Послойное вскрытие BMI160 (акселерометр + гироскоп)
Собираю перчатки для захвата движения на инерциальных сенсорах для работы в школьном лагере Таватуй. Использую платы BMI160. На них я много чего сделал, периодически пересобираю проекты для модернизации, так вот при демонтаже повредил одну плату. Вот так:
Можно заметить скол с одного края. Грустно немного, выкидывать не очень люблю сенсоры. Поэтому напоследок...
Собираю такую установку:
Это USB веб-камера превращенная в так называемый электронный микроскоп (по версии алиэкспресса). Там можно фокусное расстояние настраивать.
По центру выпилено технологическое отверстие, чтобы можно было мини-дрелью подобраться. Сама плата дополнительно зафиксирована термоклеем.
Сам процесс. Первые 15 секунд пристрелочно конденсатор подпиливаю, чтобы с нажимом потренироваться.
Всего в чипе два сенсора, МЭМС гироскоп и акселерометр. Возможно мы их видим в начале распила как два прямоугольника. А может и нет.
Самое интересное на 50 секунде, где схема оголяется.
В конце видны пины чипа, но только с обратной стороны :)
Выводов не будет, просто стало интересно что из этого выйдет.
Технопорно. Спасибо тебе, мил человек!
На 50 секунде не схема оголяется. Схему ты раньше срезал. А то, что ты видишь на 50 секунде это всего навсего подложка с дорожками которые идут от самой схемы к выводам.
Хотел спросить, но все портянки получаются какие-то.
В общем появилась идея сделать "перчатку" чтобы работала как мышь и/или джойстик.
С отслеживанием руки и по 1 оси на палец, чтобы можно было использовать "жесты".
Поскольку планы не только на "офисную" мышь но и на "игровую", то думаю желательно чтобы было минимальное время доставки в комп. думаю на эмуляцию USB HID
Немного умею кодить и припаять два провода, поэтому думаю сделать просто на распаянных платах, пока что.
Какие бы штуки ты предложил использовать?
я вот смотрю на esp32-s2 s3 (быстрые и натыкался что можно делать USB-HID и какие-нибудь 6DOF сенсоры для которых уже есть все готовые библиотеки, плюс минус качественные и дешевые (буду закупать с Али скорее всего)
ну еще мысль использовать более быстрое подключение сенсоров через SPI, хотя esp32 всех "старших" моделей вроде бы имеет только 3 SPI (1 идет на флеш память).
Я думал, ты починишь, а ты доломал :(
Скажите, не сравнивали с MPU9250? Какой лучше? Чем руководствовались при выборе бошовского датчика?