Lego погрузчик Jungheinrich ETM 214 (самоделка)⁠⁠

Я уже когда то собирал модель погрузчика этой фирмы (пост про него: http://pikabu.ru/story/lego_jungheinrich_dfg_425_samodelka_3... ), и мне написала представитель фирмы с предложением приехать к в офис компании и продемонстрировать модель в живую. Специально для этого за 4 дня был собран боковой вилочный погрузчик ETM 214 (на фото). Мне подарили фирменный рюкзак (крайне удобный, постоянно с ним хожу) и коллекционную модель техники этого производителя. Было очень приятно, спасибо фирме Jungheinrich!

Теперь о модели. Я работал на таком когда был сотрудником склада, ещё тогда захотел собрать такой из лего, но то деталей нужных не было, то идеи никак в голову не лезли.

Погрузчик обладает 4 функциями:

Движение взад-назад

Поворот движущего колеса на 360 градусов

Движение мачты взад-назад

Подъём-опускание вил

Функций немного, но места внутри для всего этого ну очень мало.

Почти все механизмы, батарейки и приёмники находятся за жёлтой панелью 5х11 (серые приёмники немного торчат).

Мачта с вилами задвигается для большей компактности на складе:

В модели 4 мотора:

Движение 1 L мотор

Поворот 1 М мотор

Движение мачты 1 М мотор

Подъём вил 1 М мотор

Погрузчик может поднять около 80-100 граммов

Место оператора (руль крутится при повороте колеса):

Вилы поднимаются верёвкой через систему блоков, все функции имеют защиту от дурака с помощью белых шестерней (при подаче больше чем нужно крутящего момента она прокручивается):

Дно модели, маленькое колесо по центру двигает погрузчик, оно же задаёт направление движения:

Видео с демонстрацией функций:

Фото и видео с реальной моделью:

Спасибо за внимание, отвечу на все вопросы в комментариях.