Как сказать (намекнуть) маме что мне нужен психолог?⁠⁠

Тут не намёки нужны, а прямой и честный разговор с родителями.

Блин, ну начнём с того, сколько тебе сейчас лет? Если меньше восемнадцати, так-то, может стоит для начала с родителями своих тараканов в голове обсудить? Не в смысле " мам, мне психолог нужен", а откровенно поговорить о том, что именно наталкивает на такие мысли. Для меня как раз лет до восемнадцати единственными психологами были члены семьи как раз. Потом уже начал учиться жить своим умом, но за советом по ситуации, в которой никогда раньше не был,  к старшему брату и сегодня - в свои уже слегка под тридцать - не стыжусь обратиться.

Сейчас можно и без мамы сходить к психологу

словами?

Губами. Через рот. Сказать: «мама,мне нужен психолог,потому что...». Она все равно узнает почему у специалиста,ввиду Вашего юного возраста.