Работа над выполнением практических задач робота Фёдора-помощника космонавта⁠⁠

Если сравнивать по ASIMO то в 90-х отставание примерно в года два было. (см. серию Е по ссылке)

https://ru.wikipedia.org/wiki/ASIMO

Те же прототипы шагающих "ног" (тема по которой защищался Семёнов С.Е., нынешний заф.каф., если не ошибаюсь).

Тот "тяжеловес", по второй ссылке, примерно 2000 год, правда на фото с доделками 2004 примерно года. можно сказать похож на Р1 от Хонды... но Р1 был представлен в 1993 году...

Властями действительно не финансировался. Единственное, примерно в 2005-2006 вроде как под тему какой-то грант выбили. Но что из него "в железо" попало - не знаю. скорее всего мало что.

Могу добавить что сравнивать с Хонда не совсем корректно, там пришли к электроприводам и автономии.

В Бауманке же всё гидравлика (мощнее, быстрее но с точки срения управления - сложнее и геморнее).