Учитывая то, каких денег стоят квадрокоптеры, неужели так сложно передавать на пульт измеряемое контроллером заряда (там же литиевые аккумуляторы, значит, он должен быть, чтобы не переразряжать и не перезаряжать акум) напряжение на батарее, и чтобы при снижении его ниже некоторого значения, свидетельствующего о скором её разряде на пульте, скажем, загоралась красная лампа "хозяина, я разряжуся скоро, давай на посадку"?
Нормальные квадрики садятся на авторотации.
ты это сам придумал "квадракоптер" ?