Eugen1384

Пикабушник
поставил 838 плюсов и 3 минуса
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
Награды:
5 лет на Пикабу
1078 рейтинг 6 подписчиков 3 подписки 16 постов 7 в горячем

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата

Очень давно закралась мысль об автоматике для дистиллятора, но как то всё отодвигал на потом. А тут перебрались в дом, водопровода нет а в колодце вода не бесконечная. Встал еще один вопрос - как охлаждать?
И тут понеслось, форумы, видео, кто во что горазд %)
В итоге мысль то росла и развивалась, нужно было с чего то начать.
Я как и все новички хотел на#ать систему.
"Кипение спирта 78.5 по Цельсию, значит нужно просто держать температуру кипения спирта и будет норм, на дистилляторе получу 96.6%! Офигеть я мозг!"
Но! не тут то было) И вот собственно мой опыт по вопросу, точнее его теоретической части полученной практическим путем (опытным винокурам покажется очевидным).
1. Температура кипения раствора спирта с водой тем выше чем ниже содержание спирта в нём.
2. Дистилляции без кипения нет и точка.
3. Процесс кипения саморегулирующийся. Испарение на нагревателе его же охлаждает. Точка кипения стационарна для определённой концентрации(атмосферное давление тоже влияет но сильно меньше).
4. Скорость отбора и подводимая мощность напрямую связаны с возможностями охладителя(змеевика).
5. Дистиллят это не про чистый спирт даже близко нет. Про чистый спирт - ректификация, а это совсем другой процесс как по технологии так и по вложениям.
Моей целью было поупражняться в arduino программировании и собрать автономную систему перегонки для получения дистиллятов, в особенности абсента и подобных напитков.
Итак, куплен простой аппарат с сухопарником(не панацея но помогает) "Новичок". Выглядит так:

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

По ТТХ - объем 14л, без ТЭНа с дном под нидукционку. Заявленная производительность 1л/час.
Что по факту, где то так и есть. Цена примерно 4.5тыс рублей.
И первое что было сделано - вкручен ТЭН на 1.5кВт от чайника(600руб). Куплен на я-маркете. На фото без изоляции контакты, но я за технику безопасности и потом естественно их затянул термоусадкой. так же был куплен клапан предохранительный на 1.5 атм., трубки там тонкие и "на всякий" лишним не будет.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост
Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Далее были мучительные эксперименты с водой, точнее с ее охлаждением.
В качестве насоса взята центробежная помпа с али для водяного охлаждения ПК.
Тут была и водянка от ПК с 360мм радиатором - не эффективна от слова совсем;
элемент Пельтье на 130Вт через водоблок - идея говно, ест 130Вт электричества, отводить надо 160Вт. Вода же греется гораздо большей мощностью.
Чуть не купил наружный блок кондиционера за копейки, но габариты явно сказали "а сам где жить будешь?"
Снизошло прозрение пока ехал в электричке - автомобильный радиатор именно тот, что на охлаждение двигателя. Там отводить надо кВт-ы. И примеров на ютубе полно с такой конструкцией.
На авито нашел неподалеку радиатор от renault logan по максимально низкой цене в 2к деревянных. И тут же поставлен эксперимент с карлсоном =)

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

По результатам всё супер, при дистилляции воды на полной мощи ТЭН-а (а это максимальная нагрузка на холодильник) получил тепловое равновесие в 42 градуса при 28 в помещении. Решено - делаю на этой базе.
Нарезал 3/4" резьбу метчиком из хозмага. Там же купил переходник с 3/4 на 1/2 и штуцеры под 10мм шланг, и его тоже.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Для охлаждения думал найти вентилятор так же от автомобиля, но цены и шумовые показатели меня что то не порадовали.
Нашел 120мм кулеры, точнее даже вентиляторы на 85 CF/M (2.4 кубометра в минуту) потока и 12В питания(250р штука). Приятным бонусом оказался распаянный на плате, но не выведенный проводом PWM контроллер, которому достаточно подавать управляющий ШИМ сигнал а дальше он всё сделает сам. Собрал из фанеры 6мм вот такую раму.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Затем прикрутил это всё к радиатору, благо там есть всякие крепежные штуки и отверстия за которые можно зацепиться. Нарезал в некоторых резьбу М5 и притянул болтами. Пластик там достаточно прочный. Кулеры установлены на выдув, и не случайно. Зазоры заклеил в дальнейшем армированным скотчем.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Кулеры создают разряжение в камере образованной зазором между рамой и бортами радиатора в 1см. В итоге мы получаем всасывание воздуха по всей поверхности радиатора, тогда как если бы дули на него то обдув был бы точечный по площади самого кулера.
Едем дальше...
Первый перегон пробной браги без регулировки мощности ТЭН показал отвратительный результат)) Холодильник тупо не может столько вывезти даже при нормальной температуре воды в 35 градусов. И на выходе идет волшебный нектар с севухой и половиной таблицы Менделеева.
Возникла необходимость регулировки мощности... но как?
Первая мысль - твердотельное реле, arduino и низкочастотный ШИМ, что собственно и реализовано было.
В качестве термо датчиков были резистивные 10кОм, их пришлось юстировать с эталонным термометром и писать преобразование значений. Такое себе занятие, так как зависимость там не линейная.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост
Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

