Геометрическая залипалка⁠⁠

старый добрый треугольник Рело

Это не физика, это - геометрия, сынок.
Если точнее - аналитическая геометрия и уравнение поверхности второго порядка, во как .

http://www.youtube.com/watch?v=270qEZKXAfQ

оставлю комент, чтоб почитать объяснения.

Очень познавательно, спасибо!