Terminatorrr

Схема приёмника:

Краткое содержание данного поста:

Для пульта используем микроконтроллер PIC16F628a. Сигналы формируются аппаратным модулем USART, для улучшения приёмо-передачи используем тройную посылку байта.

В качестве передатчика используется китайский пульт для люстр. Напряжение питания передатчика 12 вольт (работает и от 5, но дальность уверенной передачи снижается до пары метров).

8 кнопок: вперёд, назад, влево, вправо, поворот башни в обе стороны, повышение-понижение передачи.

Светодиоды показывают текущую передачу.

В приёмной части тоже используется  PIC16F628a. Сигналы принимаются приёмником и поступают в аппаратный модуль USART. Далее проверяется посылка, если три байта равны, то дешифруем команды и выставляем необходимые уровни на выводах микроконтроллера. Транзистор IRLR2905 служит для коммутации общих выводов микросхем BA6208, таким образом реализовано ШИМ-управление скоростью вращения двигателей аппаратным модулем микроконтроллера.

BA6208 - специализированная микросхема, она даёт возможность реверсивного управления двигателями.

Пластины к аккумуляторам приварены сваркой из вчерашнего поста: http://pikabu.ru/story/kondensatornaya_svarka_svoimi_rukami_...

Для увеличения скорости вращения повышаем напряжение DC-DC преобразователем MT3608 до 5 вольт.

Дальность приёма-передачи получилась небольшая - в пределах квартиры.

Для всех желающих повторить схему ссылка на проект находится под видео.

С Днём Победы!

Основа - это 6 конденсаторов 10000 мкФ. х 35 В.

В качестве ключей использованы 2 тиристора 70TPS12 в параллельном подключении.

Заряжаются конденсаторы через повышающий преобразователь DC-DC от литий-ионного аккумулятора. Сила тока ограничивается резистором на 130 Ом. Напряжение заряда ~32 вольта.

Заряд конденсаторов контролируется визуально, для этого в схеме есть блок индикации на 3 светодиодах.

Энергия запасаемая в конденсаторах примерно равна 30 Дж., расчетный начальный ток около 2000А. Таких параметров достаточно для приваривания пластины 0,1 мм.

При сварке важно, чтобы запас энергии уходил в точку сварки (правильная точка на видео 5:59), а не в "визуальные эффекты" в виде кучи искр. Так происходит из-за недостаточного прижима пластины электродами к аккумулятору, вследствие чего обгорают электроды, и пластина (см. видео на 5:47).

Правильные электроды должны быть из сплава хромовой бронзы, но как показала практика, если нормально прижимать пластину, то один комплект самодельных медных электродов переживает примерно 800-900 разрядов, с периодическими правками напильником.

За портативность приходится платить большим временем заряда - 45 секунд от полностью заряженного аккумулятора.

Дорогой, но эффективный способ сделать качественную плату.

Используется позитивный фоторезист Cramolin. Такой же алгоритм действий при использовании Positiv20.

Текстолит стоит пилить с небольшим запасом, так как при нанесении фоторезиста образуется наплыв по контуру.

Сушить плату с нанесённым фоторезистом при 70° обязательно!! иначе рисунок платы смоется при проявке.

Для засветки необходимо использовать лампу с ультрафиолетовым излучением. При её отсутствии можно использовать энергосберегающую лампу, т.к. она тоже излучает ультрафиолет, но в этом случае увеличивается время выдержки.

В качестве проявителя используется "Крот", основным компонентом которого является гидроксид натрия (NaOH). Если дорожки смываются проявителем, то стоит уменьшить концентрацию NaOH.

Вместо ацетона для смывания фоторезиста можно использовать неразбавленный раствор "Крота".

Немного уточнений:

Используется мелованная бумага, которую можно найти в журналах, а также в рекламных буклетах, которые бросают в почтовый ящик.

При отсутствии наждачной бумаги или губки для зачистки можно использовать ластик (не прикасаться пальцами поверхности!! или использовать ацетон, изопропиловый спирт, бензин для обезжиривания)

Если дорожки отваливаются либо "растекаются" по поверхности, то необходимо подобрать температуру утюга и силу нажима.

Чтобы быстрее протравить плату в хлорном железе, необходимо увеличить температуру воды примерно до 40 градусов и перемешивать раствор, чтобы не появлялся осадок на плате. Раствор можно использовать повторно.

Хлорное железо оставляет несмываемые следы на одежде (и много ещё на чём), будьте осторожнее.