2. Карма.

Это, пожалуй, главная боль. Написал непопулярное мнение — тебя минусуют, и ты уже не можешь писать и комментировать. Формально — саморегуляция. На практике — инструмент, которым сообщество может «выключить» любого, кто не в тренде. У Хабра на это свой взгляд, но обновить механику они вроде как готовы.

3. Модерация.

Как модераторы решают, что хорошо, а что нет, если не шарят во всех темах? Ответ — никак. Они проверяют статьи на соответствие правилам, а не на глубину технической проработки. С фейками борются, но стопроцентной защиты нет ни у кого.

4. Баны.

Было несколько громких случаев блокировок — и многие из них со стороны выглядели как подавление критики. В Хабре уверяют, что всё по правилам, и всегда можно апеллировать. Но доверие к процессу модерации у части сообщества уже подорвано.

5. Деньги и рост.

Хабр жив, зарабатывает и растёт — но не так, как раньше. Основной доход — это корпоративные блоги, реклама, платные функции. Команда работает над новыми направлениями, но заметно, что платформа всё больше становится частью IT-индустрии, а не только сообщества.

Вывод?

Да, Хабр уже не торт. Да, он уже не такой, как раньше. Местами стал более закрытым и бизнесовым. Но то, что команда не отмалчивается и готова к диалогу — уже знак, что там всё ещё не всё потеряно.

Смотреть видео тут:

https://youtu.be/X4KSF5hnfK8?si=DJnwMu67429AHoB4

Или, например, человек реально заморочился и сделал крутую, на мой взгляд, аналитику по шортсам, как их сделать более популярными (я не знаю ни автора, ни его компанию, просто привел пример свежего заминусованного поста на Хабре). Его закидали минусами за то, что некоторые из шортсов, что он включил в анализ - продвигают его компанию (причем он не скрывал это и в тексте так и написал). Окей, чуваку важен пиар своей продукции, но он весьма нетривиально к этому подошел и ради того, чтобы опубликоваться на Хабре, сделал добротную (на мой взгляд) и качественную аналитику. Почему такое не принимается сообществом?

Из личного примера: я сделал ролик, в котором описываю, как правильно рассказывать о своем предыдущем опыте на IT собеседованиях. Вроде ролик полезный, людям нравится, соотношение просмотр/лайк вообще зашкаливало поначалу. Но как только я пытался его опубликовать на просторах телеги или морд*книги в профильных сообществах, встречал яростное сопротивление админов: ты пиаришь свой канал, иди покупай рекламу за деньги. А в одном чате сами пользаки за 2 минуты забанили (там бот есть специальный, ждет пока 5 человек проголосуют за бан). Т.е. за две минуты, что висела ссылка на ролик, на него успели зайти 4 человека, которые посмотрели ролик от начала до конца, поставив два лайка, и 5 человек успело проголосовать за бан меня в чате.

Напрашивается какой-то вывод, но не знаю, что тут написать. Наверное, так: давайте меньше искать подводные течения там, где есть интересный или полезный контент. Тем более, если контент приносит пользу и у тебя не просят за него денег - зачем травить автора и упрекать его в скрытой рекламе своего канала/блога? Это же, в конце-концов, взаимовыгодное сотрудничество: win-win ситуация. Автор делает контент, который приносит пользу сообществу, а сообщество увеличивает популярность блога автора, принося ему больше дохода/монетизации/популярности/роста_бренда. Причем, именно автор тратит ресурсы (время+деньги) в этой истории, а сообщество "потребляет" концентрированную полезность. Может поделиться лайком, но их у каждого неограниченное количество, так что это нельзя тратой ресурса.

И да, разумеется, я не говорю о таких случаях, когда кто-то пишет начало истории, но нужно куда-то перейти и подписаться, чтобы увидеть конец: это в чистом виде на**алово. Не обсуждаю здесь и случаи, когда реклама товара или услуги - единственная мысль сообщения.
То есть, спорные эмоции вызывает именно реклама контента, но контента полезного.

Что думаете на сей счет, уважаемые пикабушники? В чем я не прав?

Не знаю, с какого фильма вы начали смотреть VHS кассеты дома. Но когда у нас появился первый видеомагнитофон (даже не купленный, а выменянный у соседа), отец побежал на барахолку, нашел и притащил несколько кассет. Как сейчас помню, это были «Бетховен», «Змея в тени орла» и «Терминатор 2: Судный день». Как думаете, что выберет юный неокрепший ум, глядя на картинки с огромной псиной (хотя фильм очень добрый и клевый), каким-то китайцем (прости, Джеки Чан — я люблю тебя) и крутым мужиком в кожанке и с пушкой?

На кассетах еще были заботливо кем-то наклеены бумажки не просто с названием, а с кратким содержанием фильма. Это было что-то очень смешное, что сейчас мог бы выдать условный ChatGPT. Но тогда рассказ про киборга, возвращающегося в прошлое и пытающегося спасти будущего спасителя человечества — простите, что? Папа, включай поскорее — уже хочу увидеть кошмарное качество и незабываемый перевод Андрея Гаврилова.

В общем, лично для меня Терминатор 2 стал первым фильмом, который я увидел на VHS. И после него мир уже не был для меня прежним. Потом еще были оба «Хищника» и первые две части «Чужих» — это вот мое детство. 90-е, было реально тяжело, но я пересматривал фильмы и буквально уносился в неведомые миры, где вместе с героями сражался с монстрами и киборгами.