В качестве блока питания - БП от ПК, универсальная вещь, за копейки на авито можно найти множество! Подойдет любой от 150Вт. Главное чтобы было 12В и 5В.
За схемотехнику тут не буду писать, любой кто держал паяльник и работал с arduino сможет понять как собрать эту достаточно простую схему, типовых статей на просторах полно. Ну а кто не в курсе и не хочет паяльником работать - тому наверно и думать о схемотехнике тут не нужно)

Было сделано три режима, "первый перегон", "второй перегон" и полностью ручной.
Опытным путем получено, что зависимость крепости выхода "гвоздями прибита" к температуре в самом кубе и соответствует примерно таким цифрам: 40% на 96 градусах и 20% на 98 градусах.
Был реализован самописный ШИМ который задавал тактирующий сигнал с периодом 1секунда а регулировка мощности производилась изменением времени включения твердотельного реле от 0 до 1сек с разрешением в 1мс.
Так же была подобрана примерная подводимая мощность (по температуре выхода спирта из холодильника) для первого и второго перегона. Для первого составила 60% для второго 50% (для 1.5 кВт ТЭНа).
После экспериментов стало понятно что так регулировать плохо, при уменьшении периода сложнее ловить нужную мощность, при 1секунде вполне слышно и видно что рывками идет процесс.
Тут на помощь пришел известный в узких кругах самодельщик Alex Gyver который в своих видео и на сайте оооочень подробно рассказал о симисторных диммерах и привел пример кода и схемы. Кому интересно - гугл приведет первой же ссылкой куда надо.
В "закромах родины" был найден LCD дисплей 20х4, который валяется там уже год, и я пустился во все тяжкие...
Собрал регулятор по схеме с сайта Алекса Гайвера. Профукал момент с распиновкой симистора (BTA41600) по этому вывел его на проводах потом.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Потратил несколько часов на понимание работы с дисплеем из ардуинки, упорно боролся с багом дисплея.. который ска оказался непропаем одной ноги i2C конвертера %)
Затестировал регулировку.. Поправил один момент в коде Алекса - ноль на управление симситором надо посылать сразу после "1" и стопа таймера не дожидаясь прохода синусоиды через 0. Симистор не может выключится на полуволне(как тиристор под напряжением), только на нуле, а прерывание от оптопары не всегда успевает обработаться до роста напряжения.(кому интересно смотрите в коде, в конце поста ссыль)
Проверил на лампочке) Результат порадовал. Плавное регулирование мощности! Как ребенок радовался.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Корпус для поделки напечатал на 3д принтере. ИМХО - незаменимая вещь для самодельщика, решает все вопросы с крепежом, корпусами, кнопками, ручками и прочим...
Собрал всё это навесным монтажом внутри коробки. Наружу вывел только управление симистором и радиатор MOSFET на управление помпой (можно было и не выводить - не греется).

