Пост помощи!

Всем доброго дня!

Немного предыстории - я веду кружок робототехники в Санкт-Петербурге и нас 21 мая ожидают соревнования в 239 лицее.

Мы участвуем в категории "Ралли по коридору" и делаем робота на базе Lego Mindstorms и TRIK. В качестве силовой установки мы планировали использовать 540-й мотор и регулятор хода.

Теперь суть проблемы - вчера мой личный регулятор хода пал смертью храбрых, по всей видимости, из-за старости.

Если заказывать новый с Aliexpress, то он не успеет дойти, а в Питере цены очень уж кусаются...


Я знаю, Pikabu выручает, может, и мне повезет.

Есть у кого-нибудь регулятор хода на 540 коллекторный мотор, аккумулятор - LiPo 11.1v?

Верну после 23 мая.


С меня - отчет о нашем роботе и соревнованиях=)


Поднимите в топ на время, комментарии для минусов имеются.

59
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо всем, кто откликнулся, проблема решена - организация на этой неделе выделит деньги на закупку.

показать ответы
22
Автор поста оценил этот комментарий

Потребление мотора  какое?

может L293D втулить?

раскрыть ветку (1)
23
Автор поста оценил этот комментарий

Потребление мотора в пике - 40 Ампер.


Нужно регулировать обороты мотора, в поворотах притормаживать, а уж если робот въедет в стену, то чтобы развернуться смог.

показать ответы
16
Автор поста оценил этот комментарий
Как с тобой связаться?
раскрыть ветку (1)
12
Автор поста оценил этот комментарий

Можно через почту: evgenij.systerov@gmail.com

Или по телефону: +79992067288

показать ответы
2
Автор поста оценил этот комментарий
Что за организация? интересно же!
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий
ЦДЮТТ «ОХТА»
3
Автор поста оценил этот комментарий

Запили пост про соревнования

раскрыть ветку (1)
11
Автор поста оценил этот комментарий

Пост будет=)

60
Автор поста оценил этот комментарий

Комментарий для минусов №1

показать ответы
52
Автор поста оценил этот комментарий

Комментарий для минусов №2

11
Автор поста оценил этот комментарий

Помочь ничем не могу, но удачи тебе. Хорошее дело делаешь.

раскрыть ветку (1)
10
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо!)

7
Автор поста оценил этот комментарий

От 40 ампер, да 293 ий не поможет, можно посмотреть на форуме rcdesign там пользовательская барахолка есть. http://forum.rcdesign.ru/ раздел бархолка

раскрыть ветку (1)
9
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, посмотрел.

Все коллекторное там уже или разобрали, или оно для самолетов...

показать ответы
6
Автор поста оценил этот комментарий

Два вот таких http://www.chipdip.ru/product/vnh2sp30-e-ic-driver-motor-h-b... + лут и фен для монтажа + управляющая атмега, если нужно чтобы вообще работал как регуль, обвязка на сам драйвер ерундовая. UPD https://robom.ru/product/drajvery-dvigatelej/vnh2sp30-drajve... вот вроде готовое решение и цена вроде норм

раскрыть ветку (1)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Здесь в итоге по стоимости выйдет как заводской вариант.
Но все равно спасибо:)
Автор поста оценил этот комментарий

А этот кружок только для детей?:D

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
К сожалению, да...
Но никто не запрещает купить робототехнический набор)
Есть огромный выбор с разными расценками.
Из самых недорогих - ардуина с двухколесной базой:)
Автор поста оценил этот комментарий

От меня, конечно, аккум успеет дойти, но хз насколько это актуально. Воронеж, в распоряжении LiPO 11,1/3600 махов

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Спасибо, но не надо)

Аккумулятор у нас есть, а вопрос с регулятором уже решен - организация выделит деньги.
показать ответы
2
Автор поста оценил этот комментарий

максимальная мощность зависит исключительно от жирности ключей.

втулить туда чонить типа IRF1405 и хрен оно когда-нибудь сгорит.

твой скорее всего тоже в ключах сдох.

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий
Возможно.
Я вчера хотел посмотреть, что именно сгорело, но вся плата залита эпоксидкой или чем-то в этом духе - влагозащищенный корпус.
2
Автор поста оценил этот комментарий

кстати, почему трик? контроллеры у них норм, но остальное полное говно за космические суммы.

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий
Организация решила приобрести 2 набора, в целях эксперимента.
Так-то мы с Lego Mindstorms работаем.
В этом роботе из ТРИКа мы используем только контроллер и датчики.
Если бы Mindstorms умел выдавать ШИМ, использовали бы его.
показать ответы
4
Автор поста оценил этот комментарий

http://forum.rcdesign.ru/f8/thread239015.html вот тема про то как собрать своими руками, в принципе при наличии выпрямленных рук , не так уж сложно)

раскрыть ветку (1)
7
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо.


Это я видел, вчера весь вечер убил в поисках инструкций.

http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html - здесь лучший вариант, но максимальная мощность - 10А, это маловато...

показать ответы