По всему миру существует проблема браконьерства. В малых реках обитают рыбы семейства лососевых, причем в каждой может жить собственная популяция. Регулярно они приплывают на нерест, мечут икру и погибают. Мальки вылупляются из икринок и спустя время возвращаются в ту же самую реку. Такая ситуация характерна для многих точек России, включая Сахалин на Дальнем Востоке. Особенности поведения этих рыб делают их ловлю очень легкой и привлекательной для браконьеров. Государство охраняет рыбные ресурсы, но проследить за всеми реками и ручьями практически невозможно. Если не застать браконьера за ловом, доказать незаконность наличия при нем рыбы сложно. В результате природе наносится невосполнимый ущерб. Чтобы решить проблему, школьники под руководством ученых Пермского Политеха разрабатывают робототехнический комплекс для мониторинга и предотвращения браконьерской деятельности.
Даниил Курушин
Разработка проведена в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Ловля рыбы на Сахалине и в других точках России грозит серьезными природными нарушениями – если выловить больше некоторого количества подводных обитателей в реке, она может опустеть навсегда. При этом поимка браконьеров на месте ловли – трудный процесс. Возможным решением проблемы могли бы стать беспилотные системы мониторинга водных ресурсов.
Сейчас широко распространены беспилотные катера и АНПА – автономные необитаемые подводные аппараты, напоминающие торпеды или подводные лодки. Они могут в автоматическом режиме обходить реки, находить самые опасные снасти (сети, перегораживающие русло), даже если они замаскированы и не видны с берега. Кроме того, эти аппараты могут разрушать сети или сообщать их координаты рыбоохране. Необходимые технологии для создания и управления такими аппаратами существуют, но они работают обособленно друг от друга и требуют интеграции в единое техническое решение.
Под руководством ученых Пермского Политеха школьники разрабатывают комплексную систему по контролю за браконьерством.В рамках работы ученики исследуют, разрабатывают и тестируют роботехнические системы, предназначенные для мониторинга малых рек и других подобных экосистем. Собственная система может включать устройства связи и геопозиционирования, беспилотные летательные аппараты самолетного типа для дальней разведки, подводные БПЛА большого радиуса действия для поиска сетей, скоплений мертвой рыбы и других следов браконьерства и БПЛА малого радиуса для оснащения патрульных технических средств контроля рыбоохраны.
– Наш прототип включает в себя веб-систему мониторинга и управления, модель окружающей среды, водоплавающий робот для поиска объектов и беспилотный летательный аппарат. У многих дома есть помощник — робот-пылесос. По мощности он уступает традиционным системам, но медленным, повторяющимся воздействием справляется с пылью. Регулярно проходя комнаты по расписанию, он поддерживает в них чистоту. Система мониторинга может работать по схожему принципу. Подводные или надводные беспилотные катера, ориентируясь по речной обстановке и спутникам, обходят труднодоступные для людей реки. Затем этот процесс повторяется снова и снова, – рассказывает научный руководитель проекта, доцент кафедры «Информационные технологии и автоматизированные системы», кандидат технических наук Даниил Курушин.
– Обнаружив сеть с помощью сонара, робот запоминает координаты и сообщает рыбоохране, которая на лодке или внедорожнике выдвигается в точку обнаружения. Разумеется, взаимодействие с браконьерами остается прерогативой людей, наделенных ответственностью и полномочиями, но теперь они могут выезжать адресно и не тратить время на поиски вслепую, –дополняет ученик политехнической школы Максим Мосин.
Проект ученых ПНИПУ развивает системы навигации водных беспилотников и саму тему борьбы с браконьерством. Разработка позволит своевременно выявлять нарушителей прямо во время процесса незаконной ловли рыбы. Предупреждение последствий отлова станет быстрее и эффективнее. Это решение актуально не только на Сахалине, но и по всей России – оно обеспечит безопасность рыб, нуждающихся в охране, и сохранит целые экосистемы водоемов.
Специалисты Южно-Российского государственного политехнического университета разработали мобильную установку для очистки бурового раствора. Она позволяет удалять примеси и загрязнения с размером частиц менее 0,2 микрометра — это в пять тысяч раз меньше крупинки поваренной соли.
Как пояснили «Энергии+» авторы разработки, буровой раствор в системе проходит шесть ступеней очистки. Его пропускают через вибросито, пескоотделитель, илоотделитель, дегазатор, центрифугу и магнитоультразвуковое устройство. Как показали исследования, применение шестиступенчатой системы значительно улучшает качество очистки бурового раствора.