Датчики температуры DS18B20 - цифровые, на выходе выдают сразу температуру с точкой и точностью до сотых. Примеры работы с ними есть у того же Алекса, и в гугле.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост
Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост
Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

А теперь о логике работы!
3 режима, I перегон, II перегон и ручной
Помпа включается при достижении 60 градусов в емкости куба не зависимо от режима.
Режимы переключаются нажатием кнопок, слева направо - 1,2, ручной.
Ручками потенциометров регулируется мощность нагрева и скорость вентиляторов только в ручном режиме.
Скорость вентиляторов зависит от температуры в емкости с охлаждающей водой(режимы 1 и 2). Линейно зависит через map() функцию. Чем достигается автоматическое плавное регулирование дающее тепловое равновесие на самых жарких режимах около 35 градусов.
На режиме 1 идет "разгон" температуры в кубе до 75 градусов без регулировки мощности. Симистор просто открыт.
Затем после 75 включается регулировка мощности от 55% на 75 градусах до 65% на 98 градусах.
Выключается система на 98 градусах в кубе что +/- соответствует крепости в струе 20%. На первом режиме получаем спирт-сырец.
На режиме 2, более медленный выгон, так же разгон до 75 градусов в кубе, затем снижение мощности и регулировка от 45% на 75 градусах до 55% на 96 градусах (примерно 40% в струе).
Ручной режим предназначен для особых моментов, например перегона абсента, экспериментов, выгона "хвостов" и ограничен лишь фантазией с аварийной остановкой.
Есть аварийные остановки - по температуре воды охлаждения >45 градусов и по температуре в кубе больше 99 (если поставил на ручной и забыл).
На дисплей выведены: температура в кубе, температура воды охлаждения, мощность ШИМ на кулеры(%), мощность подаваемая на ТЭН (%), режим работы, состояние помпы(on/off) и индикатор работы контроллера в виде мигающей звездочки в углу.
Для прокачки охлаждения выведен тумблер включающий помпу в обход MOSFET.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

После обкатки автоматики были куплены быстросъемные штуцеры и шланги 10мм внешним диаметром для удобства эксплуатации.
В целом участие человека сводится к сборке, заливке, включению, отбору голов (примерно 50мл с 1кг сахара), и действий после завершения процесса. То есть - собрал, включил, пошел смотреть сериал на 40 минут, пришел поменял емкость под "тело", ушел дальше сериал смотреть, пришел через 2,5 часа забрал продукт.
Прошу гурманов воздержаться от всяких там "сухопарник слить", святой воды заправить и прочего... Тут не про это.
Вот законченный вид установки на полу в нише под лестницей. Умещается всё на 1.5 кв.метрах.

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

По таймингам процесса: Первый перегон примерно 3 часа с разгоном(около 35 минут на 12л браги). Второй перегон 3.5 часа с разгоном, зависит от % спирта и объема жидкости.
Устройство получилось достаточно компактное и гибкое в управлении. Если что не так - можно поправить в коде и перепрошить))
После нескольких опытов пришел к такому алгоритму:
Брага 21.5 литр воды + 7кг сахара + 135г спиртовых турбо дрожжей (48). Всего получается 25 литров браги. Через 3-4 дня можно перегонять. Два первых перегона по 12.5 литров, и один второй перегон с разбавлением сырца до 30% получается примерно 12л в кубе.
Выход - 1 перегон (по факту два перегона браги по 12.5л) 3.5л в абсолютном спирте (6,8л крепостью 52%); второй перегон 3,1литра в абсолютном спирте, крепость отбирал разную - 2.5л 80% и 1.9л 60%.
После первого перегона очистка углем БАУ + аквафор фильтр, после второго просто через фильтр бытовой аквафор.
По моим ощущениям вполне пригодный продукт, в сравнении с тем что гнали родители в далекие 90-ые для личных нужд. Запах сивухи остается но достаточно слабый и немного другой(спасибо сухопарнику), более легкий, по интенсивности как привкус у воды из под крана в большом городе например, точнее не знаю как описать, но факт - он есть и никуда от него при дистилляции через такой аппарат не убежать.

Я честно был удивлен на сколько много товаров сейчас для домашнего самогона и на сколько шагнули технологии вперед. Возможно если бы не поторопился то собрал бы автоматику сразу для бражной колонны, как наиболее оптимальному способу перегона по цене/качеству. Но в силу того что употреблять надо в меру и это количество еще много месяцев будет понемногу расходоваться - смысла переходить на колонну не вижу, да и не ради продукта была затея а для получения знаний и опыта!
Вот и результаты "экспериментов", настойки, слева направо - абсент, егерьмейстер, лимонный бренди, кальвадос, копченый виски. Куплены исходники (травы и всякое) для настоек в разных магазинах на я-маркете, средний ценник 150р за пачку (на 1л 70%-ой настойки). А так же по бокам 60% и 77% растворы пока не знаю что в них "замочу".

