Ну, на той картинке показаны три положения. Это типо мяч качается линии в одной точке, по аналогии с касательной. Это частный случай, чтобы определить - что такое "полностью пересек линию ворот". В жизни конечно такой бы засчитали, по микронам никто бы не разбирал.
лет 5 назад, может больше было правило другое, тогда для взятия ворот необходимо было чтобы лишь большая часть пересекла линию. Теперь полностью весь мяч, так что гол бы правильно не засчитан