Гордость за отечественную робототехнику
https://www.youtube.com/watch?v=xXyn_ElwQhw&feature=youtu.be
В данном видео вы можете увидеть все этапы научно исследовательских работа ФПИ (Фонда Перспективных Исследований) и НПО "Андроидная техника" за 2 года. За это время достигнуто множество вершин в отечественных разработках. Открыты дороги новым технологиям и конечно же данная работа открывает завесу будущего робототехники России. Это повод гордиться своей страной и этими ребятами, так как на подобные работы зарубежным коллегам потребовалось более 10 лет. Сегодня речь не идет о ИИ, так как это тема следующего столетия, а на этом веку мы можем увидеть роботов среди нас, спасающих наши жизни, работающих там где людям опасно даже находиться рядом. Открывается новая эпоха в жизни человека и то что Россия идет по этому пути и есть весомые основания полагать, что Россия займет лидирующие позиции в мире как в данной области, так и во многих других. Конечно диванные эксперты могут высказать свое мнение, но мое личное мнение что это действительно повод гордиться что мы живем в России и что все только начинается.
И вообще - если бы это сделали скажем в Германии - тут же было бы "вау, круто" и т.д. Но как узнают что в России - ну тут сразу столько экспертов! Одни стримить видео в 720р предлагают, другие ошибки в конструкции видят- господа, если говорите что то - то отвечайте за свои слова. Вот как бы задачка тем кто много пи..дит - давайте ка посмотрим может ли кто-нибудь кроме как языком чесать что то сделать. Задача такая - найдите компактные видеокамеры с качеством 4К,2К,1080р,720р с частотой скажем в 50fps. И организуйте видео поток по беспроводному каналу с двух видеокамер, чтобы на принимающем устройстве шло он-лайн видео с качеством на выбор (4К,2К,1080р ну или на худой конец 720р) с частотой 50fps с максимальной задержкой 20мс. Дистанция скажем 1км. Тем кто сможет организовать такую работу без перебоев и все действительно будет работать - оплачу сколько скажете.
Посмотрел видео, где они учат его ходить, и увидел принципиальную ошибку, которую делают и японцы, и делали американцы, до того, как голивудчане поделились с ними алгоритмом движения.
Не знаю почему, но парни построили алгоритм движения, принимая за постулат, что проекция на поверхность центра масс должна быть в текущий момент в пределах площади опоры робота. Надо оттолкнуться от противоположного - оперативно перемещать опору в то место, которое обеспечит нахождение проекции центра масс в пределах площади опоры. А кроме того, развитая механизация позволяет манипулировать и самим центром масс, выкидывая в сторону руку или ногу. Если оснастить робота акселерометрами - появится возможность учитывать ещё и ускорение - это ведь всего-навсего производная от скорости. Система очень иннертна, и вычисления с большой точностью там не нужны, главное - скорость вычислений.
http://pikabu.ru/story/robot_fedor__nash_otvet_boston_dynami...
Повтор. Модератора звать?
В Бауманке такими вещами занимались с первой половины 90-х...
Сперва шасси. (работы Семёнова С.Е.)
Потом уже полноразмерный был...
http://e10.bmstu.ru/razrabotki/dvunogij-shagayushchij-robot-...
Только почему-то видео уже не доступно и фото натурного образца.
Выглядит несколько нелепо. Сравнивать условия и достижения спустя десять лет с разницей в восемь...ну не такой рекламы я ждал от отечественного производителя.