Просто я как раз знаю принцип работы АБС.
Была бы АБС, машина бы не дымила на торможении так сильно, и не дернулась бы так резко когда водитель бросил тормоз.
Ты видимо никогда в пол с 180+ не оттормаживался, ощущения от АБС совсем не такие как привыкаешь к ней на скользком, и тормозной след на асфальте остаётся прерывистый, так что дымит резина хорошо, думаю АБС всё же присутствует.
Про сказочки, это Lexus ES 350 и без ABS их не существует в природе, и тормозил он как можно отчетливо увидеть, на прямых
Просто кроме АБС на нем есть дополнительные тормозные системы для экстренного торможения с больших скоростей, они и блокируют колеса, вот пруф
http://avtomarket.ru/catalog/Lexus/ES/
Активную безопасность обеспечивают многочисленные системы начиная с АБС с электронным распределением тормозных сил и усилителем экстренного торможения «Brake Assist» и заканчивая упомянутой уже VSC.
На сухом асфальте с АБС не дымит.
https://youtu.be/eYb6EGXvtOI?t=390
Лексус летел с заблокированными вывернутыми колесами. Пока тормоз не отпустил - не вырулил.