Автономное охлаждение и автоматика самогонного аппарата Самогон, Arduino, Автоматика, Дистилляция, Длиннопост

Кому интересно, прошивка(скетч) тут https://github.com/eugen1384/auto-sam/blob/main/Automation_d...
Постарался максимально подробно расписать в комментариях всё.


Спасибо за внимание!
Надеюсь кому то будет интересно и даже полезно.
Конструктив в комментариях приветствуется =)

Показать полностью 17

Palit Gtx 1070, история поломки

Перебрал комп, решил и видяху обслужить, на 0.25 мм промахнулся с толщиной термопрокладок, но не факт что именно это причина. Говорят эти видики от старости как мухи мрут и в целом не очень удачная карта. После сборки работало все нормально, не грелось, так как водоблок. Но на стресс тесте aida64 погасло.

palit gtx 1070 dual, верой и правдой служила мне с 2018 года, куплена была с рук у геймера танкиста.

Так вот, история о том как самому сделать простейшую диагностику и понять стоит ли вестись на ремонт в мастерской.
0. Не надо включать после такого в попытках "авось поедет". Сразу в разбор, измерять сопротивление на дросселях. У меня было в норме, по этому решил смотреть с включением уже.
1. mats тест, гуглится на раз, используется так же.
у меня показал равное число ошибок по каналу памяти C на обе банки. Вывод - питание есть, его можно не смотреть. Либо контакт чипов/gpu либо приехал gpu.
2. Греть карту в надежде оживить, не поняв что с ней по факту, не стоит, бесполезная и рискованная затея.
3. Снять память в сбойном канале и не полениться найти распиновку, там DQ это каналы данных, и нормальное сопротивление в сторону gpu там чуть больше 1кОм. Прозванивая мультиметром относительно корпуса разъемов можно понять обрыв там или замыкание.

Как раз тут и нашлось.. фактически приговор чипу, 0.8 Ом по 6-ти DQ пинам одного чипа С1. Эти пины идут напрямую в GPU.

Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост
Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост
Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост
Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост

На всякий случай снял сам GPU, прозвонил пины на нем (нашел по плате прозвонив от площадок памяти к площадке gpu и отсчитал контакты). Грусть печаль, но там тоже было 0.8 Ом, что говорит о пробитом контроллере памяти. Это не лечится.

Снимал кристалл и память кстати тупо феном (330, поток 5 из 9, на электро плите керамической(не путать с индукционной), 5-6 режима достаточно. В помощь был пирометр чтобы не перегреть, но там реально видно когда уже можно снимать, либо китайский мультиметр с термопарой тоже справится. 240 градусов цельсия примерно.

Я не ремонтник, первый раз в жизни делал подобное, и скажу что нет в этом каких то сакральных знаний, все очень логично и информации в гугле более чем достаточно чтобы разобраться.

Так вот, ремонтники с авито по большей части хотели gpu на реболл зная симптомы, кто то даже был на 100% уверен что починят "вы главное карту привезите" и лишь один дядька сказал что скорее всего пробило gpu и ремонт не имеет смысла.. спасибо таким за честность.

Для себя решил что рынок бу карт старше 3х лет это та еще лотерея и взял новую 3060 по гуманному прайсу в 35к (еще минусанул 10% кешбек тинька с яндекс маркета пока акция была и вышло аж почти в 32к).

Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост
Palit Gtx 1070, история поломки Geforce GTX 1070, Ремонт техники, Длиннопост

Выводы:
БУ рынок дорогих и старых железок идея сомнительная всегда.
Термопрокладки надо измерять, зазоры смотреть пластилином если есть сомнения. Там 0.25мм это космическая разница.
Верить всем ремонтерам на авито не стоит.
Изучить алгоритм диагностики вместе с гуглом - может каждый.

У меня всё, спасибо за внимание :)

Показать полностью 6

Ракурс решает

Слыш двуногий, сюда иди!

Ракурс решает Кот, Удачный ракурс
Показать полностью 1

Вступаем в ряды 3D печатников

Идея войти в мир 3Д печати не оставляла несколько месяцев и вот решился, закупил FlyingBear Ghost 5 ревизии. Плата MKS Robin nano v1.3

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Стоковый вариант на боуден экструдере, с длиннющей трубкой и дефолтными откатами по 7мм. Что немного огорчило. Но печатает вполне сносно, даже из коробки.

