «Viva Ned Flanders», лас-вегасская жена Гомера, ныне покойная.
Орвилл Симпсон, «Bart Gets Hit By a Car», дед Гомера, ныне покойный.
Мэгги Младшая, «Bart to the Future», дочь Мэгги.
Дядя Артур, «The Boy Who Knew Too Much», по всей видимости брат Мардж.
Дядя Хуберт, «Шоу Трейси Ульман», родственник Симпсонов, ныне покойный.
Дядя Тайрон, «Catch 'em If You Can», Дядя Гомера, который проживал в Дейтоне, вероятно умер.
Сайрус Симпсон, «Simpsons Christmas Stories», старший брат Абрахама Симпсона.
Тётя Гортензия, «Bart the Fink», одна из двоюродных бабушек Мардж, ныне покойная.
Двоюродный дед Борис, «Homer Loves Flanders», ныне покойный.
Фрэнк, «Lisa's First Word», кузен Гомера. Он же Фрэнсис (после перемены пола), в настоящее время известен как Матушка Шабубу.
Различные неназванные родственники по линии Симпсонов, показанные в эпизоде «Lisa the Simpson» и «Catch 'em If You Can».
Различные неназванные родственники по линии Бувье.
Неназванный «кузен», связанный узами родства с Симпсонами, потому что его пес — брат Маленького Помощника Санта-Клауса.
Троюродный брат Стэнли, «Lisa the Simpson».
Двоюродный Дядя Чет, «Lisa the Simpson».
Доктор Симпсон, «Lisa the Simpson».

Родственники по эпизодам Хэллоуина
Кэнг (Гарри Ширер), «Treehouse of Horror IX», биологический отец Мэгги
Кодос (Дэн Кастелланета), «Treehouse of Horror IX», тётя Мэгги
Хьюго (Нэнси Картрайт), «Treehouse of Horror VII» сиамский близнец Барта.

Домашние животные

Кошки
Снежинка, «Simpsons Roasting on an Open Fire», ныне покойная.
Снежинка II, «Simpsons Roasting on an Open Fire», ныне покойная.
Снежок III, «I, D'oh-Bot», ныне покойный.
Колтрейн (Саксофон)(американский джазовый музыкант) (Снежинка IV), «I, D'oh-Bot», ныне покойный.
Снежинка V, «I, D'oh-Bot».

Собаки
Маленький Помощник Санты (Фрэнк Велкер, Дэн Кастелланета), «Simpsons Roasting on an Open Fire» — пёс Симпсонов, больше всего связан с Бартом, попал к ним после проигрыша в забеге.
Лэдди (Фрэнк Велкер), «The Canine Mutiny», колли принадлежала Симпсонам небольшой период времени, в настоящее время служит в полиции в подразделении К9.
Она Быстрейшая, «Two Dozen and One Greyhounds», гончая.
Щенки: Ровер, Фидо, Рекс, Спот, Ровер II, Фидо II, Рекс II, Клео, Дайв, Джей, Пол, Брэдфорд, Дайв II, Джей II, Пол II, Брэдфорд II, Слипи, Допи, Гоумпи, Доннер,Блитцен, Грампи II, Кинг, Принц и щенок раньше известный под именем Принц, «Two Dozen and One Greyhounds», чистокровные гончие, потомство Маленького Помощника Санты и «Она Быстрейшая»
Неназванная собака, «Three Gays of the Condo», принадлежащая Гомеру.
Неназванные щенки, «Today I Am a Clown», помесь гончей и пуделя, потомство Маленького Помощника Санты и собаки Доктора Хибберта — пуделя Розы Баркс.
[править]
Другие животные
Топтыга, «Bart Gets an Elephant», слон, недолго принадлежавший Барту, в настоящее время живёт в заповеднике.
Принцесса, «Lisa's Pony», пони, недолго принадлежала Лизе, в настоящее время принадлежит владелице конюшни.
Дункан (Яростный Ди), «Saddlesore Galactica», конь, принадлежал Гомеру и Барту.
Можо, «Girly Edition», обезьяна-помощник, принадлежала Эйбу, Гомеру и Профессору Фринку.
Пинчи, лобстер, «Lisa Gets an "A"», принадлежал Гомеру, погиб в результате несчастного случая, сварившись в горячей ванне, приготовленной для него Гомером, позже был съеден им же.
Неназванная черепашка, ныне покойная.
Крикусеница («The Frying Game») — вымышленный редкий вид гусеницы, принимающейся истошно орать по малейшему поводу. Поселилась у Симпсонов, которые вынуждены были ухаживать за ней по приказу EPA, но была конфискована, когда Гомер случайно чуть не раздавил её.
Душилка, змея, которой Барт заменил отсутствие своего пса (который работал полицейской собакой).
Пуккер/Свин-Паук/Гарри Пуккер, «Симпсоны в кино» — свин, принадлежал Гомеру, обрёк Спрингфилд на принудительную изоляцию от остального мира. Впоследствии появлялся так же в нескольких эпизодах сериала.
Лу,бык, который Барт растил для выигрыша в конкурсе.
[править]
Другие семьи