Обработка жидкости комплексным физическим полем (сначала магнитным, после ультразвуковым) способствует увеличению вязкости до 20% и снижению водоотдачи до двух раз, при этом плотность раствора практически не изменяется. Внедрение шестиступенчатой системы очистки в практику позволит добиться увеличения производительности буровых работ при сооружении скважин различного назначения.
— Александр Третьяк. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Нефтегазовые техника и технологии» Южно-Российского государственного политехнического университета.
Установка мобильная и после окончания работ транспортируется на новую скважину обычным автомобилем.
Впервые о том, как будут развиваться технологии в будущем, заговорили ещё во 2 веке нашей эры. И этим человеком считается сирийско-греческий писатель Лукиан Самосатский, написавший роман “Правдивая история”. В романе были описаны путешествие в открытый космос на корабле и межпланетная война за колонизацию Утренней звезды (Венеры).
Вот и как тебе такое, Илон Маск?
И вот уже потом подхватили научную фантастику, как жанр, писатели Жюль Верн, Рэй Брэдбери, Дуглас Адамс и другие. Потом подключились и режиссеры: Дени Вильнев, Ридли Скотт, Джей-Джей Абрамс… Перечислять имена других создателей и восхищаться их произведениями можно долго.
Вот и сегодня мы вспомним, появление каких из современных технологий писатели, режиссеры, исследователи предсказывали чаще всего и что из этого сбылось.
Умный Дом
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
В 1980-х годах люди начали говорить о том, что дом может стать "умным" — то есть использовать компьютеры и технологии для автоматизации задач и управления. Один из первых концептов умного дома был представлен в статье Джима Систэнда в журнале "Компьютеры и графика" в 1984 году. На тот момент идея осталась просто концепцией, потому что нужные технологии ещё не были разработаны.
С появлением интернета вещей (IoT) и развитием беспроводных технологий, умные дома стали реальностью в 21 веке. Теперь умный дом — это дом, который использует сенсоры, умные устройства и интернет для автоматизации и контроля. Вы можете управлять освещением, температурой, безопасностью и другими системами в вашем доме с помощью смартфона или голосовых команд.
Такие системы обеспечивают комфорт, безопасность и разумное энергопотребление в доме, делая жизнь более удобной и качественной. Сегодня умные дома становятся всё более доступными и распространёнными, и мы видим, как они интегрируются в повседневную жизнь людей по всему миру.
Летающие автомобили
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
Идея создания авто, способных летать, была представлена в научной фантастике ещё в середине 20 века. С развитием технологий авиации и электромобилей в наше время стали разрабатываться прототипы летающих автомобилей, хотя коммерческое использование этой технологии пока остается ограниченным.
Первый прототип летающего автомобиля был разработан компанией "Terrafugia", основанной в 2006 году американским инженером Карлом Дайкстра. Их модель под названием Transition была представлена в 2009 году и была первым автомобилем, способным превращаться из автомобиля в самолёт и обратно. Этот прототип предназначался для личного использования и имел возможность взлетать и приземляться на небольших аэродромах.
Сейчас китайская компания X-Peng Motors готовит к выходу новую модель электромобиля — стильный спорткар, который сможет не только ездить по дорогам, но и летать в воздухе. Предполагаемая стоимость составит около 1 миллиона юаней, что в пересчете по текущему курсу составляет примерно 11,1 миллиона рублей.
3D-принтеры
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
История 3D-принтеров началась в 1980-х годах. Одним из первых пионеров в этой области была компания 3D Systems, основанная Чаком Халлом. Они создали первый коммерчески доступный 3D-принтер под названием "Аппарат для производства трехмерных объектов методом стереолитографии" (SLA) в 1986 году. Затем в 1992 году компания Stratasys выпустила первый прототип фьюзорной депозиционной моделировочной (FDM) технологии 3D-печати.
Сейчас 3D-принтеры применяются везде: прототипирование, производство, медицина, архитектура и даже космическая индустрия! Они позволяют создавать сложные детали, индивидуальные изделия и прототипы быстро и сравнительно недорого.
Технология 3D-печати продолжает развиваться, и с каждым годом появляются новые материалы, методы и применения, что делает ее одной из наиболее захватывающих и перспективных областей в мире инженерии и дизайна.
