Гусеничная платформа для робота Ардуино⁠⁠

В своих предыдущих постах я уже писал о двухколесной платформе с двумя опорами, а также о четырехколесной полноприводной платформе. Продолжая тестировать различные виды платформ, я изготовил на этот раз гусеничную платформу. По традиции, платформа была смоделирована во FreeCad, а затем детали были распечатаны на 3D принтере МС5. Немного мелочи из магазина крепежа и платформа поехала. Модуль с платой Ардуино-Уно, шилдом и драйвером моторов был снят с четырехколесной платформы, о которой я писал ранее. В этом случае для проверки ходовых качеств была использована авиамодельная аппаратура, чтобы проверить движение в разных режимах.

О гусеницах. Каждая состоит из 67 траков. Одна из гусениц собрана с использованием вместо "пальцев" обычных английских канцелярских булавок, у которых я откусил кольца-ушки. Для второй гусеницы я применил финишные гвозди диаметром 1,2мм, также с откушенными шляпками.

Обе гусеницы работают на вид одинаково, однако надо их погонять и посмотреть по износу. Боюсь, что толщина иголки 0,7мм слишком мала и быстро протрет пластик. Я запланировал построить еще один вид платформы, поэтому только опробовав и ее, подведу окончательные итоги и сравню достоинства и недостатки.