Семья Фландерсов
Недвард «Нед» Фландерс (Гарри Ширер), «Simpsons Roasting on an Open Fire», отец, владелец «Лефториума».
Рейчел Джордан — вокалистка христианкой рок-группы, встречалась с Недом, после смерти его жены.
Мод Фландерс (Мэгги Росвелл, Марсия Митцман Гэйвен), «Dead Putting Society», мать, ныне покойная.
Род Фландерс (Памела Хейден), «Call of the Simpsons», старший сын.
Тодд Фландерс (Нэнси Картрайт), «Simpsons Roasting on an Open Fire», младший сын.
Бабушка Фландерс, «Lisa's First Word», ныне покойная.

Родственники Фландерсов
Неназванный, отец Неда, (битник), «Sweet Seymour Skinner's Baadasssss Song» и «Hurricane Neddy», появляется только в флэшбэках.
Мона, мать Неда, битник, «Sweet Seymour Skinner's Baadasssss Song» и «Hurricane Neddy», появляется только в флэшбэках.
Неназванная сестра Неда, «When Flanders Failed», живёт в столице штата.
Джинжер Фландерс, «Viva Ned Flanders», лас-вегасская жена Неда.
Жозе Фландерс, «Lisa the Vegetarian».
Лорд Тилствик Фландерс, «Lisa the Vegetarian».
Неназванные, «Lisa the Vegetarian», родственники Неда из разных стран.
Неназванный, канадский аналог Неда.

Домашние животные
Мистер Банни, «Trash of the Titans», кролик, ныне покойный.
Неназванный, «A Tale of Two Springfields», дятел.
Неназванный, кот.
Радиоактивный шимпанзе, «Worst Episode Ever».

Семья Ван Хутенов
Кирк Ван Хутен (Хэнк Азариа), «Bart's Friend Falls in Love», отец Милхауса, был в разводе с Луан, но потом они воссоединились.
Луан Ван Хутен (Мэгги Росвелл), «Homer Defined», мать Милхауса, была в разводе с Кирком, но потом они воссоединились.
Милхаус Ван Хутен (Памела Хейден), «Simpsons Roasting on an Open Fire», сын, лучший друг Барта.
Неназванный, дядя, военный пилот вертолета.
Норберт Ван Хутен, «Little Orphan Millie», дядя Милхауса, датчанин. Очевидно, брат Луан Ван Хутен, поскольку так же, как она, презирает Кирка, называя того «голландским отребьем». Авиатор и путешественник; его образ напоминает Индиану Джонса.
Бабушка Ван Хутен, «Bart Sells His Soul», мать Кирка и бабушка Милхауса.
Дедушка Ван Хутен, «Raging Abe Simpson and His Grumbling Grandson in "The Curse of the Flying Hellfish"», отец Кирка и дедушка Милхауса. Разведён с бабушкой Милхауса.
Софи, «The Last of the Red Hat Mamas», бабушка Милхауса проживает в Тоскане, Италия.
Бастардо, «The Last of the Red Hat Mamas», дядя Милхауса, сын Софи.
Пиро (он же Чейз), «A Milhouse Divided», гладиатор, прежний бойфренд Луан.
Гиро, «Wild Barts Can't Be Broken», лучший друг Пиро, любовник Луан.

Домашние животные
Неназванная, «Lisa's Date with Density», собака.

Семья Нахасапимапетилонов
Апу Нахасапимапетилон (Хэнк Азариа), «Homer's Night Out», отец, муж Манджулы.
Манджула Нахасапимапетилон (Джен Хукс), «Much Apu About Nothing», мать, жена Апу.
Ануп, Ума, Набенду, Пунам, Прия, Сандип, Саши и Джит, «Eight Misbehavin», дети-восьмерняшки.
Санджей Нахасапимапетилон, брат Апу.
Пахусачета, дочь Санджея.
Джемшид, сын Санджея.
Миссис Нахасапимапетилон (Андреа Мартин), «Much Apu About Nothing», мать Апу и Санджея.
Апух Нахасапимапетилон, «Much Apu About Nothing», отец Апу и Санджея, ныне покойный.
Кави, «Kiss Kiss Bang Bangalore», кузен Апу, проживающий в Индии.

Семья Виггамов
Клэнси Виггам (Хэнк Азариа), «Homer's Odyssey», шеф полиции, отец.
Сара Виггам (Памела Хейден), мать.
Ральф Виггам (Нэнси Картрайт), «Moaning Lisa», сын, иногда считается др