Мой пёс носит свой поводок в зубах. Точнее рулеточный поводок. Когда он его несет он сосредоточен на этом процессе и не обращает внимания на других псов и кошек.
Можно так в знакомый местный магазин на хлебом посылать. Записочку и денежку в сумку положить. Пес принесет сумку продавцу, которая его знает. Продавец положит что надо в сумку и отправит домой :)