Побаловался с калибровочным кубом и всякими фигурками. Ну и без кораблика бенчи не обошлось.

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Ну а дальше всесильный ютуб просвещал меня несколько дней о том как и что можно улучшить =) В итоге были заказны драйвера TMC2209 (не пришли на момент написания поста но с ними минимум проблем). И принято решение переделать на директ экструдер в погоне за качеством, скоростью и возможностями.

Распечатал пару деталюшек из описания под видео Дмитрия Соркина

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Моторчик пришел за 5 дней со склада в РФ. Опорное напряжение на его драйвере выставил в 0.7, 0.6 уже не тянуло на больших скоростях печати. Греется как печка он, так что радиатор не помешает.

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Ну и печатаю малыша Грута =) на директе пластиком PLA, 200 градусов, 60mm/s, retract 0.7 слой 0.2. Высота фигурки примерно 40мм.

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Дополняем модификацией обдува

https://grabcad.com/library/flying-bear-ghost-5-1

Сначала в черном PLA, потом перепечатал в PETG красным

Думаете всё... а нифига. Радиатора мало было. И решил еще распечатать более термостойким PETG нового краба для директа.  Директ экструдер печатает замену себе же )))

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Радиатор докинул, из закромов родины честно оставшихся после разбора кучи материнских плат лет 5 назад. Всё собрано в кучу, докуплен цепной кабельканал. Весь доп крепеж печатается на том же принтере и разрабатывается в любом 3D редакторе.

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Вот теперь уже совсем другое дело, радиатора хватает, греется градусов до 50 моторчик. Всё в цвет +/- и выглядит как станочек ЧПУ.

И следующим этапом я случайно узнал про Lineral Advance и возможность прошивки госта под Marlin 2.0 o_O

В родной прошивке медведя этой функции нет от слова совсем, а она очень крутая и нужная.

Заморочился и нашел гитхаб энтузиаста (закину ему доната наверно)

https://github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S

Качнул оттуда ZIP https://codeload.github.com/Sergey1560/Marlin_FB4S/zip/refs/...

Собрал по инструкции

Поменял:

файл: Marlin/Configuration.h параметр MOTHERBOARD:

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD BOARD_MKS_ROBIN_NANO_V1_3_F4

#endif

так же в этом же файле меняем конфигурацию под установленные драйверы

#define ALL_DRV_2208 - все драйверы 2208

//#define FB_4S_STOCK - стоковый конфиг под 4S

//#define FB_5_STOCK - стоковый конфиг(X,Y 2208, Z и экструдер 4489)

У меня пока сток, так что поставил #define FB_5_STOCK

файл: platformio.ini в параметре default_envs указать mks_robin_nano_v1_3_f4


!!! У меня плата Robin nano v1.3 она на другом чипе чем предыдущие ревизии 5ки и 4S.Это конечно доставило хлопот, под более ранние платы есть собранные прошивки уже. 
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Сделал калибровку Lineral Advance, под PLA и получил примерно 0,15 коэффициент. Работает просто супер, немного жужжит конечно экструдером но это вылечится заменой драйвера как придут с Китая. Теперь этот зверь с апгрейдом всего в 2к деревянных и своей цене в 21к с кешбеком от известного сервиса... печатает просто сказочно. Причем потенциал есть печатать и флексами всякими, но пока не пробовал.


Девайсом очень доволен, хоть и пришлось порядочно покурить мануалы и доработать напильником.

Уже напечатал кучу всяких подставок, крепежей, и прочего =) жене распечатал насадки на кондитерский пакет, стоимость печати примерно рублей 15 вышло, а продают такие насадки за 1-2к в проф магазх. Это так.. просто чтоб прикинуть выгоду.

Короче, очень крутая штука и своих денег стоит! Но руки должны расти откуда надо чтобы довести его до ума.

Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear
Вступаем в ряды 3D печатников 3D печать, 3D принтер, Длиннопост, Flyingbear

Всем спасибо за просмотр!

Показать полностью 14

RC лодка на Arduino из палок и ...

Насмотревшись видосов про лихое радиоуправляемое моделестроение (сам в прошлом авиамоделист) на базе Arduino и радио модуля NRF24, решил сам запилить сие чудо по традиции из палок и навоза. 

Для начала была заказана на всем известном китайском сайте вся модульная часть про запас. Все модули брал в одном магазине чтобы пришли одной посылкой. 