Нейросети и Машинное Обучение
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
Истоки нейросетей и технологий ML восходят к 1943 году, когда Уоррен Маккаллок и Уолтер Питтс представили модель искусственного нейрона, которая послужила основой для развития нейронных сетей. В 1957 году Фрэнк Розенблатт создал перцептрон, одну из первых моделей нейронной сети, способную обучаться на основе обратной связи.
Сегодня нейросети и ML находятся в центре внимания в IT-индустрии. С развитием вычислительных мощностей и больших объемов данных они стали доступны для решения широкого спектра задач: от распознавания образов и обработки естественного языка до управления автономными системами и принятия решений в реальном времени. ML-инженеры, специализирующиеся на разработке и применении алгоритмов машинного обучения, в настоящее время являются одними из самых востребованных специалистов в IT-сфере. Их работа позволяет создавать инновационные продукты и решения, которые изменят нашу жизнь и бизнес-процессы в любой отрасли.
Virtual Reality (VR)
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
Идея виртуальной реальности (VR) зародилась еще в середине 20 века. Разработки были, но самого термина не существовало. Наиболее значительный вклад в ее развитие внес Джарон Ланье в начале 1980-х годов. Он создал термин "виртуальная реальность" и разработал первые системы виртуальной реальности, такие как манипулятор DataGlove и первый коммерческий VR-шлем EyePhone. Эти устройства позволяли пользователям взаимодействовать с виртуальным миром через сенсорные и визуальные интерфейсы.
Сегодня VR-технология является актуальной благодаря своему потенциалу в различных областях. В играх это открывает новые возможности для иммерсивного гейминга и виртуального туризма. В образовании VR может быть использована для создания интерактивных учебных сред, позволяющих студентам исследовать сложные концепции в более увлекательной форме. В медицине — для тренировки хирургов, реабилитации пациентов и даже лечения фобий.
Также VR используется в архитектуре, дизайне, военной симуляции и многих других областях. Перспективы развития связаны с улучшением технологий визуализации, созданием более доступных и удобных устройств виртуальной реальности, а также расширением ее применения в новые сферы, где она может значительно улучшить опыт человека.
AI-дроны
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
Идея дронов с искусственным интеллектом присутствовала в научной фантастике и концепциях инженерии уже давно. Хотя 100 лет назад конкретно о такой технологии, как AI-дроны, не говорили, но в истории аэрокосмической индустрии существовали предпосылки для развития этой идеи. К примеру, в работах пионеров авиации, таких как Никола Тесла и Леонардо да Винчи, можно найти прототипы беспилотных летательных аппаратов.
Зато сейчас ИИ-дроны становятся все более актуальными и развитыми. Искусственный интеллект позволяет дронам принимать решения на основе анализа данных с датчиков и камер, обучаться на ходу, улучшать свою производительность и даже взаимодействовать с окружающей средой и другими дронами. Это делает их более автономными и эффективными в выполнении различных задач, таких как доставка грузов, наблюдение и патрулирование, аэрофотосъемка и даже поиск и спасение людей.
Роботы-хирурги
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
Идея использования роботов в хирургии впервые пришла в начале 20-го века, когда были разработаны первые прототипы медицинских роботов. Но их реальное внедрение началось лишь в конце 20-го — начале 21-го века благодаря совершенствованию технологий робототехники и искусственного интеллекта.
Один из первых успешных примеров роботизированной хирургии — это система Da Vinci, разработанная компанией Intuitive Surgical в начале 2000-х годов.
В 2024 году NASA планирует отправить робота-хирурга MIRA на МКС. MIRA — робот для внутренних операций, созданный в Virtual Incision совместно с Университетом Небраски. Под руководством профессора Фарритора его разрабатывали более 20 лет. В 2023 году он использовался при операции на толстой кишке через один разрез.
В ходе предстоящего полёта на орбиту инженеры хотят изучить особенности работы машины в условиях невесомости. В перспективе — через 50 или 100 лет — роботы вроде MIRA должны войти в стандартную комплектацию космического корабля на тот случай, если, к примеру, у одного из членов экипажа начнётся аппендицит.
Нейрокомпьютерные интерфейсы
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
В научной фантастике часто рассказывали о технологиях, позволяющих управлять компьютером только силой мысли. Сегодня такие интерфейсы уже существуют и используются, в основном, в медицине и исследованиях.
В 2024 году Neuralink впервые вживила в мозг человека специальное устройство, позволяющее управлять компьютером с помощью мыслей. Операция прошла успешна, ведь на данный момент первый испытуемый чувствует себя отлично, играя в игры действительно силой мысли.
