Лига RC хобби и моделистов

Эти комплекы все пиарят как идеальный для начинающих. На ютбе тонны обзоров, распаковок и первых полётов, а потом как отрезало... Возможно это из-за того, что их видеоприёмник не позволяет писать видео, и поэтому никто ничего не выкладывает... Есть тут владельцы подобных агрегатов, которые отлетали на них (и на родном оборудовании) хотя бы несколько месяцев? или после первого-второго полёта все цетусы уходят в шкаф или на авито? (ну или в процессе эксплуатации самопроизвольно улетают на родину в китай?)

Решил обзавестись новым хобби. Не особо хотелось разбираться в тонкостях FPV дронов, хотелось сразу в небо. И преобрёл я себе RTF комплект от Betafpv Cetus X с приёмником ExpressRLS. Дёшево и сердито.

Полетал немного в liftoff и решил, что можно и попробовать в натуре. Но... хер там плавал 😬

Второй мой вылет. Отлёта метров на 50 и в очках ловлю дичайшие помехи. Ни черта не понимаю где я и кто я. Пытаюсь спуститься как можно ниже и вырубаю связь с пультом. Слышу звонкий удар и сигнал на очках совсем пропал. Особо я не переживал, так как в обзорах ребята с дроном чего только не делали, ему было по барабану. Правда там была модель помладше Pro, но не суть.

Итог:

Дрон упал на металлическую лестницу

и ему срезало конец антенны. На фото

видны следы на корпусе. Сам коптер кстати цел. Нормально летает. Но картинка пошла с кучей помех и дальше метров 10-15 пропадает.

Разобрал аппарат и извлёк такой обрубок

В наличие была антена от микрокомпьютере. Подключил, всё заработало. Но длинная. Целых 15 см.

Хотел укоротить, но почитав статьи выяснил, что там нужно правильно рассчитать длинну зачищенного конца.

Может кто подскажет, как рассчитать длинну зачистки? Ну или у кого-нибудь есть такой-же дрон и просто может померить.

Разработчики из OpenIPC обновили стример majestic, научив h265 статическому битрейту (cbr). Это дало стабильность картинки и снижение шума, картинка явно чище, это хорошо заметно при слабой освещенности. В итоге "хороший" fullhd влезает в 4мбит, что нам очень хорошо. Когда нибудь нам выкатят драйвер сенсора 4L mipi, и будет ещё и 50-60 fps на fullhd, и тогда превосходство над многими коммерческими дорогими системами станет ещё явнее.

Одновременно изменились сервисы запуска wifibroadcast, пришлось перешиваться на "новый" сток и переносить свои наработки на новый лад. Все отразил в песочнице.

Опробовал на планшете такую штуку, чтобы не ставить второй wifi свисток и не засорять эфир. Задержки не убавилось, 130-150мс на 720р@50 и 180-200 на 1080р@30.

Начал работу по оформлению того, чем занимаюсь, в пакеты для PR на основной репозиторий. Когда закончу, не нужно будет после прошивки закидывать кучу конфигов и прочих файлов из песочницы "поверх".

Оптимизировал rcjoystick и mavfwd. Первый шлёт значения каналов управления в mavlink 2 rc_channels_override для поддержки 16-18 каналов, второй мониторит mavlink 1/2 rc_channels, чтобы по каким то изменениям в каналах что то делать на самой камере - например, менять разрешение, яркость или двигать заслонку ircut. Или переключаться на другие камеры по соседству.

Заказал носитель себе, в надежде что пока соберу - у нас разрешат низенько летать xD. Пока не отправили, как отправят - напишу какой. Что то лень мне стало пилить пеноплекс сильно.

Пока надеюсь вскоре прицепить свой комплект товарищу на носитель, у него разрешение тестить и летать есть.

Появились ещё видео полётов на этой системе от зарубежного коллеги, выложены тут.

В прошлом посте я представил свой проект, теперь расскажу о последних изменениях и нововведениях.

Первое - в силу некоторых причин отказался от wfb-ng, перейдя на переписанный на c++ wfb от OpenHD. В его идейной основе лежал wgb-ng, а в основе wfb-ng лежал ez-wifibroadcast, а перед ним ещё что-то было.. короче, выбор есть. Я постараюсь вернуть в свои конфиги и shell-обертки совместимость с wfb-ng, например переключение по наличию специфических настроек в конфиге. Если это будет кому нибудь надо.

Придумалась панелечка с кнопками и светодиодом, под разные цели. Пока задействована одна кнопки - "сканирование" подключенного планшета по usb или wifi. Пока оно идёт, горит светодиод. В этот момент производятся нужные подключения, определяется ip адрес планшета, запускаются потоки видео и телеметрии на него.

Да, стало возможным подключение к планшету через второй wifi адаптер, к точке доступа на планшете. Задержек не добавило по первым тестам, 1080р даже укладывается в 184мс.

Сегодня допилил хорошую штуку. Многие аппаратуры имею usb подключение, да и на ардуине собрать такую нетрудно. Теперь ее можно воткнуть в usb регистратора и слать данные RC каналов напрямую через этот же линк, минуя даже mavlink-routerd на регистраторе. Пришлось за пару вечеров освоить Си xD. Шучу, стаковерфло великолепен. Короче, можно управлять без отдельных устройств для радиолинка. Но только через двусторонний мавлинк, то есть - ardupilot, не inav. Впрочем, по характеристикам этот линк куда ближе к технике, которая использует как раз ardupilot. Доступно 18 каналов, имеющиеся оси в аппаратуре привязываются к первым, остальные забиваются кнопками. Можно указать число осей.

Провел небольшую работу по оптимизации, с целью уменьшения нагрузки на камеру и регистратор. В целом, нагрузка близка к высокой, но и серьезно ухудшающих ситуацию фич не предвидится. Сейчас стоит вопрос над выводом rssi - его нет, надо как то добыть.

Пока все!