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Коротко о заказе:

1. Радиомодуль nRF24L01

2. Адаптеры питания для радио модулей, так как питается это чудо от 3,3В, и питания с arduino ему не хватает для передачи дальше чем на несколько метров

3. Джойстики с триггерами.

4. Клоны arduino на Atmega 328p.

5. Серво приводы SG90.

6. Повышающие преобразователи 2х типов, на всякий.

Итого вся посылка вышла примерно на 2,5к деревянных

Тут на 2 полноценных комплекта аппаратуры передатчик-приемник с дальностью 1км.


Не долго думая прикинул как может выглядеть пульт, и вот как то так..

От потенциометра потом отказался, не нужен пока и можно в любое время поставить.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Особенность реализации RC узла на Arduino с радио модулем  в том, что эта скромная железка способна передавать 32 канала Кааарл! Конечно типа byte, но всё же, а зачем в RC что то больше чем байт?

В качестве площадки под джойстик взял уже засветившуюся в предыдущих постах ДВП из бабушкиного чулана =) 

Питание Li-ion 3.7V  с повышающим преобразователем до 5В. Схемы распайки джойстиков и NRF24 в интернете просто валом, по этому чтобы не захламлять пост их не прикладываю.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Важный нюанс коммутации радио модуля адаптера питания и ардуино - ВСЁ ПАЯТЬ! никаких разъемов, иначе это всё очень нестабильно себя ведет да и китайцы иногда не пропаивают контакты чем мне просто взорвали пукан когда я пытался найти причину почему у меня 70% потерь в радио канале.


Долго думал из чего лепить корпус лодки... И решил заказать детские игрушки)) 2 лодочки с разными моторами. На одной мотор как торпеда прикручен снизу лодки и имеет обычный винт, у второй центробежный насос и очень стильный дизайн.

Но начал я с первой, так как предчувствовал многие часы экспериментов и жертв...

Был собран первый стенд для проверки кода и понимания тонкостей работы.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Работало как то не стабильно из-за наводок мотора. Но о них позже.

Собрал я всё в корпусе первой лодочки. Управление питанием мотора через ШИМ с 5 выхода ардуины через мосфет IRF44N, какие завалялись в закромах. Одна линия питания на всё(я никогда еще так не ошибался) ну и подсветка из 6 диодов для красоты, коммутируемая так же мосфетом.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост
RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Испытания показали что всё это крайне не стабильно, двигатель у лодки на столько слабый и прожорливый до тока что она еле двигалась по воде )) но я извлек уроки...

И вот стенд номер два.

2 линии питания,  решена проблема с наводками двигателя, которые сохранялись даже при раздельном питании логики и силовой,  добавлением 2х конденсаторов по 0.1мкф между корпусом двигателя и контактами питания, так же воткнул диод обратно полярности подключения двигателя и конденсатор параллельно. Задний ход для лодки не предусмотрен, лень было заморачиваться с драйвером двигателя. 

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Монтаж в корпус заставил немного понервничать)) но я справился. Руль напрямую от сервопривода, никаких тяг и рычагов. В прошивке пульта ограничил угол поворота от 40 до 140 градусов и всё ок. Двигатель управляется ШИМ сигналом с 3 цифрового пина ардуинки. Подсветка реализована максимально просто - горит всегда но можно поморгать кнопочкой =)

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Эта модель лодки оснащена центробежным насосом в качестве двигателя, это же почти реактивная тяга!

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

И очень не плохо показал себя на воде этот девайс. Достаточно уверенно плывет.

Вот лодка почти в сборе. местами коряво что то приклеил, для руля применил пластик от старой симки, в целом как то так.

С li-ion аккумуляторами лодка на воде держится  по ватерлинии.. что не есть гуд, по этому приклеил 2 подушки из пенопласта для верности. (их оказалось маловато как показали испытания и чутка притопил нос..) По хорошему нужно использовать легкие Li-po акумы, но их не было под рукой.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Лодка с пультом в сборе.

RC лодка на Arduino из палок и ... Arduino, Радиоуправляемые модели, Лодка, Длиннопост

Пульт собирался универсальным, понятно что для лодки одного 2х осевого джойстика (2 канала) хватило бы. 