В ходе исследования Neuralink применяет робота, который хирургическим путем вводит устройство интерфейса "мозг-компьютер" в участок мозга, ответственный за движения.
Домашние роботы
Как представляли раньше:
Как выглядит сейчас:
В 1960-е годы в фильмах можно было увидеть различные идеи роботов и автоматизации, но роботы-помощники в домашнем хозяйстве не были столь распространены. Некоторые фильмы того времени, такие как "Метрополис" (1927) Фрица Ланга или "Запретная планета" (1956) Фреда М. Уилкокса, изображали роботов. Правда, в ином контексте: они выполняли другие функции, не связанные с помощью в бытовых делах.
Первым коммерчески доступным роботом-помощником по дому был Unimate, созданный компанией Unimation в 1961 году. Этот робот был предназначен для выполнения задач на производстве, таких как поднятие и перемещение тяжелых предметов. Он не был таким, как современные роботы-помощники по дому, но его появление заложило основу для развития этой технологии в дальнейшем.
Выкручивайте остроумие на максимум и придумайте надпись для стикера из шаблонов ниже. Лучшие идеи войдут в стикерпак, а их авторы получат полугодовую подписку на сервис «Пакет».
Кто сделал и отправил мемас на конкурс — молодец! Результаты конкурса мы объявим уже 3 мая, поделимся лучшими шутками по мнению жюри и ссылкой на стикерпак в телеграме. Полные правила конкурса.
А пока предлагаем посмотреть видео, из которых мы сделали шаблоны для мемов. В главной роли Валентин Выгодный и «Пакет» от Х5 — сервис для выгодных покупок в «Пятёрочке» и «Перекрёстке».
Реклама ООО «Корпоративный центр ИКС 5», ИНН: 7728632689
Кратко: занимательный науч-поп для тех, кто интересуется, что происходит в современной эволюционной биологии, но не готов читать сложные книги Александра Маркова.
Длинно: История не терпит сослагательного наклонения. А терпит ли его эволюционная биология? Например, что бы произошло, если бы астероид не привёл к гибели динозавров – по Земле бродили бы рептилии, похожие на людей, а «Удивительную эволюцию» написал бы какой-нибудь талантливый гуманоид своей чешуйчатой лапой? Этими вопросами в своём научно-популярном труде задаётся Джонатан Б. Лосос. Его книга, как вы уже, наверное, догадались – о «неисповедимых» путях эволюции. Сам автор – профессор биологии, который «по долгу службы» ставит интересные эксперименты. Например, однажды он изменял условия жизни ящериц на Багамах – а те в ответ на изменения меняли привычки и эволюционировали предсказуемым образом.
В книге Лосос подробно описывает, как появляются виды с одинаковыми адаптивными свойствами в ответ на схожие условия обитания (самые догадливые уже поняли, что речь идёт о конвергенции). Заслуга автора в простоте языка и ярких примерах – благодаря этому комбо даже те читатели, что в прошлом злостно прогуливали уроки биологии, поймут, как именно зародилась жизнь, зачем учёные так носятся с плодовыми мушками и чем уникальна живая природа Новой Зеландии. Отдельное достоинство «Удивительной эволюции» в том, что Лосос показывает, как развивается научная мысль и рождаются новые идеи. В частности, как эволюционировала сама теория эволюции. Например, Чарльз Дарвин в своё время считал, что эволюция – процесс ужасно медленный, и наблюдать его напрямую невозможно. Но сейчас учёные знают: иногда виды изменяются просто-напросто стремительно!
Прекрасно, что автор оперирует новыми данными: книга на английском языке издана в 2017 году, и Лосос ссылается на самые свежие исследования. Хотите узнать, чем сейчас живёт биология, но тексты российских учёных на «Элементах» слишком трудны? Тогда вам по адресу. Чтобы читатели не заскучали, Лосос разбавляет рассказы об опытах уймой интересных фактов, о которых вы, возможно, раньше не слышали. Например, вы в курсе, что кончики пальцев коал покрыты бороздками и пальцевыми узорами, столь похожими на наши, что специалисты с трудом различают отпечатки пальцев коал и людей? И что, когда первые образцы утконоса доставили в Англию в конце XVIII века, учёные часами искали швы, с помощью которых умелые китайские купцы, вероятно, сшили свою подделку? В общем, читайте «Удивительную эволюцию» и расширяйте кругозор.
