Гусеничная платформа для робота Ардуино⁠⁠

Поясни-ка, дружок, какой магазин-то у меня, а то я и не знаю сам-то. И еще, где я видео свое выкладывать должен, как не у себя на канале? На твоем, что-ли? Поделись идеями, как еще я могу свои поделки в действии показать, как не на видео. Неужели ты зарегистрировался 7 часов назад, чтобы голословно меня обвинить? Или опять фейковый аккаунт? В игнор!

Так же, как и на танке.) На фото в посте есть натяжной каток, "ленивец", в разобранном состоянии, который вращается на болте, который тоже видно на фото. То есть, на болт последовательно надевается каток, затем шайба, затем гайка, которая туго закручивается до конца резьбы. Длина безрезьбовой части болта такова, что каток не поджимается гайкой, а продолжает свободно вращаться на болте. Затем еще шайба, потом кузовная шайба и вся конструкция вставляется в продольную прорезь борта платформы. С другой стороны затягивается гайкой с кузовной шайбой.

Для этой контрукции вполне достаточно, тем более, что гусеницы сильно натягивать нельзя. Если бы я делал что-то с более мощными моторами и металлическое, возможно добавил бы резбовый натяжитель, как у мотоцикла.

Ну это странный вопрос. Во-первых, проехать по полосе нужно было, очевидно, опираясь на датчики линии, я прав? В этом случае я тестировал платформу на радиоуправлении, просто показывая возможности маневренности. Во-вторых, скорость примерно одинакова, я уменьшал ее с помощью редуктора, чтобы получить большую мощность и точность управления по сигналам от датчиков в дальнейшем. Если стоит вопрос - быстро проехать по извилистой черной линии, нанесенной на очень ровную поверхность, то лучших результатов можно добиться по моему мнению с двухколесной платформой с 2-мя опорами, спереди и сзади. Двигатели соответственно выбирать по необходимой скорости. А вот точность автоматического управления, обеспечивающая "неслетание" с линии при движении на большой скорости, может быть обеспечена засчет более сложного алгоритма, основанного на получении данных не с 2-х, а с 4-6 датчиков, а также управления скоростью моторов. По датчикам линии автоматически самодельная 2-хколесная платформа движется у меня на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=TzMQ6M7-H_s
А так - гусеничный вариант - изначально не скоростной, но повороты точнее, чем у 4-х колесного. А 2-х колесный и точный и быстрый. Но наличие опор спереди и сзади требует ровной поверхности. Можно добиться, чтобы летал как пуля.

Чего чертежи? Не было чертежей.

Как Вы ее строить собираетесь? Я же написал - смоделировал во FreeCad и распечатал на 3D принтере. Стало быть нету чертежей. Скриншоты я в ответе на предыдущий коммент показал. Если Вы что-то другое строить будете, нужно самостоятельно рисовать.