Для веселых заплывов по городским озерам и лужам самое то =)

Проект делался для получения знаний и навыков в построении систем радио управления на базе платформы arduino. Применение этим знаниям можно найти в огромном количестве проектов, например сигнализация и охранные системы, системы контроля удаленных объектов, станции наблюдения за всем чем угодно, умный дом и т.д.


Спасибо за внимание!


Скетчи для arduino IDE по ссылке в архиве

https://drive.google.com/file/d/1XZtFmcG4cfgFPtsdftT6949j09D...

Показать полностью 10

Такое время...

где то в московских дворах

Такое время... Жигули, Автомобильная классика, Длиннопост, Авто

нет передних колес и стоит на кирпичах

Такое время... Жигули, Автомобильная классика, Длиннопост, Авто
Показать полностью 2

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами)

Увидел в какой то около аудиофильской статье про некие ленточные ВЧ излучатели, стало интересно как оно работает... собрал прототип, на нем исследовал разные намотанные самостоятельно согласующие трансформаторы и влияние площади ленты с прочими параметрами. Скажем так много спорных моментов.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Но в целом девайс рабочий и можно делать на неодиме, с целью получить чувствительность хотя-бы выше 95дБ. Берем значит швеллер 30Х30 из конструкционной стали, и мебельный щит в одном из известных магазинов строительных материалов. На базе того же магазина есть мастерские, за недорого очень много станков дают на поюзать. Напилил там детальки корпусов.  Толстовата досочка... 16 мм по моему.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Собирал в таков вот варианте магниты. Смысла нет на всю дину их делать, как по мне. работает активно только средняя часть ленты.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Остатками эпоксидной смолы склеил будущие корпуса.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Прикинул как оно будет то...

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Протестировал на 5 разных трансформаторах. О них чуть позже(отдельный гемор с ними)

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Доклеиваем дерево чтобы заполнить зазор и слегка увеличить КПД излучателя.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Шлифуем наждачкой и красим корпус на балконе.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

И теперь о трансформаторе!

1. Мотать на феррите. Проницаемость 6000НМ (до 30кГц работает). На нем получилось оптимально по диапазону, захватывает примерно от 4кГц и до 22кГц стабильно (выше 15 не слышу, смотрел осциллографом).  Выше не тестировал, нечем такой сигнал подать. Зависимость простая -> Выше проницаемость - ниже частотный диапазон. 3000НМ работает уже до 100кГц но начиная примерно с 8-10кГц, что уже многовато для нижней границы ВЧ излучателя. Кольца от компьютерных БП можно, но КПД будет крайне низким и о чувствительности даже в 80дБ там речи не идет, частоты не измерял так как влом было с этим возится.

2. Самое главное - соотношение числа витков первичной и вторичной обмоток в зависимости от согласуемого сопротивления.

Пляшем тут от числа витков первичной обмотки, на которой нам надо получить сколько то Ом сопротивления(не меньше 4 Ом обычно) для подключения ее как нагрузки к усилителю. Я брал 4 Ом (шелковые ВЧ в колонках с таким импедансом), это 130 витков 0.16мм (4м) намоточным проводом (есть просто катушка его) на сердечнике с сечением 28х6х9мм. Далее по формуле согласования сопротивлений(картинка ниже). Где Z1 - сопротивление первичной обмотки, Z2 - сопротивление ленты (у меня 0.08 Ом). N1 - число витков первичной обмотки, N2 - число витков вторичной обмотки.

Первая формула сверху - исходная. Вторая по которой считаем витки вторичной обмотки. Взято из какой то статьи про идеальный трансформатор. (https://studfile.net/preview/2702764/). И как показала практика формула верна.

3. Намотку вторичной обмотки нужно производить жгутом из нескольких жил исходя из таблицы для скин эффекта(проникновение тока на 0.46мм при частоте 20кГц). То есть несколькими проводами диаметром до 0.9 мм каждый. Я мотал жгутом из 30 жил по 0.16мм(других нет). В принципе 2х-3х жил по 0.7мм вполне хватит как я думаю даже с запасом... знающие посчитают сами на какой ток вторичка нужна, я делал на глаз и по коэффициенту преобразования. 

4. Надежно это всё заливаем эпоксидной смолой для фиксации катушек. Для чего и почему? -  А просто на мощностях ближе к 20-30Вт катушки начинают сами звенеть причем довольно слышно.

Про трансформатор всё. Вот формулы:

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Вот готовый, без заливки пока и пересчитанный на 260 витков (8м 2х0.16мм первички) и 35 витков вторички той же шиной. С запасом по мощности... ну как мне кажется =) 

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Покрасил модули слегка пыльнув баллончиком на балконе для вида. Контактные площадки прилепил до этого. Прикрутил крепление в виде алюминиевого уголка 25х25, главное при сверлении отверстий не попасть в магнит =) и лучше это делать до их установки разумеется, а не так как я. Устал стальную стружку вычищать с магнитов.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Крепление под прижим ленты очень простое. Площадка из фольгированного и залуженного текстолита + прижим из того же алюминиевого профиля с прокладкой из силикона(водопроводная какая-то в том же магазине).

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Отжимаем у жены немного фольги для запекания и хитрое устройство для гофрирования волос. Ранее была куплена фольга 14мкм но в сравнении с обычной 10мкм разницы не заметил, так что всё равно. Может быть разница и есть из-за массы ленты, но она видимо за границами рабочего частотного диапазона. Гофр решил так сделать - на 5см возле магнитов плоский участок, остальное как подвес. Можно и всю гофрировать (разницы не заметил), можно и не гофрировать и пустить в натяг (поднимется нижняя граница частоты причем заметно). Гофрировал холодным устройством чтобы не изменить механические свойства фольги.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Модуль в сборе. Батарейкой определил полярность. Плюс там где при подаче + напряжения с батарейки лента движется на слушателя. Лучше брать немного севшую, а то лента сильно прыгает. Так же в трансформаторе отмечаем начала обмоток. Соединяем + входа(от усилителя) с началом первички, и + выхода на ленту с началом вторички. Фазировка это важно!

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Прицепил это всё в хреново прокрашенный корпус, и остался доволен звучанием. Добавило деталей, диапазон по ВЧ заметно шире и всё такое... Очень годно звучит не смотря на колхоз. В сравнении с купольниками от wharfedale VR-100 сильно заметная разница.

Будем считать эти излучатели бэта прототипом будущих крутых ленточных ВЧ.

По деньгам вышло сравнительно не дорого, примерно в 1.5к на материалы.

Феррит 2 кольца 28х9х6 - 300р

Мебельный щит 1х0.5м - 200р

Швеллер 30х30 - 400р

Обработка дерева и металла в мастерской своими руками - 200р/час (я уложился)

Уголок алюминиевый 25х25х1м около 200р

Краска в баллоне любая - 200р

Остальное всё(намоточная проволока, изолента, фольга, обрезки текстолита и саморезы и т.п.) были в наличии от старых проектов.

Ленточный ВЧ (Ribbon tweeter) DIY(колхозим сами) Своими руками, Акустика, Звук, Электроника, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Спасибо за внимание.

Жду советов по доработке или переработке сего девайса =)

Показать полностью 15

Колхоз усилителя на lm3886

пилим на 333-ей подложке от самоклейки платы, разведенные в sprint layout

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

лут наше всё

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

раствор перекиси соли и лимонки, подогретый до 70-80град.

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

уиииии! как обычно не без лажи

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

терпение и труд...

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

спасибо жене за гель-лак с уф отверждением

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

... уяк ... уяк и в продакшн

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

3 недели гонялось в коробке от материнки

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

доехал бл.. до магазина наконецто

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

изначально хотел так, потом накосячил и лень было перепиливать

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

подсмотрел у одного тех блогера как рамки делать(Алекс Гайвер)

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

прикидываем как оно будет...

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

вот тут и вырезал под радиатор не в том направлении..

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

чудо монтаж с матами, так как всё из рук валилось, паяльник пригорал как и пукан.
провода в силиконе это изобретение богов!

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

пока так пусть постоит. потом допилю самоклеечку или дизигн от жены с красками и лаком. И да, пассивки для микрух хватает, но на 30-40Вт уже не хватит, мб кулеры низкопрофильные впилю на низких оборотах с регулятором... но это уже совсем другая история.

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

играет всё это на кота и wharfedale vardus vr-100, что звучит лучше я хз. Фон 50Гц есть, но прям ухом в колонку надо влезть, да да да... экранирую потом.

Колхоз усилителя на lm3886 Усилитель звука, Тег, Колхозинг, Длиннопост

На этом всё, всем спасибо. Особенно жене за терпение=)

Показать полностью 16
Отличная работа, все прочитано!