дтп на Т-образном перекрестке

день добрый. сегодня на т образном перекрестке делал разворот. маневр не получилось осуществить с одного движения, пришлось чуть сдать назад, т.к. мне перегородил дорогу грузовик. стал сдавать назад, в это время посмотрел в зеркало, убедившись в безопасности маневра. и ударил машину которая делал поворот на лева. Маши которую я ударил, водитель решил не двигаться в прямом направлении т.к. была пробка, и решил ее объехать. Водитель видел что я совершал задних ход, но решил что успеет проскочить. кто виноват?