А ещё Лосос не боится приводить самые безумные идеи коллег. Например, почему у тираннозавра рекса такие маленькие передние лапы? Один исследователь предположил, что тот ел в такой безумной спешке, что лапы древнего ящера укоротились – чтобы тот случайно не откусил их и не съел. Спойлер: гипотеза выглядит симпатично, но, скорее всего, она неверная.
Чтобы рецензия не выглядела слишком уж хвалебной, добавлю, пожалуй, ложку дёгтя. В «Удивительной эволюции» автор приводит схему эволюционных связей двудольных растений. «Значок с дымящейся чашкой обозначает виды, вырабатывающие кофеин», – объясняет биолог. «Окей», – думаю я и… понимаю, что на иллюстрации никакой чашки, стакана и даже рюмки нет. Потерялась при переводе? Надеюсь, в следующем издании погрешность исчезнет. И ещё одна «оплошность». Как вы думаете, когда появился хомо сапиенс – сто миллионов лет назад или 200-300 тысяч? Я лично – за второй вариант. Но почему-то в «Удивительной эволюции» указан первый, хотя в те времена и приматов-то не было. Полагаю, это тоже издержки перевода…
Когда прекратилась династия Гогенштауфенов, в Германии настало время междуцарствия (1254 – 1273 гг.). В эту смутную эпоху у князей была тенденция выбирать королей-гастролеров. Таковы английский принц Ричард и кастильский король Альфонс X. Эти гастролеры только носили титул, а в Германию почти не являлись. Силой гнать их туда было неловко; и если взглянуть по-человечески, они по-своему были правы. В Германии жилось невесело. Бароны и рыцари грабили по дорогам купеческие обозы, захватывали проезжающих и требовали выкупа. Правосудия искать было не у кого; оно, как и короли, было в безвестном отсутствии.
Возник совершенно своеобразный вид судопроизводства: тайные судилища. Рыцари собирались вместе в каком-нибудь подземелье и с масками на лицах составляли приговоры - большей частью заочные. Около трехсот лет существовали эти суды, да и теперь еще, хотя маски сняты, в некоторых диких странах продолжаются подобные суды. Повеселившись вдоволь, князья решили выбрать из своей среды какого-нибудь захудалого правителя. Кандидат должен был быть не очень умен, в меру справедлив и в меру набожен.
В 1273 г. курфюрсты избрали на престол Рудольфа Габсбурга, носившего графский титул, но не принадлежавшего к сословию имперских князей. Габсбурги имели сравнительно небольшие владения в Южном Эльзасе и Северной Швейцарии. Курфюрсты рассчитывали, что новый король, не располагавший достаточными средствами, не сможет проводить самостоятельной политики и будет выполнять их волю. Но их надежды были обмануты. Рудольф Габсбург использовал императорскую власть для обогащения своего дома и создания крупного наследственного княжества.
Он попытался завладеть землями, принадлежавшими ранее к домену Штауфенов и присвоенными другими князьями, но потерпел неудачу. Тогда Габсбург начал войну против чешского короля Пжемысла II, который, как курфюрст империи, не соглашался на его избрание и не принес ему присяги. Чешский король потерпел поражение и погиб, а принадлежавшие ему земли - Австрия, Штирия, Каринтия и Крайна - перешли во владения Габсбургов. Рудольф Габсбург увеличил также свои владения в Эльзасе и Швейцарии. Он захватил часть области Ури, через которую проходил торговый путь на Сен-Готард. Это намного увеличило доходы Габсбургов за счет торговых и провозных пошлин.
Так было создано крупнейшее территориальное княжество Германии - Австрия, в состав которого входил ряд отдельных земель. Позже владения Габсбургов превратились в многонациональное государство в Центральной Европе. Рудольф Габсбург не вмешивался в дела князей, а занимался преимущественно делами своего наследственного княжества.
В 11 - 13 вв. в Швейцарии появились новые города, такие как Берн, Люцерн и Фрибур, начала развиваться торговля. Новые технологии строительства мостов позволили начать освоение ранее недоступных территорий Альп, через которые прошли торговые пути из Средиземноморья в Центральную Европу. Один из таких торговых путей проходил через долины Ури, Швиц и Граубюнден и перевал Сен-Готард. Значение этого пути было настолько велико, что германский король Фридрих II вывел эти долины из подчинения местных князей.
