Первое поколение модели А6 с индексом С4 появилось в 1994г. По сути это была всего лишь модернизации Audi 100 (C4) в ходе которой индекс 100 сменили на привычный сейчас А6. Машина предлагалась с двумя типами кузова (седан и универсал), передним или полным приводом, а так же разнообразная гамма двигателей, бензиновые четырех цилиндровые объёмом 1.8 и 2.0л. (125–140 л. с.), рядный пятицилиндровый мотор 2.5 (133 л. с.), V-образная шестёрка объемом 2,6 и 2,8л. (150–193 л. с.) Были и турбодизели 1.9 TDI и 2.5 TDI.(115-140л.с.). На вершине гаммы располагалась версия S6 которая оснащалась V-образной восьмеркой объёмом 4.2л. (326л.с.)
Второе поколение (С5) появилось в 1997г.
Автомобиль сохранил оба типа кузова, по прежнему мог быть как передне, так и полноприводным.
Бензиновые двигатели имели объем от 1,8 до 3,0 литров (125–250л. с.), а так же пара турбодизелей объёмом 1.9 и 2.5л. (110-180л.с.). Спортивное направление в лице S6 (335 л. с.) было дополнено версией RS6 у которой под капотом было 450л. с. снятых с V- образной восьмерки объёмом 4.2л
В 1999 году для переднеприводных версий стали предлагать бесступенчатый вариатор, тогда же появился и внедорожный универсал Audi Allroad quattro.
Audi A6 allroad quattro
Главное отличие - обвес на кузове, и кнопки управления пневмо подвеской в салоне. Под капотом мог быть дизельный двигатель объёмом 2,5л. (180л.с.) сочетающийся как с МКПП так и с АКПП, а так же пара бензиновых, объёмом 2,7 и 4,2л.с. (250-300л.с.), причем младший двигатель так же мог иметь МКПП
В дальнейшем версия Аllroad осталась в модельной гамме А6 и появилась на А4
Сама же А6 пару раз дорабатывалась, в 1999 и 2001гг. кузов стал жестче, изменилась оптика, модернизированы моторы, выбор их был так же велик плюс 3 вида КПП и два варианта привода - давало большой вариант выбора.
Следующее поколение А6 (С6) появилось в 2004 году.
Автомобиль по прежнему предлагал широкий выбор моторов, дизельные от 2 до 3 литров (140-233л.с.), бензиновые от 2 до 5 литров (177-580л.с.)
А6 получила ряд новых электронных систем, самой известной из которых является MMI (Multi Media Interface)
В 2008 году произошел рестайлинг. Который принёс диоды в оптику, иные задние фонари, более качественную отделку интерьера, немного повысилась отдача двигателей. Автомобиль так же предлагал три вида коробок, механическая, автоматическая и вариатор. Вариатор шёл в паре с передним приводом, МКПП была доступна как с передним, так и с полным приводом.
Поколение С7 появилось в 2010г. Помимо привычных кузовов седана и универсала, появился хетчбек А7 (4G). По прежнему сохранён большой выбор силовых агрегатов, появилась гибридная версия, а к набору КПП добавился робот.
Под капотом:
Дизельные двигатели объёмом 2.0 л. (136-190 л.с.) и 3.0 л. (204-313 л.с.)
Бензиновые двигатели объёмом 2.0 л. (180-245л.с.), 2.8 л,( 204 л.с.), 3.0 л,( 300 л.с.), а для версий S и RS предлагался 4 литровый агрегат выдающий 420 и 560л.с., причем младшая серия удостоилась роботизированной коробки, а старшей достался классический автомат.
А7 во многом повторял А6, идентичные салоны и агрегаты (в урезанном варианте в плане выбора), так же она получила версии S и RS
Рестайлинг в 2014 принёс некоторые изменения в дизайне и оснащении, к примеру опциональные матричные светодиодные фары. Обновлена MMI, двигатели стали отвечать требованиям стандарта «Евро-6», а робот S Tronic вытеснил вариатор (при этом версии с МКПП есть)
В 2018 году появилось новое поколение, С8.
Стилистически автомобиль стал ближе к моделям А7 и А8, улучшилась аэродинамика, Сх равен 0,24 (ранее 0,26). Автомобиль получил светодиодные фары и опционально матричные (HD Matrix LED), а так же возросло количество планшетов, приборная панель - 12,3 дюйма, для MMI выделил планшет диагональю 10,1, а климатической системе - 8,6 (конечно не всё идёт в базовой комплектации, к примеру панорамная крыша и ионизатор воздуха), так же появились новые электронные системы, к примеру Parking Pilot и Garage Pilot, обе системы позволяют припарковать автомобиль без какого-либо участия человека. Системы базируются на 5 радарах, 5 камерах, 12 ультразвуковых датчиках и одном лазерном сканере
Под капотом уже не предлагается такой же большой выбор двигателей:
Дизельная линейка включает в себя двигатели объёмом 2.0л. (163-204л.с.), 3.0л. (231-286л.с.), а версия S6 теперь имеет под капотом дизельный двигатель, 3.0л. (349л.с.)
Бензиновая гамма двигателей - 2.0л. (245- 252 л.с.), 3.0л. (340 л.с.), а версия RS6 получила 4.0л. (600л.с.).