Маленький дрон – последний полет
Приветствую всех любителей неба, сегодня я расскажу финал истории создания гексакоптера [часть 1: https://pikabu.ru/story/malenkiy_dron__bolshoe_puteshestvie_..., часть 2: https://pikabu.ru/story/malenkaya_radost__prodolzhitelnyiy_p...], способного обойти 32 статью воздушного кодекса РФ, будучи легче 250 грамм покорить Эверест дистанцию хотя бы 1 км и летать автономно более 10 минут, не требуя разрешения на взлет.
Удостоверившись, что дрон способен поднять ячейку аккумулятора для вейпа, было решено ставить камеру, ведь задача летать не только долго, но и далеко!
Из поднебесной была заказана Eachine TX-05. Она оборудована самым мощным видеопередатчиком из аналогичных на рынке комплектов. Настолько мощным, что он нагревшись расплавил клей, удерживающий объектив – камера развалилась.
Повезло, что клей не попал на матрицу, сдув мелкие частицы из груши, объектив был возвращен на место. Снизив мощность передатчика и амбиции, дрон отправился в полет.
видео с музычкой: https://youtu.be/tMYjhe058aI
Получились дрова. Камнем преткновения эксперимента стал не короткий полет, не малая дальность управления, а надежность такой простой вещи как разъем аккумулятора. Разболтавшийся облегченный разъем потерял контакт и дрон рухнул вниз, издав приглушенное *шлеп* об мокрую землю.
Вывод для меня такой: дерево меняем на прочный углепластик, щеточные моторы на мощные бесколлекторные, увеличиваем напряжение, подключив еще один аккумулятор! Можно ли остаться в рамках 250 грамм? Посмотрим!
Вообще вся история создана для общения: всегда приятно с кем-то поговорить об интересующей теме! Поэтому задавайте вопросы, делитесь опытом, обоснованно критикуйте. Лётной всем погоды!
Маленький дрон - большое путешествие!
Привет всем, кто любит небо! Продолжаем поиск ответа на вопрос: как далеко, и как долго может улететь радиоуправляемая игрушка весом до 250 грамм. Почему именно до 250 грамм? Ответ здесь: https://pikabu.ru/story/malenkaya_radost__prodolzhitelnyiy_p...; а пока разберем первые результаты полета маленького гексакоптера-дальнолета, на этот раз с пруфами:
https://youtu.be/njwDsk-Ey4g
К сожалению, стартовый пуск модели окончился аварией, которая подтвердила опасения о невысокой надежности легкой деревянной рамы: во время удара силы, приложенные вдоль волокна бальзовой детали, легко разрушают тонкий луч с относительно тяжелым мотором на конце.
Эта поломка очень расстроила меня, ведь ремонт обещал утяжеление рамы и потерю ее главного достоинства - легкости. К счастью, меня поддержала моя жена (берегите любимых <3) попутно подсунув секундный клей: ремонт цианакрилатом деревянных деталей занял считанные секунды без прибавки лишней массы, вплоть до того, что я армировал лучи рамы дрона тонкой дорожкой клея. Засохший клей, возможно, сыграет роль лонжеронов, ребер жесткости и т.п. на скручивание вдоль волокон.
Что ж, погода очень располагает для прогулки, заодно ответим на вопрос пользователя @youjin2008, который поинтересовался как поведет себя дрон на открытом воздухе. Вопрос закономерный, ведь дальний полет, который является изначальной целью статьи, предполагает покрывать большие расстояния вне помещения, сопротивляясь ветру и турбулентности на высоте. И к тому же вероятность встретить препятствие на высоте значительно ниже, а значит прочностью рамы можно пренебречь! Пробуем полет на пригорке перед домом, дабы оценить устойчивость малыша к различным метеоусловиям, начав с простого: +17°c, ясное небо, небольшой ветер скоростью 1 м/с.
