Самый дешёвый металоискатель на 2n2222 и ардуино + SMD⁠⁠

Привет, дорогие подписчики, прошу прощения за столь длинное отсутствие постов по электронике. У меня сейчас много работы + занят созданием общественной организации по электронике и робототехнике, ищу инвесторов и спонсоров. поэтому времени пилить годные посты нету.

А теперь к делу.

Предлагаю вам собрать простейший металоискатель на базе ардуины (или мк АтМега8, АтМега328(Р) )
Вот вид моего пробного устройства. Корпус купил на рынке, трубу тоже (обычная для воды без алюминиевой фольги в середине), катушку мотали давно, потому не помню сколько витков и какой провод(

Вид корпуса устройства сверху:
Светодиод - мигает в такт колебаниям контура катушки
Дырка посередине с кнопкой - ресет ардуины
Дырка справа - пьезопищалка

Кнопка сбоку - при нажатии подает сигнал NULL SW который обнуляет колебания контура с осциллятором и "записывает" эталон. Нажимать нужно максимально далеко от метала.

С другой стороны я вывел гнездо для RXD и TXD ардуины, сделано для того чтобы менять прошивку металоискателя не разбирая корпус.

Потроха устройства (выглядит пока не очень эстетично так как собиралось на скорую руку): 
Сверху на фото - разьем RXD и TXD ардуины
Слева на фото - пьезо пищалка
Посередине на фото - Arduino Pro Mini 5v (AtMega 328P) 16mHz
Справа на фото светодиод

Плата осциллятора, я залил термоклеем (силикон) и да, я использовал КТ315, что оказалось не самым лучшим решением. Резисторы смдшные. Синие провода идут на катушку индуктивности

Для простоты замены осциллятора я использовал PLS и BLS

Схема осциллятора
Q1 - транзистор 2n2222 или аналог
5vcc - на плату ардуины 5v
pin5 - на 5 пин ардуины
GND - земля ардуины

Кнопка, Пьезо, светодиод у меня выведены отдельно, поэтому в схематику и плату я их не включал. А просто припаял проводами на плату Ардуины
Кнопка - GND и Pin12
Пьезо и светодиод - GND и Pin13

Разводка платы (Я использую программу DipTrace)
R1,R2,R3 - перемычки

Скачать плату (DipTrace) можно отсюда - https://vk.com/doc319844456_437087066?hash=d6ba3c62262836f11...

Прошивка для ардуины:

// Подсоедините катушку металодетектора (20-200kHz) на pin 5

// Подсоедините пьезо динамик на pin 13 и GND

// Подсоедините кнопку сброса на pin 12 и GND

// ПОМНИТЕ НАЖИМАЙТЕ КНОПКУ СБРОСА ТОЛЬКО ПОСЛЕ ПОДАЧИ ПИТАНИЯ!!

#define SET(x,y) (x |=(1<<y)) //-Bit set/clear macros

#define CLR(x,y) (x &= (~(1<<y))) // |

#define CHK(x,y) (x & (1<<y)) // |

#define TOG(x,y) (x^=(1<<y)) //-+

unsigned long t0=0; //-Last time

int t=1; //-time between ints

unsigned char tflag=0; //-Measurement ready flag

float SENSITIVITY= 900; //-Guess what (МОЖНО МЕНЯТЬ ДО 1000)

//-Generate interrupt every 1000 oscillations of the search coil

SIGNAL(TIMER1_COMPA_vect)

{

OCR1A+=900; //МОЖНО МЕНЯТЬ ДО 1000

t=micros()-t0;

t0+=t;

tflag=1;

}

void setup()

{

pinMode(13,OUTPUT); //-piezo pin

digitalWrite(12,HIGH); //-NULL SW. pull up

//-Set up counter1 to count at pin 5

TCCR1A=0;

TCCR1B=0x07;

SET(TIMSK1,OCF1A);

}

//-Float ABS

float absf(float f)

{

if(f<0.0)

return -f;

else

return f;

}

int v0=0; //-NULL value

float f=0; //-Measurement value

unsigned int FTW=0; //-Click generator rate

unsigned int PCW=0; //-Click generator phase

unsigned long timer=0; //-Click timer

void loop()

{

if(tflag)

{

if(digitalRead(12)==LOW) //-Check NULL SW.

v0=t; //-Sample new null value

f=f*0.9+absf(t-v0)*0.1; //-Running average over 10 samples

tflag=0; //-Reset flag

float clf=f*SENSITIVITY; //-Convert measurement to click frequency

if(clf>10000)

clf=10000;

FTW=clf;

}

//-Click generator

if(millis()>timer)

{

timer+=10;

PCW+=FTW;

if(PCW&0x8000)

{

digitalWrite(13,HIGH);

PCW&=0x7fff;

}

else

digitalWrite(13,LOW);

}

}