Однако с приходом на престол Священной Римской империи Габсбургов население этих долин, опасаясь притеснения со стороны этой династии, заключило военный договор. Он был подписан 1 августа 1291 г. и объединил Ури, Швиц и Унтервальден. Подписание проходило в обстановке секретности и впоследствии обросло легендами, наиболее известные из которых легенда о клятве Рютли и народный эпос о Вильгельме Телле. Достоверно неизвестно, на самом ли деле этот договор был подписан в Рютли, также как и существовал ли Вильгельм Телль, зато сохранился оригинал договора, подлинность которого была подтверждена радиоуглеродным анализом. Акт договора, составленный на латыни, сохранился в архиве города Швица. С 1891 г. 1 августа стал национальным праздником Швейцарии.
Опасения союзников были не напрасны — Габсбурги неоднократно пытались присоединить их земли с помощью военной силы, однако неизменно терпели поражения, в частности в битвах при Моргартене (1315 г.), Земпахе (1386 г.), Нефельсе (1388 г.). В 14 в. конфедерация пополнилась пятью новыми членами: Люцерн (1332 г.), Цюрих (1351 г.), Цуг (1352 г.), Берн и Гларус (1353 г.). Однако рост количества кантонов привёл и к росту напряжённости между ними, которая вылилась в Цюрихскую войну 1440 - 1446 гг.. Её причиной стала борьба за влияние в союзе между Цюрихом, поддерживаемым Австрией и Францией с одной стороны, и Швицем и другими кантонами с другой.
Города, вошедшие в состав Швейцарского союза, со временем получали статус вольных городов, то есть становились самостоятельными образованиями в составе Священной Римской империи. Эти города скупали земли местных обедневших аристократов и постепенно превращались в крупных землевладельцев. Города Швейцарского союза вели оживлённую торговлю с другими городами Европы, такими как Венеция, Краков, Антверпен и Лион. Вооружённые силы конфедерации были представлены добровольными отрядами молодых мужчин; многие из них становились наёмными солдатами, и это составляло значительный доход кантонов Швейцарии.
В 1460 г. к Конфедерации были присоединены Зарганс и Тургау, что дало Швейцарии выход к Рейну. В 1474 - 1477 гг. швейцарский союз участвовал в Бургундских войнах на стороне французского короля и против герцога Бургундии Карла Смелого, союзника Габсбургов. Наиболее значимыми битвами были битва при Грансоне (1476 г.), битва при Муртене (1476 г.) и битва при Нанси (1477 г.). Карл Смелый был убит в битве при Нанси, и в результате Бургундское государство было разделено между королём Франции и династией Габсбургов. Однако между кантонами вновь возникла напряжённость при решении вопроса о приёме новых членов конфедерации. Противоречия были разрешены Штанским договором (Stanser Verkommnis) 1481 г., что дало возможность расширить союз до 13 членов к 1513 г. В 1481 г. были приняты Фрибур и Золотурн. В 1499 г. Священная Римская империя предприняла попытку восстановить контроль над швейцарскими территориями, что привело к Швабской войне.
Германский король Максимилиан I потерпел поражение в нескольких битвах, и в результате Швейцарский союз окончательно закрепил свою фактическую независимость от Священной Римской империи (хотя номинально оставался её частью) и пополнился в 1501 г. новыми членами: Базелем и Шаффхаузеном. В 1513 г. был принят Аппенцелль. В том же году швейцарская армия в качестве наёмников приняла участие в битве при Новаре, позволив миланскому герцогу Массимилиано Сфорца отбить осаду города Новара французскими войсками. Однако в следующем сражении войны Камбрейской лиги, битве при Мариньяно, швейцарская армия понесла первое серьёзное поражение, потеряв около 10 тыс. убитыми, и впоследствии воздерживалась от масштабного участия в вооружённых конфликтах, хотя швейцарские наёмники продолжали пользоваться большим спросом.
Таким образом, поражение при Мариньяно заложило основу швейцарского нейтралитета. После покорения Миланского герцогства французский король Франциск I заключил со швейцарским союзом «вечный мир» (продолжавшийся 250 лет), по которому Швейцария обязывалась снабжать Францию наёмниками, а также получала французский рынок для сбыта своих товаров (тканей, сыров, позже книг, ювелирных изделий и часов).
Культурная жизнь в Швейцарском союзе также не стояла на месте. В 1432 г. в Базеле начал работу первый и до 19 в. единственный швейцарский университет (официальное открытие состоялось только в 1460 г.). Также с Базелем связаны имена известного швейцарского врача и учёного Парацельса, учёного-гуманиста Эразма Роттердамского, позже, в 17 - 18 вв., Иоганна Бернулли, Даниила Бернулли, Леонарда Эйлера.