Полет на улице внушает оптимизм: кроме устойчивости на скорости, несмотря на тяжелый аккумулятор 18650, у дрона сохраняется отличная динамика набора высоты!
Вывод по второму шагу: литий-ионный аккумулятор формата 18650 с хорошей токоотдачей отличная альтернатива привычным в кругу моделистов литий-полимерным аккумуляторам, особенно при применении в небольших радиоуправляемых моделях.
В конце прилагаю простое видео полета в помещении: дрон показал 15 минут полета в режиме висения на месте.
Если будет интерес к теме, продолжим изыскания сразу как будет доставлен новый комплект камера+видеопередатчик весом в 5 грамм и мощностью в 250мВт - насколько снизится продолжительность полета при работе видеопередатчика и камеры? какова предельная дальность для этого маленького дрона?
Возможна ли фиксация изображения с камеры? Волнующие вопросы маленького дрона перед большим приключением!
Радуйте близких и успехов в творчестве!
Как подготовить машину к долгой поездке
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Маленькая радость - продолжительный полет!
Спешу поделиться интересным опытом со всеми неравнодушными к хобби воздушного моделизма. Речь пойдет об маленьком дроне (гексакоптере) и о его полетном времени - продолжительности полета на одном аккумуляторе. Первый вопрос - для чего? В России все радиоуправляемые летающие игрушки тяжелее 250 грамм требует регистрации и разрешение на полет. Трактуем закон как задачку: создать что-то легкое, при этом не теряя "взрослой" дальности и продолжительности полета. Как будем реализовать? Исходя из, того что имеем решим проблему в 2 этапа.
во-первых: менее прочная, но более легкая по сравнению с карбоном\текстолитом рама из бальзы (дерева).
во-вторых: использование аккумулятора формата 18650 ёмкостью 3000мАч (Sony VTC 6). Он выдержит аппетит маленьких моторов, которые будут потреблять около 12А тока, выходит мощность почти в 45 ватт! Вес банки составляет чуть менее 50 грамм.
Донором всего остального стал маленький квадрокоптер из магазина гирбест, что на фото ниже. К сожалению четыре щеточных мотора не могут поднять дрон вместе с новым аккумулятором, это объясняет, почему выбрана компоновка из шести моторов - посему пришлось докупить еще 2 моторчика и пропеллеры.
Навыки плотника здесь не нужны: канцелярский нож, небрежная работа с ПВА и гексокоптер готов к испытаниям. Для начала посмотрим, сколько он весит:
Аппарат в не снаряженном состоянии (без аккумулятора) стал тяжелее на 10 грамм, по сравнению с qx80 и весит 50 грамм.
Первые итоги: продолжительность полета увеличилась до 11 минут (висение на одном месте), видео не прикрепить.
Однако дальность полета все еще оставляет желать лучшего: потеря видеосвязи происходит уже на 100 метрах, в виду слабого видеопередатчика (25 мВт). Следующий шаг: поставить более мощный видеопередатчик, и сделать направленную антенну, чтобы освоить дистанцию в 300 метров.
.
Спасибо за внимание, успехов в творчестве и хобби!
Как я делал Y6 коптер, часть 2
В посте http://pikabu.ru/story/kak_ya_delal_y6_kopter_chast_1_448337... я показал как из одного большого куска алюминия сделать маленькие куски алюминия:
Теперь стоит сделать из них какое-то подобие красивых деталей. Можно конечно просто отполировать, но в небе читаться коптер не будет. Поэтому красим. Хвост было решено сделать красным, а передние лучи оранжево-черными.
Аэрографа у меня нет, но нам хватит и баллончика. Делаем "установки" для подвешивания деталей и красим со всех сторон в несколько слоев. Можно еще и лаком покрыть.
Такое ожерелье можно подарить девушке, если есть.