Ну да ладно, от слов к делу. Давайте посмотрим, как его снимали и почему он стал реально культовым не только у меня во дворе. 

Зачем снимать продолжение первой части?

Хороший вопрос, на который есть простой ответ — кассовые сборы. В 1984 году вышла первая часть «Терминатора». Никому особо тогда неизвестный Джеймс Кэмерон при бюджете в 6,4 млн долларов снял картину, собравшую в прокате 107 млн долларов — ничего себе успех. Вообще-то, надо ее повторить!

Успех первой части был закономерен: 80-е — время фантастических ужастиков и жанра киберпанк. Например, зритель уже видел «Бегущий по лезвию» (1982 год) и «Чужой» (1979 год). А тут перед ним предстает образ будущего, которое творится в твоем городе, может быть — на соседней улице, где какой-то чувак из металла охотится за простой женщиной. Страшно и интересно.

Краткий пересказ предыдущей серии для тех, кто пропустил или забыл. В будущем миром правит искусственный интеллект Скайнет, который начал войну с целью «убить всех человеков». ИИ отправляет в прошлое киборга-убийцу Терминатора Т-800, чтобы он ликвидировал Сару Коннор — будущую мать будущего лидера сопротивления Джона Коннора (сложновато, не правда ли?). Но «человеки» упорно не сдаются и тоже отправляют в прошлое своего бойца Кайла Риза с целью спасти Сару — та родит Джона — тот спасет человечество. В конце Сара беременеет от Риза, а сам Риз и Терминатор погибают.

После этого Джеймс Кэмерон закрепился в Голливуде и получил негласный титул Master Blockbuster. Его следующий фильм «Чужие» 1987 года стал не менее популярным и культовым. Но идея снять продолжение «Терминатора» не отпускала.

Однако Кэмерон хотел не просто снять масштабное развитие оригинального фильма, а создать нечто совсем новое. Показав наброски своему сценаристу Уильяму Вишеру, Кэмерон решил сделать главным действующим лицом мальчика, а Терминатор становился не охотником на него, а компаньоном.

Круто же будет показать, как будущий спаситель человечества сталкивается с моральным выбором, взрослением и потерями? И именно эта встреча порождает в нем волю к борьбе и уничтожению Скайнет. Да и сам Терминатор — вроде бездушная машина, но начинает понимать ценность человеческой жизни благодаря одной команде ребенка «Не убивать». Напоминает библейские темы: первая  заповедь «не убий», спаситель — не находите?

Короче, очень глубокая философская мысль. Ходят слухи, что идея вообще пришла в Риме, когда режиссер был под экстази и слушал песню Стинга Russians. Но как-то слабо верится.

Но никто не захочет смотреть фильм, если в нем не будет перестрелок, драк и мощного, харизматичного антагониста. Поэтому Кэмерон использовал свою старую задумку — заслать в прошлое более продвинутую модель из жидкого металла, которая сможет менять форму по желанию. И чтобы добавить драматизма, робот Т-1000 будет намного круче, чем дряхлеющий Т-800.

Поэтому начало было положено. 10 мая 1990 года Джеймс Кэмерон официально передал написанный сценарий второй части продюсеру Марио Кассару — его компания Carolco Pictures официально выкупила права на идею «Терминатора» годом ранее. Изучив сценарий, Кассар дал добро на производство самого дорогого фильма в истории на тот момент.

Какие были сложности?

О, их была масса. Иначе как можно снять настоящий шедевр?

Нюансы сюжета

Изначально Кэмерон задумывал показать в начале фильма предысторию и привлечь актера Майкла Бина — исполнителя роли Кайла Риза. Если кратко: идет битва между машинами и людьми, в ходе которой Джон Коннор с товарищами проникает на секретную базу Скайнета, находят Т-800, перепрограммируют и отправляют в прошлое. Сцена была очень масштабной и дорогой в производстве, поэтому продюсеры ее благополучно забрили.

Режиссер расстроился, но делать нечего — не отказываться же совсем от фильма из-за одной сцены?

Кастинг актеров

Как можно снять историю без уже знакомых и любимых актеров? С Арнольдом особых проблем не возникло — он согласился сразу. Правда, его смутил сюжет, но режиссер его успокоил. Вот как это описывает Джеймс Кэмерон:

«После "Терминатора" мы порой вместе ездили на мотоциклах. И однажды Арни сказал мне: "Джим, у меня большая проблема со сценарием. Я никого не убиваю". И я ответил: "Да! И никто об этом не догадается". И он сказал: "Я знаю, в этом и сюрприз. Но я никого не убиваю, и при этом я Терминатор"».

А вот исполнительница роли матери Линда Хэмилтон сначала ссылалась на занятость в других проектах. С 1987 по 1990 год она снималась в сериале «Красавица и чудовище». Однако к 3-му сезону сериала интерес зрителей резко поутих, и Линда решила вернуться к оригинальной роли.

Линда поставила условие: показать безумие главной героини. Достаточно логично, ведь Сара Коннор прошла через ужасы в виде погони киборга и осознания, что человечеству может прийти конец, поэтому легко могла слететь с катушек. Кэмерон учел пожелания актрисы и заботливо поместил Сару Коннор в сумасшедший дом.