Первый крестовый поход в Восточную Европу состоялся в 1147 г., организованный в рамках политики «натиска на восток» саксонским герцогом - Генрихом Львом - и графом Балленштедтским - Альбрехтом Медведем. К походу присоединились датский король - Свейн III - и претендент на престол- Кнуд V, - а также ряд германских польских феодалов.
Целью похода было завоевание новых территорий и обращение в католичество полабских славянских племён бодричей и лютичей. Папа Римский Евгений III (1145 – 1153 гг.) буллой приравнял участие в этой экспедиции к участию в походе в Святую Землю. Крестоносцы неудачно пытались взять славянские крепости Добин, Дымин и Штеттин. Осада Штеттина сорвалась из-за дезертирства рядовых воинов, узнавших, что жители города - христиане. Гарнизон Добина во главе с князем бодричей - Никлотом - нанёс в ходе вылазки значительный урон датчанам, которые из-за этого, а также из-за действий на море союзников бодричей - ранов - вернулись в Данию, после чего Генрих Лев снял осаду в обмен на обещание бодричей принять христианство (впоследствии невыполненное).
Крестовый поход в Прибалтику, организованный в 1198 г. с разрешения папы Целестина III (1191 – 1198 гг.) епископом Ливонским - Бертольдом - с целью принудить принять христианство ливов, также закончился неудачно, а сам Бертольд был убит в сражении.
В начале 13 в. почти каждый год в Прибалтику под руководством преемника Бертольда – епископа Альберта - и магистров меченосцев ордена Винно фон Рорбаха и Волквина фон Винтерштайна организовывались Крестовые походы, в которых, наряду с войсками ордена и епископа, участвовали северогерманские, датские и шведские рыцари. В ходе этих походов к 1230 г. были покорены и обращены в христианство племена ливов, эстов, латгалов, селов и куршей, которые не смогли противостоять крестоносцам в сражениях. Также было ликвидировано княжество Кокнесе и подчинено княжество Ерсика, управлявшиеся русскими князьями Вячко и Всеволодом.
Попытка дальнейшей экспансии в литовские земли привела к поражению в битве при Сауле в 1236 г., после которого орден меченосцев был преобразован в Ливонский орден и подчинён Тевтонскому ордену. Пользуясь ослаблением русских княжеств в результате монголо-татарского нашествия, в 1240 г. шведские крестоносцы вторглись во владения Новгорода, но были разбиты новгородским князем - Александром Ярославичем - в Невской битве в 1240 г. Ливонские крестоносцы овладели Изборском и Псковом, но в 1241 г. были выбиты русским войском.
Поражения на Ледовом побоище в 1242 г. и в Раковорской битве в 1268 г. остановили экспансию германо-датских феодалов в отношении Северо-Запада Руси. В дальнейшем походы в Ливонию совершались в основном с оборонительными или грабительскими целями против вторжения русских и литовских войск, за исключением походов в целях покорения земгалов.
В 1217 г. папа Гонорий III (1216 – 1227 гг.) призвал к Крестовому походу против пруссов с целью защиты Польского королевства от их набегов. Германские и польские крестоносцы в 1222 – 1223 гг. очистили от пруссов захваченную ими ранее область Хелмно и восстановили там оборонительные сооружения. В 1226 г. князь Мазовии – Конрад - передал область Хелмно, фактически контролировавшуюся пруссами, Тевтонскому ордену.
Великий магистр ордена - Герман фон Зальца - и ландмейстер Герман фон Бальк с 1230 г. организовали ряд Крестовых походов против пруссов, в которых участвовали войска германских феодалов. Продвигаясь на север, к 1236 г. орден захватил территорию до побережья Балтийского моря, а затем начал расширять её на восток, выстраивая две линии замков по реке Але и по побережью моря, затем по реке Прегель.
К 1242 г. была покорена вся западная половина Пруссии, но на завоёванных землях началось восстание против ордена, подавленное только в начале 1250-х гг. в результате соглашения с племенной знатью пруссов. В 1255 г. орден завладел Земландским полуостровом, но дальнейшее его продвижение было остановлено новым восстанием пруссов в 1260 – 1274 гг., в ходе которого они нанесли ордену ряд поражений в сражениях и захватили несколько орденских замков, однако были разгромлены в результате нескольких последующих Крестовых походов, и к 1283 г. завоевание земель пруссов завершилось.
