Как я делал Y6 коптер, часть 1

Задумал я как-то сделать Y6 коптер размером близким к 250ому классу. Чтобы и быстро полетать мог, и поснимать с подвеса, а главное помещался в чемодан.

В итоге получилась такая гравицапа, о постройке которой я хочу рассказать:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Возможно я буду слишком подробно рассказывать, но может кому-нибудь будет полезно.


Постройку было решено начать с подбора мотоустановки.

Выбор пал на моторы 1806 2300KV. Один такой мотор обещал дать под 0.5кг тяги на полном газу с пропеллерами 5030.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Путем нехитрого умножения получаем максимальную тягу в 6*0.5кг=3кг. Тяговооруженность (отношение тяги к весу) положим в 1.5, так как нам же нужно еще и оторваться от земли, а не просто крутить пропеллерами на взлете. В итоге взлетная масса должна не превышать 3кг/1.5=2кг. На деле конечно меньше, но пока будем считать так.


Прежде чем пилить начертил гексу в САПР Solidworks:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Рама без электроники:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост
Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

После приступаем к художественной резне электролобзиком и напильником.


Берем кусок алюминия и отрезаем

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Правим углы

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Керним и много сверлим. Сначала мелким сверлом, чтобы большое сверло не било в финальном отверстии и.... Перегреваем сверлилку, так как она не для этого предназначена, но что поделать...

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Отсекаем все лишнее

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

После обработки напильником и наждачной бумагой получаем следующую деталь:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

А хотели получить такое:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Ну вроде похоже на правду, продолжаем.


Делаем держатели лучей по той же технологии.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Сами лучи это алюминиевые трубки из строймагазина

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Повторяем много раз и получаем следующие детальки тонкой ювелирной работы:

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

Шучу, они кривые и неполированные. Но это мы исправим покраской.


В следующий раз расскажу про покраску, центральную часть и электронику.

Как я делал Y6 коптер, часть 1 Квадрокоптер, Своими руками, Резьба по металу, Гексакоптер, FPV, Шкаф-мастерская, Длиннопост

TECHNO BROTHER

1.6K постов12.5K подписчика

Добавить пост

Правила сообщества

1-Мы А-политическое сообщество. 2-Запрещено оскорбление: Администрации Пикабу, сообщества, участников сообщества а также родных, близких выше указанных.

3-Категорически запрещается разжигание межнациональной розни или действий, направленных на возбуждение национальной, расовой вражды, унижение национального достоинства, а также высказывания о превосходстве либо неполноценности пользователей по признаку их отношения к национальной принадлежности или политических взглядов. Мат - Нежелателен. Учитесь выражать мысли без матерщины

Автор поста оценил этот комментарий

Это ты конечно здорово заморочился. Можно весь крепеж из пластика напечатать а трубки карбоновые взять. А так интересно вышло. Жду вторую часть. Из какого города?

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Мск. Я недолюбливаю детали из 3D принтера. Печатал, но не внушает надежности, мы легко ломали детали, когда убирали поддержки. Зато вот такой узел держал падение на асфальт с 25м.
Карбон тоже использовал и у него беда с тем, что после падения он трескается и либо совсем отламывается, либо становится хрупким и летать уже страшно. Алюминиевые лучи данной гексы выдерживали удар о дерево и падение на асфальт. Чинились на месте. Были лучи из квадратного профиля 14мм, они не сломались от 45м, а вот 12мм ломаются, там как будто металл хуже.

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

автор, надеюсь не забудешь рассказать про вибрацию, была ли и как ты с ней боролся.

я тоже собрал пару лет назад, вещь конечно завораживающая, но пришлось отложить в долгий ящик. самое противное с чем столкнулся это вибрация, но как говорится - первый блин комом, главное что вообще полетел и летал около 12-15 мин. что вообще магия, так как детали подбирались чуть ли не наобум :)

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну я с вибрацией не сталкивался после сбора. Раньше балансировал винты, но разницы в полете не увидел. Надо проверить крепеж, люфтить ничего не должно. Могут бить подшипники моторов. Раньше практиковалось крепить автопилот через виброразвязку, но сейчас часто крепят достаточно жестко.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

вопрос по Solid, он до сих пор требователен к железу?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Смотря какая сборка. На больших сборках да, может и тормозить. На моем i5 3х летней давности и Radeon HD6900 не тормозит. Друг вообще с ноутбука на нем работает.

Автор поста оценил этот комментарий

Слушай, а ты софт управления сам под него писал?
Если да, то какой протокол использовал, обертку?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Для него не писал. Автопилот пытаюсь делать, но медленно получается, так как я плохо умею под мк программировать. Вот снимаю параметры для мат модели: https://www.youtube.com/watch?v=rR4eKekdHDI


Про протокол не понял. Если ты про общение с приемником и регуляторами, то там ШИМ(PWM) в подавляющем большинстве случаев. Если про телеметрию, то проще использовать готовую плату телеметрии и связываться с ней по UART. Мы с другом так делали для подводной лодки.

Автор поста оценил этот комментарий

чувак выложи solidwork файл! домой приеду, тож такой попробую

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Я надеялся, что никто не попросит, так как больная тема. Эта рама делалась с прицелом на то, что её потом можно будет произвести на нормальном оборудовании и предложить дроноводам.

К сожалению, я пока не нашел производство по нормальным ценам и не уверен, что у меня их будут покупать.


Сделать модель такого коптера в solidworks не сложно, попробуй сам. Появятся вопросы-задавай.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий
я про это ничего не говорил )
вероятно не правильно выразился или не достаточно точно.

имел ввиду предыдущий комент, что смысла играться с шагом не много, но то что есть будет лучше при отказе одной из ВМГ.

и если городить соосную окту то энерговооруженность надо повышать увеличивая вес.

а тут же некий компромисс. обычная гекса может и лучше просто тут компоновка в виде Y6 получилась складная и компактная

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

У Y6 еще и парустность меньше)

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

подписался, жду продолжения. интересная концепция, да и детали с магазина говорят о более бюджетном изготовлении нежели заказ такого же класса с китая. могу ошибаться - с коптерами очень мало знаком..

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Ну алюминиевая плита стоит 500руб, палки еще 100, стеклотекстолит на центр 1500руб, но его хватит на коптеров 10+.

Но еще нужны инструменты...

Автор поста оценил этот комментарий

Так шагом не исправить завихрения. И еще тяга зависит от скорости набегающего потока, можно посмотреть в http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php


На мой взгляд для мелких лучше квад с «ducted fan».

https://www.youtube.com/watch?v=Cew5JF8q6eY

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

У импеллеров тоже есть проблемы. У них тяга зависит от набегающего потока воздуха. На самолетах даже взлетать сложно.

показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

А если шагом поиграться?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Боюсь, что и это не поможет. Я хотел написать в посте об этом, но не стал. На деле не стоит расчитывать даже на тягу заявленную, она всегда будет чуть меньше.

показать ответы