Но главная сложность была с Т-1000. Сначала хотели пригласить на роль Майкла Бина (напомню — Кайл Риз из первой части), внешность которого скопировал Скайнет, чтобы легче было втереться в доверие к Саре Коннор. Но все-таки Марио Кассар посчитал, что это всех запутает. Поэтому на роль решили позвать популярного певца Билли Айдола, чтобы собрать дополнительную кассу. Такой прием часто использовали в то время: например, роль племянника Харконнена из фильма «Дюна» 1984 года исполнил не кто иной, как Стинг.

Но случилось непредвиденное: Билли Айдол попал в серьезную аварию и так травмировал ногу, что речь про съемки уже не шла. Поэтому Кэмерон пригласил Роберта Патрика, известного тогда только по эпизодической роли в фильме «Крепкий орешек 2». Режиссер впечатлился его физической формой (актер бегал много километров каждый день) и дополнительно пригласил инструктора из Израиля для обучения владению оружием.

Спецэффекты

Проблема с Т-1000 была связана не только с кастингом. Как воплотить человека из жидкого металла на экране? Для этого Кэмерон отправился в самую передовую на тот момент студию — ILM Джорджа Лукаса. С ней он уже ранее сотрудничал по фильму «Бездна»: студия создала знаменитый спецэффект с водяным щупальцем.

Производство сцены обошлось в сумму больше миллиона долларов и потребовало 10 месяцев работы над 75 секундами графики:

Кэмерон сомневался, что полная анимация персонажа на экране возможна. Однако специалисты студии убедили режиссера, что все будет нормально. Для этого показали тестовый кадр, как терминатор выходит из пламени после взрыва.

Сжатые сроки

Бюджет фильма запланировали около 90 млн долларов — астрономическая сумма по тем временам, которая в итоге превратилась вообще в 102 млн долларов. Продюсеры нашли нужную сумму, но «был один нюанс»: дата премьеры уже зафиксирована — 3 июля 1991 года. У Кэмерона на съемки оставалось чуть больше года.

Как снимали культовый фильм?

Съемки стартовали в октяб

ре 1990 года и продлились 170 дней. Нужно было параллелить процессы, иначе успеть к премьере было бы нереально. Всего в фильме присутствует порядка 150 визуальных эффектов. Одна студия ILM наверняка не успела бы, поэтому решили распределить нагрузку между четырьмя студиями:

• ILM под руководством супервайзера спецэффектов Денниса Мурена займется эффектами компьютерной графики (CGI);

• Stan Winston Studio — протезированием и аниматроникой;

• Fantasy II Film Effects — оптическими эффектами;

• 4-Ward Productions — создаст ядерный взрыв Лос-Анджелеса.

Начнем как раз с последнего. Чтобы взрыв выглядел реалистично, специалисты студии 4-Ward Productions Роберт и Деннис Скотак посмотрели много часов записей взрывов атомных бомб. Дальше собрали макет реального города и сымитировали ядерный взрыв при помощи огнемета. Для создания эффекта ядерного гриба построили двухметровую колонну из плексигласа, в которой перемещалась мощная подсветка. Дополнительно использовали реальные съемки Лос-Анджелеса и компьютерные эффекты в программе Electric Image. Результат был потрясающим.

Как сейчас помню, что при просмотре этой сцены вжался в диван от ужаса:

Кстати, эта же студия снимала кадры с расплавленными каплями Т-1000, которые собирались вместе после взрыва. Никакой компьютерной графики — только ртуть и несколько фенов.

В ядерном взрыве была еще одна проблема: как показать горящую Сару Коннор? Не поджигать же живого человека. Для этого изготовили специальных кукол. На них налепили папье-маше и обдували тепловой пушкой: отлетавшие куски выглядели очень страшно и реалистично.

Вообще съемки «Терминатора-2» стали крутейшим синтезом натурных съемок и компьютерной графики. Иногда вообще невозможно понять, где куклы, а где постарались программы.

Например, сцена, где Сара Коннор достает чип из головы Т-800. На экране мы видим, как Арни сидит к нам спиной, а в отражении Линда Хэмилтон проводит операцию на открытом черепе. Думаете, спецэффекты? Совсем нет. Просто напротив нет отражения:

• на переднем плане Линда реально вскрывает голову. Но не Арнольда, а манекена;

• на заднем плане сидит реальный Арни с гримом на голове.

Но как же быть с тем, что Сара Коннор и там, и тут, как в мультфильме про «Простоквашино»?

Все просто: у Линды Хэмилтон есть сестра-близнец, которую зовут Лесли Хэмилтон. Она снималась в нескольких сценах фильма.

Теперь понятно, как снимали сцену на заводе, когда Т-1000 превратился в Сару Коннор и Джон пытался понять: где настоящая, а где — подделка.

Кстати, это были не единственные близнецы в фильме. В сцене с охранником в больнице тоже задействовали двух братьев Дона и Дэна Стэнтонов.

У Роберта Патрика работы тоже хватало: как только его не били и ни калечили в фильме. Однако и здесь не всегда задействовали компьютерную графику. Например, классическая сцена, когда Арни стреляет Т-1000 в голову. Здесь использовалась силиконовая кукла с сервоприводами, обеспечивающими реалистичное движение.

Чтобы сделать анимацию Т-1000 в жидкой форме, Кэмерон принципиально не хотел использовать синий экран, предпочитая натурные съемки. Поэтому Роберт Патрик вынужден был расхаживать голышом по улицам Лос-Анджелеса. На его тело нанесли сетку для видеозахвата и последующего моделирования на компьютере.

В сцене, где Арни разряжает дробовик в противника, использовали хитрость. Актер носил жилет, внутри которого были пружины с дистанционным управлением. При выстреле специальный человек нажимал кнопочку, и пружины прорывались наружу, а вместе с ними — вспененная резина, имитирующая раны от пуль.

