Ламер и профессиональный квадрокоптер
Не зная броду-не лезь в воду, как говорится.
Ох господа.... Решил поделиться.
Пост длинный.
Насмотрелся видео с ютюба про гоночные квадрокоптеры... Ну и решил, что хочу себе гоночный квад
Нашёл за 12к комплект квад+fpv очки на ресурсе друзей наших китайцев. Квад ехал разобранный. Дабы быть уверенным в доставке из чайны такого агрегата - оплатил доставку.
Оно приехало через 6 дней, дядя курьер круче шумахера залетает в квартиру, ставит посылку, сует в нос бумажку с ручкой. Подписываю - он испаряется.
Вскрыль. Очечки супер. Коробка от квада показалась подозрительно маленькой. (вот я наивный)
Вскрываю квад, папа сидит рядом. Осматриваю, все классно, все в пакетиках
И тут папа задаёт вполне уместный вопрос.
А где пульт?
А его нет.
И батарейки нет
А суть в том, что человек, который покупает гоночный квад - изначально подразумевается что он профессионал. А у профессионалов есть свое оборудование.
У меня его естессна нет.
Итак это первое западло, с которым я встретился. Но приключения ещё впереди.
Ну заказал уже в Москве пульт и батарейку. Оно пришло - начал сборку. Неждан, надо паять. Паяю, благо умею. Присоединяю полетный контроллер (далее FC - flight controller) к компу. Хочу качать прогу для настройки - а хер там плавал, программка эта - сервис для хрома, веб интерфейс.
Матерюсь. Не пользуюсь хромом чисто из принципа, Firefox ван лав.
Поставил хром, поставил прогу. Не нашёл свой телефонный кабель, спер у папы его. Подключил, полез по ссылочке ставить дрова. Поставил
И снова детородный орган купается в море.
Устройство не опознается
Матерюся
Качаю все подряд драйвера, все ставлю
Неа.
Полез в гугл (хром сам мне его подсунул, так я яндексом пользуюсь) , начал рыться на форумах моделистов. Через полчаса я понял, что это не люди а хреновы инопланетяне. (ты зашёл не в тот район, ламер!)
Пошёл за комп к папе. Установил прогу там, скачал драйвер. То же самое.
Вернулся на форумы
Зацепился за фразу "tried all the cables I had at home..."
Пошёл надыбал другой провод. Подключил.
Сук, заработало. Подключение успешно. Дальше по инструкции надо было снести заводскую прошивку и поставить свежую...
Прошиваю
- Эррор
Прошиваю ещё раз
- Эррор
Прошиваю ещё раз с полной очисткой кристалла
- Фатал Эррор.
Еще попытка!
- Эррор. Кант коннект то бутлоадер.
Всё, приплыли. Кирпич.
Приходит папа. Я ему говорю что мол так и так, девайс почистил флэш бутлоадера и умер.
Папа сразу "а чей контроллер?"
Я "stm32"
Папа радостно "о, ну естественно. Замкни джамперы бут, сбросится"
Тут начался длинный спор, который ни к чему не привёл, мы его промотаем ...
Окей, гугл не помог - да здравствует ютюб.
При запросе naze32 brick выпало штук 10 видео по раскирпичиванию FC.
Посмотрел первое попавшееся
Ах ВОООТ где тут контакты бут !
Замкнул проводком два контакта, оно прошилось
Алилуя!
Едем дальше
Дальше моторы, калибровка их контроллеров
Вставляю батарейку, калибрую, все ок. Проверка... (не пультом, а программкой управляется)
Два мотора не крутятся вообще, два дергаются.
Крууууто подумал я.
После пятнадцати минут раздумий и копания в настройках программы решил вынуть из квада FC и осмотреть, ничего не оставалось.
Чисто на всякий проверил шлейф от FC к разводке на моторы, благо контакты подписаны.
И тут я прих*ел.
Там 6 каналов и +-
Проводок от 6 канала шёл в -, от 5 в +, от 4 в 1 и так далее.
Короче китайцы спаяли шлейф через жопу, один клемм перевернули. (см фотки)
Я реально сильно испугался, что спалил моторы, но все равно решил переделать шлейф как надо (тупо разрезал пополам, перевернул и спаял)
Воткнул, запустил
Пошла жизнь, моторы работают...
Три.
Один просто дергается.
Думаю вот зараза
Прозваниваю шлейф, вдруг что то не спаялось... нет, все ок.
Потом решил поменять местами моторы, чтобы проверить, что именно гикнулось, мотор или контроллер или весь канал. Поменял местами моторы...
Теперь дергаются оба
Вывод - надо рандомно менять моторы местами, пока не заработает!)
В итоге, поменяв все моторы местами раз 6 - заработали все.
Но дальше хуже
Как к нему подключить пульт?
С пультом в комплекте идёт передатчик. Он подключается кучей одинаковых разноцветных проводов к FC.
Гугл на вопрос как подключить приёмник к FC молчит как партизан. На настолько тупые вопросы никто не отвечает.
Опять спас ютюб, на одном видео углядел уже подключенный приёмник, и видно провода.
Сук, они идут просто по порядку
После того как подключил, заметил, что на FC была маркировка.
... Facepalm.
Едем дальше
В программке видно что квад принимает сигнал
Но моторы вообще не реагируют.
Гугл кажется уже задолбался, готов сам из принтера вылезти и собрать этот квад за меня.
В итоге выяснилось, что моторы надо инициализировать. То есть назначить на любой тумблер на пульте инициализацию и включение датчиков.
Окей, назначил. Проверяю моторы
Да что ж ты будешь делать! Передние крутятся в неправильные стороны.
Меняю у них местами проводки, меняю лопасти...
Всё супер! Готов к полёту.
Вставляю батарейку в квад...
Она не влезает в квад.
Чуть чуть приспускаю винты креплений - пролезла.
Врубаю - пытаюсь аккуратно взлететь...
Аккумулятор дохнет.
Истратил пока моторы тестил и менял их туда сюда.
И вот я как дебил сижу в час ночи с готовым квадрокоптером на руках, подготовка которого заняла больше пяти часов, и не могу его опробовать.
Облом однако ж!
А на следующий день я достиг катарсиса.
И я реально счастлив
Потому что гораздо интереснее не купить и запустить, а заставить работать, хотя не работало. Покорячиться, но справиться. Это наслаждение победой.
Мораль: к серьёзным вещам надо готовиться заранее.
И главное никогда не сдаваться.