Крестовые походы в Восточной Европе привели к распространению на значительных территориях католичества и феодальных отношений, способствовали германской колонизации завоёванных областей, основанию ряда городов расширению германской торговли на Балтике.
В конце 12 в. центральная власть в Германии фактически теряет королевский министериалитет. Королевские министериалы нередко превращались в крупных феодалов, теряя непосредственную связь с короной, вступали в сложную систему вассально-ленных отношений. Примером может служить один из могущественнейших министериалов империи Вернер фон Боллэнд: он являлся вассалом 43 различных сеньоров, от которых держал в общей сложности более 500 ленов, в том числе 15 графств, и сам, в свою очередь, имел более 100 ленников. В то же время возвышаются министериалы церкви и светских господ, которые также входят в ряды господствующего класса, окончательно завершая тем самым процесс его конституирования. В 13 в. императоры постепенно утрачивают и поддержку городов, все более убеждавшихся во враждебности имперской политики их интересам.
Не имея прочной социальной опоры, императоры вынуждены были лавировать между князьями и тем самым содействовать их дальнейшему усилению. В этом отношении показательна политика Фридриха I Барбароссы. Чтобы обеспечить себе поддержку Генриха Льва в итальянских походах, он передал ему вдобавок к Саксонскому герцогству еще Баварию и некоторые другие территории, а также право бесконтрольного хозяйничанья в захваченных славянских землях. Однако рост могущества Генриха Льва и его бесчинства вызвали недовольство других немецкий князей, многие из которых сами стали жертвой его агрессии. К ним присоединился и сам Фридрих, которому, несмотря на униженные просьбы, Генрих не помог в битве при Леньяно. В результате объединенных действий императора и князей Генрих Лев был вынужден предстать перед имперским судом, который конфисковал его владения, а самого изгнал из империи. Но разгром самого могущественного князя не привел к усилению позиций императора в Германии. Конфискованные у Генриха Льва владения были разделены между другими князьями, что в конечном итоге привело к росту могущества князей и укреплению территориальной системы в целом.
Важным этапом в процессе окончательного оформления системы территориальных княжеств в Германии явилось правление Фридриха II. Если Фридрих I раздавал привилегии отдельным князьям, то Фридрих II сделал решающие уступки всем имперским князьям как особому сословию. Все права, присвоенные им раньше, получила теперь законодательное закрепление и дальнейшее развитие. Князья приобрели высшую юрисдикцию, право чеканить монету, взимать налоги и пошлины, основывать города и предоставлять им рыночные права. Под угрозой суровых наказаний городам запрещалось создавать союзы и выступать против феодальных сеньоров. Германия фактически распалась на множество мелких территориальных владений, которые лишь в очень ограниченной степени признавали верховную власть императора.
Последовавший после краха Гогенштауфенов период междуцарствия (1254 – 1273 гг.) еще более закрепил политическую-раздробленность страны. Императоры, отказываясь от великодержавной политики своих предшественников, сами все более превращались, в территориальных князей. Свои усилия они направляют главным образом на расширение родовых владений.
Начало этой политики положил Рудольф I (1273 – 1291 гг.) - представитель второстепенного дома Габсбургов, обладавшего сравнительно небольшими владениями в Эльзасе и Швейцарии. Рудольф I отнял у чешского короля Пшемысла II Австрию вместе со Штирией, Каринтией и Крайней, заложив таким образом основы могущества Габсбургов. Но именно поэтому после смерти Рудольфа князья не избрали на императорский престол: его сына - Габсбурги становились для них слишком опасными. С этого времени на германском престоле одна династия сменяет другую. Императоры из домов Нассау, Люксембургов, Виттельсбахов и Габсбургов непрерывно следуют друг за другом. Это было результатом целенаправленной политики князей, стремившихся не допустить усиления императорской власти. Всевластие территориальных князей стало характерной чертой политической жизни Германии.
Компания Smart Engines из РФ придумала способ ускорения работы ИИ-моделей. Увеличить скорость работы нейросетей на 40% можно благодаря замене существующей 8-битной модели на 4,6-битные сети.
Качество работы при этом не снижается, поскольку в таком случае центральные процессоры мобильных устройств используются более эффективно. Новый способ поможет снизить затраты на оборудование и расширить пул задач, которые выполняет ИИ.
В involta.media добавили, что Smart Engines уже провела все необходимые тесты системы.