Смотреть всю сцену целиком. Но будьте осторожны: может возникнуть непреодолимое желание пересмотреть весь фильм

Все эти ухищрения сейчас кажутся странными, но в те времена даже 10 секунд компьютерной анимации стоили очень дорого. Хоть фильм и имел колоссальный бюджет, на 3,5 минуты анимации одного только Т-1000 ушло порядка 10 млн долларов. Приходилось экономить.

Но в некоторых сценах экономить было невозможно:

1. Сцена, когда Т-1000 проходит сквозь прутья. Для этого сняли коридор сначала с решетками, а потом и без них. Дальше наложили лицо Патрика и смоделировали эффект обтекания прутьев.

2. Сцена, когда Т-1000 запрыгивает в кабину вертолета и вежливо просит пилота свалить куда подальше. Это занимает две-три секунды, но для этого потребовалась колоссальная работа: трехмерный сканер фиксировал движение лицевых мышц актера, после чего разработчики тщательно склеивали все это на компьютере.

Ну и так далее: сцен в фильме очень много, и рассказывать про съемки каждой придется бесконечно. Если хотите узнать больше, советую посмотреть документальный фильм The Making of 'Terminator 2 Judgment Day' Behind The Scenes.

Как прошла премьера?

Вы помните, что у фильма был жесткий дедлайн — 3 июл

я 1991 года. Как настоящий творец, Кэмерон и его команда ничего не успевали, безжалостно удаляя лишние сцены. Особенно большая накладка случилась с концовкой.

Дело в том, что Кэмерон не предполагал, что у фильма будет продолжение: он изначально задумывался как дилогия. Поэтому изначальная концовка была типичным хэппи-эндом: Т-1000 повержен, а Джон Коннор вырастает, побеждает Скайнет и становится сенатором в 2029 году. Над головой людей мирное небо, а счастливая бабушка Сара Коннор играет с внуком.

Продюсерам это не понравилось: они хотели продолжения и рубить больше денег. Поэтому экстренно концовку переделали и сделали ее более открытой, допускающей продолжение. В итоге в фильм вообще попала лишь малая часть материала — со слов режиссера, не более 5% концовки.

Премьера состоялась 3 июля 1991 года, как и было задумано. Результат: премии «Оскар» за лучший звук, монтаж, визуальные эффекты и грим, а также сборы — 520 881 154 долларов. На тот момент это с отрывом лучший результат в истории.

10 фактов, которые вы могли не знать

Вот еще некоторые забавные факты, которые вы могли не знать:

1. Арнольд Шварценеггер получил $15 миллионов за свою роль в фильме, в котором он произнес всего 700 слов. Это означает, что он получал $21,429 за каждое слово. Слова «Hasta la vista, baby» стоили $85,716.

2. Для съемок сцены, в которой Терминатор вырывает свой глаз, была использована реалистичная кукла Шварценеггера, которая стоила $50 тысяч. Кукла была так похожа на актера, что он сам испугался, когда увидел ее. (UPD: да, этот эпизод из первого фильма, я знаю)

3. The Corral Bar — байкерский бар, в котором Шварценеггер сказал: «Мне нужна твоя одежда, твои ботинки и твой мотоцикл», теперь является библиотекой под названием Lake View Terrace Library.

4. Для съемок сцены, в которой T-1000 замерзает и раскалывается, были использованы разные методы: для эффекта льда был использован аммиак и пудра для выпечки, а для трещин — тонкие проволочки.

5. Шварценеггер утверждает, что он сидел по пять часов в день в течение 43 дней, чтобы визажисты накладывали различные элементы лицевого протеза.

6. Для съемок сцены, в которой Терминатор стреляет в колесо грузовика T-1000, Шварценеггер использовал настоящий дробовик. Однако он не мог его перезарядить одной рукой, как это было в сценарии. Поэтому он придумал способ переворачивать ружье вокруг своей руки и использовать инерцию для перезарядки.

7. Эдвард Ферлонг, сыгравший Джона Коннора, в интервью подкаста 2020 года признался, что он в детстве реально сбежал из дома. Поэтому во многом идеально подходил на роль взбалмошного подростка.

8. Для съемок сцены, в которой Терминатор улыбается по просьбе Джона Коннора, Шварценеггер потратил много времени на тренировку. Суровому австрийцу пришлось просмотреть много комедийных фильмов и шоу, изучая типы улыбок. Но его улыбка была настолько ужасной, что Кэмерон оставил это в фильме «на поржать».

9. Роберт Патрик рассказал в подкасте журналу Empire, что по просьбе режиссера он не моргал и дышал носом, а не ртом, во время бега. Так он выглядел особенно угрожающе.

10. В сцене в мужском баре (да, та самая легендарная) на площадку реально зашла женщина, чтобы выпить. Она просто не заметила софитов и камеры. Когда она наконец отвернулась от барной стойки, то увидела голого Шварценеггера. На ее вопрос, что тут происходит, Арни невозмутимо ответил: «Ночь мужского стриптиза».

Почему фильм стал культовым?

