Ну эти судна используются в основном для исследования дна и глубин океана, поэтому осадка здесь не столь играет роль. Но она действительно больше чем у обычных судов. Так же минус в том, что даже незначительное изменение нагрузки приводит к сильным изменениям осадки и в следствии к косому положению корабля. Поэтому для таких судов свойствен примерно один вес загрузки на протяжении всего плавания.