Пока краска сохнет берем лист нефольгированного стеклотекстолита и ножницами по металу в коаллиции с обычным советским лобзиком выпиливаем центральные палубы. Я использую 1.5мм лист, хотя достаточно будет и 1мм. Стеклотекстолит отлично красится, но я предварительно снимаю слой эпоксидки наждачной бумагой.
Колонны можно сделать как на фото из резьбовой шпильки или выточить из прутков.
Собираем раму:
В сложенном состоянии:
Время поговорить про электронику. Начнем с регуляторов. Как вы помните гекса строится под моторы 1806 2300KV, которые жрут в пике 9.8А, по заявлению производителя. Я ему не верю и всегда ставлю регуляторы с минимум 10-15% запасом. Вы конечно можете взять и 10А регулятор, но когда я брал электронику в магазине самым маленьким и подходящим регулятором был вот такой 30А монстрик:
Скажу сразу, мне с регуляторами от rctimer не везет конкретно, один приходил бракованный сразу, другой через некоторое время загорелся. С xrotor и даже с avionix такого не было ни разу. Выводы делайте сами, либо я криворук, либо что-то с ними не так.
Заметьте, что регуляторы эти без BEC (не питают приемник 5В), но оно нам и не надо, ибо лишний вес, а использовать будем все равно один.
Вообще BEC делается из 3х деталей: 2х конденсаторов и линейного стабилизатора напряжения на 5В, которых великое множество, начиная от советских "КРЕНок", до 7805 от разных производителей. Вот такой у меня летает на гоночном коптере:
Но на гексе я довольствуюсь платой распределения питания с BEC'ами на 5В и 12В из комплекта типа такого:
Питаем CC3D просто подключив в один из разъемов регулятора 5В в средний пин. Подключение всего остального описано в программе настройки автопилота, но я приведу схему:
Ну и напоследок несколько видео с гексы:
Не думаю, что стоит описывать настройку подвеса для камеры, там все очевидно, после прочтения инструкции.
P.S. Я иногда делаю различные штуки для себя/друзей/мастерской, но не знаю стоит ли описывать,например, простые токарные работы. Был у меня проект простых часов на МК, могу рассказать про него.
Как я делал Y6 коптер, часть 1
Задумал я как-то сделать Y6 коптер размером близким к 250ому классу. Чтобы и быстро полетать мог, и поснимать с подвеса, а главное помещался в чемодан.
В итоге получилась такая гравицапа, о постройке которой я хочу рассказать:
Возможно я буду слишком подробно рассказывать, но может кому-нибудь будет полезно.
Постройку было решено начать с подбора мотоустановки.
Выбор пал на моторы 1806 2300KV. Один такой мотор обещал дать под 0.5кг тяги на полном газу с пропеллерами 5030.
Путем нехитрого умножения получаем максимальную тягу в 6*0.5кг=3кг. Тяговооруженность (отношение тяги к весу) положим в 1.5, так как нам же нужно еще и оторваться от земли, а не просто крутить пропеллерами на взлете. В итоге взлетная масса должна не превышать 3кг/1.5=2кг. На деле конечно меньше, но пока будем считать так.
Прежде чем пилить начертил гексу в САПР Solidworks:
Рама без электроники:
После приступаем к художественной резне электролобзиком и напильником.
Берем кусок алюминия и отрезаем
Правим углы
Керним и много сверлим. Сначала мелким сверлом, чтобы большое сверло не било в финальном отверстии и.... Перегреваем сверлилку, так как она не для этого предназначена, но что поделать...
Отсекаем все лишнее
После обработки напильником и наждачной бумагой получаем следующую деталь:
А хотели получить такое:
Ну вроде похоже на правду, продолжаем.
Делаем держатели лучей по той же технологии.
Сами лучи это алюминиевые трубки из строймагазина
Повторяем много раз и получаем следующие детальки тонкой ювелирной работы:
Шучу, они кривые и неполированные. Но это мы исправим покраской.
В следующий раз расскажу про покраску, центральную часть и электронику.