Но возникает вопрос: почему же «Терминатор 2: Судный день» обрел культовый статус? Ведь, если разобраться, тема апокалипсиса стара как мир. Но не все так просто. Вот что мне пришло в голову, когда я размышлял об этом явлении:

• Т-800 в фильме живой и человечный. Мы уже видели его в первой части и знаем, насколько он смертоносен и способен убивать. Но здесь он предстает не просто машиной, ограниченной программой и протоколами — нет. Он становится отцом мальчика. И выглядит это супер мило. Наверное, поэтому сцена с опускающимся в металл большим пальцем так пробивает на слезу.

• Сара Коннор не доверяет терминатору и считает его бездушным убийцей. Однако Т-800 за весь фильм не причиняет людям вреда, послушно следуя приказу. А Сара приходит в дом Майлза Дайсона и пытается убить его на глазах жены и ребенка. Вообще центральная сцена, по мнению режиссера. Так кто же из них более человечен? И что вообще есть человечность?

• Тема с ребенком, который сталкивается с жестокостью всего мира, осознает свою роль в мире и взрослеет на твоих глазах — это всегда круто. Сэлинджер со своей «Над пропастью во ржи» не даст соврать, хотя книга не всем заходит.

Но главное: само время выхода фильма идеально наложилось на страхи людей. На стыке 80-х и 90-х годов наступила массовая компьютеризация. Вот у тебя в доме появился удобный инструмент: подскажет рецепты, проиграет музыку, поможет с уроками. Но что, если эта штука когда-нибудь получит разум, взбесится и наваляет всем по первое число?

Человечество развивалось такими темпами, что появление ИИ казалось все ближе и ближе. И тут в каком-то боевике ты видишь совершенно реалистичный сценарий, что 29 августа 1997 года (совсем уже скоро, остается каких-то 6 лет) компьютер, который должен служить на благо человечества, перехватывает управление ядерными боеголовками США и устраивает судный день. Да, это страшно.

Что же «Терминатор 2» для вас?

Я помню, как я трясущимися руками вставляю кассету с «Терминатором 2» в видак и который раз смотрю его. Мне все нравится, но чувство страха — оно было. Словно бы реально где-то там, в США, закрытые корпорации или министерство обороны разрабатывает проект. Да, он может называться не Скайнет, но сути это не меняет. Помню, как шел по двору в магазин и вдруг подумал: «Нам что, реально конец?». 

Через время я стал смотреть другие фильмы и как-то не возвращался к «Терминатору 2». Да и вообще, можно сказать, повзрослел и понял, что человечеству до ИИ еще очень далеко. Просто очередной любимый фильм в коллекции, вместе с «Чужими», «Хищником», «Молчанием ягнят», «Матрицей» и много чем еще. 

Но вот прошло уже много лет, и мне... Скажем так, слегка за 30. И последние полгода я читаю новости про все эти нейросети и думаю. Да, это всего лишь языковая модель, которая предсказывает следующее слово с определенной вероятностью. Да, она не умеет думать. И те, кто считает, что она может кому-то там угрожать, несут чушь и бред. Да, это супер классный инструмент, призванный помочь человечеству, а не заменить его (да-да, привет, дизайнерам и копирайтерам). Так оно и есть. Но...

Когда я увидел новость про Chaos GPT, то посмеялся, какой оригинальный заход придумал пользователь. А потом пошел, пересмотрел «Терминатора» и вдруг стало как-то не смешно. Словно я вернулся в детство и снова испытываю иррациональную тревогу о Скайнете. Хотя, уверен, все это мои фантазии...

Дополнительно, обязательно посмотреть пару роликов товарища Клима Саныча Жукова:
Раз:

и два

Жуков популярно объяснит, насколько все плохо и откуда все эти бесконечные срачи взялись.

В конце же статьи автор делает выводы, с первым из которых я не могу согласится никак...
Ибо если вы не сделаете мир лучше - никто не сделает))
Отписывайтесь, очищайте, концентрируйтесь на важном!
Не употребляйте информационный мусор и учитесь критическому мышлению.
Люблю, целую, подписывайтесь на канал, ставьте лайки...

Сама статья: Строго к прочтению и распространению!

Upd: допольнительно еще статья

Техническая база на переломе тысячелетий

На дворе стоял 2000 год. Старые времена плавно погружаются в Лету вместе с осколками предыдущей империи, по телевизору идут "Звёздный час" и "Сам себе режиссёр", я потихоньку разжёвываю кусочки от гранита науки. В те жутковатые годы купить что-то из деталей для создания чего-то электронного, для души, было не такой уж лёгкой задачей.

Проще всего какие-то детали можно было раздобыть, разобрав какое-то сломанное устройство, а также на радиорынках, например, на Митинском, Савёловском или Царицынском. Иногда что-то появлялось в магазинах электротоваров.

В то время у меня только-только появился первый персональный компьютер. Это был Compaq Presario, моноблок с процессором SX486 и памятью, кажется, 8 мегабайт. Управлялся он ОС Windows 95. Windows 98 на нём подтормаживал.

В моноблоке были встроенные микрофон и динамики, CD-ROM, дисковод для дискет 1.44" и модем. Модем позволял устанавливать связь с Интернетом на скорости 33,6kbps. Очень удобно, когда в настольном компьютере есть всё нужное для работы и развлечений, но уже на то время он был устаревшим.

Что касается подключения к Интернет, то в то время провайдеры продавали доступ во Всемирную Сеть по времени: например, один доллар в минуту. Похоже, что Интернета на всех не хватало, иначе как объяснить, что доступ к Сети был "по талонам" — провайдеры продавали карточки, по телефону, указанному на которых, надо было звонить со своего модема, а номинал был на них указан в долларах. На них под стираемым, как на лотерейных билетах, слоем, были написаны логин и пароль для доступа, который расходовался быстрее, чем сейчас остывает твой чай.

