5

Гордость за отечественную робототехнику

Гордость за отечественную робототехнику Робот, Россия, Гордость, Наука, Техника

https://www.youtube.com/watch?v=xXyn_ElwQhw&feature=youtu.be


В данном видео вы можете увидеть все этапы научно исследовательских работа ФПИ (Фонда Перспективных Исследований) и НПО "Андроидная техника" за 2 года. За это время достигнуто множество вершин в отечественных разработках. Открыты дороги новым технологиям и конечно же данная работа открывает завесу будущего робототехники России. Это повод гордиться своей страной и этими ребятами, так как на подобные работы зарубежным коллегам потребовалось более 10 лет. Сегодня речь не идет о ИИ, так как это тема следующего столетия, а на этом веку мы можем увидеть роботов среди нас, спасающих наши жизни, работающих там где людям опасно даже находиться рядом. Открывается новая эпоха в жизни человека и то что Россия идет по этому пути и есть весомые основания полагать, что Россия займет лидирующие позиции в мире как в данной области, так и во многих других. Конечно диванные эксперты могут высказать свое мнение, но мое личное мнение что это действительно повод гордиться что мы живем в России и что все только начинается.

Дубликаты не найдены

0

И вообще - если бы это сделали скажем в Германии - тут же было бы "вау, круто" и т.д. Но как узнают что в России - ну тут сразу столько экспертов! Одни стримить видео в 720р предлагают, другие ошибки в конструкции видят- господа, если говорите что то - то отвечайте за свои слова. Вот как бы задачка тем кто много пи..дит - давайте ка посмотрим может ли кто-нибудь кроме как языком чесать что то сделать. Задача такая - найдите компактные видеокамеры с качеством 4К,2К,1080р,720р с частотой скажем в 50fps. И организуйте видео поток по беспроводному каналу с двух видеокамер, чтобы на принимающем устройстве шло он-лайн видео с качеством на выбор (4К,2К,1080р ну или на худой конец 720р) с частотой 50fps с максимальной задержкой 20мс. Дистанция скажем 1км. Тем кто сможет организовать такую работу без перебоев и все действительно будет работать - оплачу сколько скажете.

0

Посмотрел видео, где они учат его ходить, и увидел принципиальную ошибку, которую делают и японцы, и делали американцы, до того, как голивудчане поделились с ними алгоритмом движения.


Не знаю почему, но парни построили алгоритм движения, принимая за постулат, что проекция на поверхность центра масс должна быть в текущий момент в пределах площади опоры робота. Надо оттолкнуться от противоположного - оперативно перемещать опору в то место, которое обеспечит нахождение проекции центра масс в пределах площади опоры. А кроме того, развитая механизация позволяет манипулировать и самим центром масс, выкидывая в сторону руку или ногу. Если оснастить робота акселерометрами - появится возможность учитывать ещё и ускорение - это ведь всего-навсего производная от скорости. Система очень иннертна, и вычисления с большой точностью там не нужны, главное - скорость вычислений.

раскрыть ветку 2
0
На сколько я могу судить по видео, этот робот сделан по золотому стандарту для антропоморфных роботов: 6-координатные акселерометр и датчики давления на стопах. То, что он не проекцией центра масс управляет очевидно, потому что, если бы это было так, он упал бы, когда его пихают палкой. Вероятнее всего он управляет точкой-нуль-момента (zero moment point) - технология 70-80годов, которая себя зарекомендовала. Сейчас активно вводят capture point. Это вроде того, что чтобы передвигаться робот должен непрерывно совершать падения в сторону движения с одновременным выставлением ноги вперёд. Рассчитывается точка постановки ноги.
-1

ахахахаха Голливуд поделился алгоритмами! ахахаха да в Голливуде и терминатор уже есть если уж на то пошло. А вообще пиzдеть не мешки ворочить - давай покажи нам свои таланты в программировании!

0

http://pikabu.ru/story/robot_fedor__nash_otvet_boston_dynami...

Повтор. Модератора звать?

0

В Бауманке такими вещами занимались с первой половины 90-х...

Сперва шасси. (работы Семёнова С.Е.)

Потом уже полноразмерный был...

http://e10.bmstu.ru/razrabotki/dvunogij-shagayushchij-robot-...

Только почему-то видео уже не доступно и фото натурного образца.

-2
"Это повод гордиться своей страной и этими ребятами, так как на подобные работы зарубежным коллегам потребовалось более 10 лет"

Выглядит несколько нелепо. Сравнивать условия и достижения спустя десять лет с разницей в восемь...ну не такой рекламы я ждал от отечественного производителя.

раскрыть ветку 2
0
НПО "андроидная техника" точно больше 2 лет, и они только такими роботами и занимались, исходя из названия. Слышал от знакомого, который занимался одно время закупкой андроида для научных исследований. То что предлагало сие НПО сильно уступало по цене и качеству тому, что предлагали западные разработчики, которые собирались разработать робота с нуля за те же деньги.
раскрыть ветку 1
0

Так я же не про качество или что-то вроде того. Это как если (грубо) сравнивать колесо и велосипед.

-2

Ну, и ИИ - это не тема следующего столетия так же, как и манипулятор, повторяющий движения оператора - не тема нынешнего;)

-2

Ну, фиг знает... Как-то не очень (в стиле того манекена на квадроцикле) впечатляет, да ещё и съёмка какая-то странная - будто бы скрытой камерой из-под полы, или оператор бухой.
А вообще, не понимаю какая польза от роботов-гуманоидов и зачем нужно сейчас вкладываться именно в этот вариант. По мне, какой-нибудь станочек с ЧПУ был бы гораздо полезнее.

раскрыть ветку 10
+2
Робота-гуманоида, управляемого по кабелю, и имеющего на борту только механику - можно сунуть в пекло разрушенного ядерного реактора, место разлива токсичных отходов, в очаг пожара с температурой в несколько сотен градусов, и он без сбоев в электронике сможет пройти по узким технологическим корридорам, предназначенным для человека, использовать человеческий инструмент, нажимать кнопки, поворачивать рычаги и задвижки. А может и наоборот - можно его погружать в ледяную воду, опускать на дно марианской впадины, использовать в космосе - для ремонта и обслуживания МКС, строительства лунной базы...
раскрыть ветку 4
0

А зачем для этого иметь гуманоидную форму? А насчёт использования человеческого инструмента - мне кажется, гораздо дешевле и эффективнее использовать специализированные конструкции. Например, в представленном видео - за стоимость робота можно будет целый автопарк УАЗиков купить:)

"только механику" - это вы загнули:) Может, у него и двигатель паровой?

раскрыть ветку 3
0

Гонять по пожарищам их было бы супер, но они пока от этого далеки.

раскрыть ветку 4
+2

Да такой робот, если сможет гонять по пожарищу, будет стоить как целое пожарное депо. Никто таким заниматься не будет в обозримом будущем.
Кстати, чтобы помогать на пожаре необязательно городить гуманоида - разведку, например, может производить и колёсный/гусеничный робот попроще.

раскрыть ветку 3
Похожие посты
Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: