Вывод данных с Arduino на дисплей⁠⁠

Автор, если углубляетесь в какие-то нюансы - изучайте вопрос полностью, куча ошибок, например выводов GND на Вашей УНО целых 5, если учитывать разъёмы ISCP, перемычка на I2C модуле - включает или выключает подсветку дисплея, использовать эти контакты для питания нелогично и неправильно. Опять же функция lcd.begin() включает в себя не только подачу питания, а ещё нехилый такой набор строк. Не вводите людей в заблуждение в общем... Макетка здесь не нужна, питание спокойно выставляется на любом цифровом порте, как и земля собственно. Если выделяете что-то поверх видео - рисуйте нормальные обозначение, а не в пэйнте. Вообще не понимаю зачем здесь датчик расстояния - можно было просто подключить потенциометр на любой аналоговый вход, но это непринципиально, просто получилось видео про УЗ модуль а не про дисплей. Остальные замечания писать не стал... Если интересно - напишите. И да, про голос не заморачивайтесь, всё понятно и разборчиво, а то понапишут сейчас.