Анекдот про чай был придуман позже, уже при доступном проводном Интернете, поскольку по карточкам в Интернете столько просидеть было совершенно невероятно: Подключился, нашёл что-то, скопировал себе на диск, отключаешься и запускаешь программу или читаешь.

Как остудить горячий чай? Надо включить компьютер, залезть в интернет и бац! Чай остыл.

Ещё более точную информацию по ценам я помню из расклеенных повсюду объявления в 1997 году:

"Интернет по самой низкой цене: 1 цент в секунду!"

Ограничивающий фактор

Каждому, кто умел подключать светодиоды к источнику электричества, приходила в голову идея подключить что-то к компьютеру. Подключение чего-то к портам компьютера просилось уже несколько лет назад, когда я исследовал возможности программирования на Спектруме в Бейсике.

Когда я разбирал свой Compaq, то видел, что все устройства в моноблоке были распаяны на материнской плате. Сама она вытаскивалась вместе с задней крышкой и, из-за ее уникальности, замену я бы ей найти ни за что не смог.

Прототип

Поскольку я не особо в то время знал магазины электроники, я использовал детали, которые у меня оставались от разобранных сломанных электронных устройств, отданных родственниками за ненадобностью. Как-то на прилавке у продавца на Митинском радиорынке я увидел маленький мотор и из любопытства купил.

Поскольку для создания чего-то самодвижущегося мне нужно было два таких, а найти такой же у меня нигде не получалось, то я его покрутил в руках, повключал и отложил до лучших времён. В то время, в основном, в продаже у нас имелись только советские моторы, гораздо большего размена и за обе щёки пожирающие ваши батарейки любой формы и ёмкости, работающие довольно громко и постоянно ломающиеся.

И вот, на моё счастье, у кого-то сломался кассетный плеер, и я достал оттуда еще один мотор. Это уже прогресс! Я смогу создать что-то маленькое, что не займёт много места, будет ездить тихо и не будет потреблять слишком много энергии для своего движения.

Мотор был вот такой:

Я хотел сделать что-то проходимое и на гусеницах. Напомню, что гусеницы для самодельной машины в то время купить было негде, и из чего их сделать, я так и не нашёл. В журнале "Юный Техник для умелых рук" была статья о том, как сделать самодельные гусеницы с помощью спичечных коробков и катушек от ниток, но я счёл этот способ слишком трудоёмким, я подумал, что моторчики от плеера не "потянут" такую нагрузку.

У моторчиков оказалась довольно маленькая мощность, а колёсики делать слишком маленькими не хотелось, поэтому нужен был редуктор. Нетрудно догадаться, что редуктор купить было просто не реально, а из имеющихся у меня были только непарные. Редукторов нужно было два, по одному на каждую сторону.

В сложившейся ситуации, после долгих раздумий и испытаний нескольких различных вариантов, было принято решение сделать редуктор в виде шкивов. Для этого я взял самые большие колёса, имевшиеся в наборе конструктора Юность-3:

В качестве передатчиков крутящего момента я установил пассики от того же кассетного плеера, но потом заменил их на резинки для связки пачек денег. У меня были и пачки денег, ага: несколько лет назад случилась дикая инфляция, и расплачиваться за пирожки в столовой можно было прямо запечатанными пачками, только что из банка. А потом и сами деньги поменялись, но ничего не стоящие пачки с того времени у меня остались лежать в столе. Правда, в банке они скреплялись бумажными лентами, но резинки для них тоже применялись.

В задачу других колёс входило только обеспечение лёгкого поворота. Сначала я сделал одно свободно поворачивающееся колесо, но оно оказалось слишком сложным, и часто выходило из строя, поэтому я заменил его двумя микроподшипниками, которые я когда-то нашёл на земле. Достать такие где-то в магазине для меня не представлялось возможным, я просто не знал, где такие продаются.

Для скрепления всего на скору руку, я применил алюминиевую проволоку в белой оплётке, которой было полно на улице. Вы можете спросить, как же просто материалы для поделок, например, проволока, валялись на тротуарах и во дворах, ведь дворники там убираются? что строители разбрасывали свой мусор где придётся, и никому до этого не было дело. В те времена было много непонятных вам вещей и событий, в то время казавшихся самим собой разумеющимися.

Раму корпуса и оси я взял из конструктора "Механик". Получился самодвижущаяся машина в стиле Танка Лебеденко, с огромными ведущими колёсами и маленькими вспомогательными. Сходство с ним получилось не спроста — ведь его создатель тоже пытался получить преимущество гусениц за счёт свойств проходимости больших колёс.

Следующим шагом нужно было как-то подключить ее к компьютеру. Манипулятор был готов, и я сейчас управлял им джойстиком от Спектрума. Джойстик от своего Спектрума мне отдал сосед после того, как у него он сломался. Я его разобрал, заменил исполнявшие в нём роль кнопок концевики, подключил к питанию моторами на каждое из ведущих колес, и с джойстика можно было управлять движением и поворотами машины.

Я, было, собрался как-то его связать со своим компьютером, и я стал взвешивать все "за" и "против". Я понимал, что, если я что-то подключу к своему моноблоку не так, то я лишусь самого дорогого устройства в квартире.

Смена положения вещей

К концу года для учёбы мне требовался более современный компьютер, и поэтому у меня появился компьютер совершенно другого уровня: Pentium Pro с частотой 200МГц, оперативкой в 32Мб и жёстким диском на 850Мб. В корпусе АТ, а не ATX, как сейчас. Ну, вы помните эту надпись.

Скорость его работы просто поражала: Internet Explorer 3 грузился за секунды, почти без тормозов работал Office 97, шустро открывался почтовый клиент The Bat, а Windows 98 устанавливался в несколько раз быстрей! Ведь мы же все знаем, что это был тогда важный параметр, потому что раз в несколько месяцев, или даже недель — кому как — приходило время, когда Windows, как ни крути, должен был быть переустановлен.

Вместе с ним завелось у меня, для того времени, что-то ещё, совершенно невероятное. Штука, которую было совершенно не понятно как применить. Чудо-чудное, диво-дивное: веб-камера Kensington Videocam VGA Digital PC Camera производства 1999 года.

Для меня это было первое цифровое устройство, с которого можно было захватывать изображение прямо на компьютер. Да и, наверное, первое из подключающихся по USB. Тогда больше ни для чего этот порт я применить не мог, так как флешки, если уже и были, то только появлялись, и были дико дорогими. Да и мы до сих пор везде пользовались дискетами. Помню, я еще, в дополнение, устанавливал в него дисковод 5,25" для того, чтобы брать у преподавателей в институте программы, писавшиеся для зачётов и курсовых в прошлые годы.

Её максимальное разрешение было 400х300, но это только для фотографий. Видео она могла снимать лишь в 320х240 или 352х288. Благодаря ей, я сегодня могу добавить в эту статью фотографии. У меня здесь, а мы уже в 2001 году, фотки для этой статьи, по вашим меркам, не очень.

Фотография с этой камеры в максимальном разрешении:

До изображения, подходящего к вставке сюда, и лучшего для просмотра на современных мониторах, мне поможет их довести нейросеть для увеличения разрешения.

Подключение к компьютеру

Я стал выбирать порт, чтобы подключить свою машину к компьютеру. По USB информации в Интернете было мало. Были еще разъем для клавиатуры DIN, последовательный и параллельный порт. Из COM и LPT я выбрал последний. В те времена, когда мышкам нужно прочищать колёсико, а на домашних телефонах были диски для набора номера, к этому порту подключали принтер.

Мне он показался проще для подключения внешних устройств.

Программа

В качестве языка программирования я использовал Visual Basic. Под Windows 95 и 98 в нём можно было управлять LPT. Под Windows XP было уже нельзя. Поскольку я не торопился менять Windows 98 на другую ОС, то у меня всё работало, а, возможно, я тогда уже установил Windows Millenium.

Я стал искать информацию о работе с различными портами. Скачав статьи по теме доступа к портам, скачанными с сайтов — а, так как подключение было по Dial-Up, то я их скачивал на жёсткий диск и с него открывал — и всякими справочниками по Visual-Basic в различных форматах, среди которых встречались и TXT, и HTM, и CHM. Одним из самых известных сайтов был VBstreets.ru, где было публиковалось больше всего полезной для меня, на тот момент, информации.

В этом языке есть библиотека для работы с портами ввода/вывода: "vbio32.dll". Используя её, я предпринял первую попытку подать сигналы на LPT. Сначала я просто выводил числа на порт. Я поместил в программу, открывающуюся сейчас из папки 2001 года, поле для ввода числа и две кнопки для посылки числа на порт и снова сброса его на ноль.

Программы овеивают вас своим электронным дыханием того времени и уже с новых компьютеров радуют наш взгляд своими остроугольными интерфейсами, пережив поломки многочисленных жёстких дисков, бэд-блоки, вирус-шифровальщик и переносы с диска на диск при их сменах. Потерялись и многие из сурс-кодов этих программ. Однако исходников осталось на диске гораздо больше, чем скомпилированных файлов и, наверное, можно из них собрать программы заново.

И у некоторых файлов поменялась дата последнего изменения файла: после то ли какого-то сбоя жёсткого диска, то ли после вируса-шифровальщика, не помню когда, некоторые даты поменялись на 31.01.2020 и исчезли длинные имена файлов, оставив после нескольких знаков "~1". Зашифровать он успел не всё, когда я заметил подозрительную активность жёсткого диска, я сразу выключил компьютер. Однако после лечения Доктором Вебом или Касперским, даты некоторых исполняемых файлов просто стали неправильными. Похоже, как раз, я "поймал" вирус в 2008 году, так как антивирус расшифровывал и пересоздавал спасённые файлы.

Однако напрямую двигатели, как это, казалось бы, было проще всего сделать, к порту подключать нельзя. Подсоединить машину для управления клавиатурой я еще не мог.

Первые попытки выхода на белый свет

После широкого распространения персональных компьютеров, Савёловский рынок окончательно перепрофилировался в компьютерный, и там я, для дальнейшего улучшения условий учёбы, с помощью друга и семисот долларов, приобрёл нового помощника — Duron 700, с памятью 128Мб и видеокартой GeForce MX200. В него я переставил модем из Pentium Pro-200.

С помощью своей веб-камеры я стал предпринимать попытки с кем-то увидеться через компьютерный экран. Оказалось, что среди всех моих знакомых веб-камера была только у одного друга.

У всех уже была ICQ, но в ней можно было только писать текст и, уже несколько позже, пересылать файлы. Ещё был IRC, но он был менее удобный. После долгих поисков в Интернете, я нашёл две программы, с помощью которой можно было общаться в Интернете. Одна представляла собой прямое соединение пользователей по IP и позволяла общаться, в отличие от ICQ, голосом а тем, у кого есть камера, и с видео. Она называлась Microsoft NetMeeting.

Вторая звалась MSN Messenger. В нём можно было найти различные группы, где общались иностранцы, в основном, из США, под названием MSN Groups или MSN Chat rooms. Они обсуждали что-то или сидели в чатах просто так и шутили на английском. Однако в некоторых чат-группах люди уже использовали веб-камеры. Программа NetMeeting была гораздо проще.

Первый блин разговора в MSN Messenger, как и водится, получился комом. Я помню, что одним из первых моих собеседников был дед, смотревший в камеру в огромных наушниках и здоровенных очках, окружённый массой радиотехники. На экране он выглядел древним, как сама Земля. Со скидкой на возраст, вид у него был примерно такой:

Он сидел среди забитых электроникой полок и говорил в отдельный, стоящий на столе, большой микрофон.

Тем не менее, это был самый вежливый, внимательный и терпеливый собеседник, которого я тогда встретил. Он вслушивался, в своих невероятного размера наушниках, в каждое моё слово. Я его понимал, а он моё произношение разбирал с трудом. Общение не складывалось, но он не сдавался. Дед просил меня повторить что-то, переспрашивал, просил проговорить по буквам. Пытался узнать, кто я, откуда, интересы и предпочтения в еде. Я тогда растерялся. Я никогда до этого не разговаривал на английском через компьютер, да даже по телефону. Я стеснялся говорить громко по-английски, потому что боялся, что меня не поймут.

Хотя он просил меня этого не делать и уверял, что у нас получится разговор, я отключился. Я потом уже понял, то о чём он меня просил и что рассказывал:

"Сынок, просто произноси слова почётче. Я был радистом во время войны во Вьетнаме, и всякое повидал. Нужно только говорить погромче, и у нас заведётся отличный разговор. Я слышал тысячи людей по радио с разными качествами сигнала, и я умею разбирать звуки в радиоэфире даже среди сильных помех. Видишь, я тебя уже понимаю!"

Я поколебался и "повесил трубку".

И я тебя сейчас понимаю, дед. Спасибо — если бы не ты, мне было бы гораздо труднее научиться понимать собеседника и отвечать ему на другом языке. Я тогда упустил полезную практику, которую можно было бы пройти в тот день, и на несколько недель потерял возможность влиться в эти голосовые чаты.

Я был потрясён тем, что собеседника можно не только слышать, но и видеть. Напомню, что тогда самым популярным мессенджером была ICQ, в ней люди посылали свой адрес электронной почты, и уже по Email пересылали фотки с плёночного фотоаппарата, отсканированные сканером. По телевизору шла программа "Сам себе режиссёр", которая состояла из были видео, снятых на камеры с магнитными кассетами, и которые её участники присылали в телестудию по обычной почте. А тут: ты сам видишь окружение, природу, людей не только рядом с тобой, но и из разных стран! Я поначалу просил собеседников просто помахать в камеру или покрутить перед ней кружкой или книжкой, настолько казалось невероятным видеть собеседника.

Второй случай произошёл немного позже. В одной из комнат, где люди общались в общем чате, я включил камеру какого-то мужика. Увидев в списке тех, кому показывается его видео, мужское имя, он посмотрел в неё и спросил:

— Зачем ты на меня смотришь?

Я сказал, что просто хочу пообщаться. А на кого мне еще смотреть?

Он сказал:

— Смотри на девушек!

"Чёрт возьми, — подумал я тогда, —наверное, в будущем у веб-камер будут и правда стоящие применения".

Через другую программу, NetMeeting, можно было подключиться к собеседнику напрямую, введя IP-адрес. Мы попробовали общаться так через камеру с моим другом.

Для того, чтобы поговорить с видео, мы созванивались по модему через обычную телефонную линию, потом смотрели свой IP через Winipcfg, запускали NetMeeting. Один вводил IP другого, и так устанавливался видеозвонок. По-русски говорить было проще, чем по-английски, и, казалось бы, звони — не хочу, но больше созваниваться из друзей было не с кем. К тому же, нельзя было надолго занимать общий телефон, а разговаривать по телефону и лазить в Интернете в одно и то же время было невозможно. Если во время связи снять трубку телефона, то в ней будет слышен писк модемов.

Неожиданная находка и связующее звено

Мне не очень хотелось городить сложную схему из отдельных микросхем и дискретных деталей, и для простого управлением машины с LPT-порта мне была нужна связывающая моторы и порт микросхема.

В поисках подходящих микросхем я обыскал весь Интернет образца 2001 года, скачал каталоги в виде DOS-программ, даже сходил в библиотеку, но и там ничего про микросхемы, подходящие мне, не было.

Магазином, так стремительно ворвавшимся в мир творчества и радиолюбителей, и оказавшимся, уже после, лучше западных "Сделай сам", был Chip&Dip. На меня, поблёскивая глянцем прозрачного пластика, смотрел компакт-диск с названием "Микросхемы для управления электродвигателями".

На диске было описание и схемы подключения не только для простых, но и для шаговых моторчиков. Тому, кто не верит, что я этот диск нашёл — правда-правда! Вот чек:

Чтобы подключить что-то к чему-то, сначала нужно сделать плату. Я делал платы из текстолита с медным покрытием, опять же, с Митинского радиорынка. Покрытие нужно покрыть лаком, который повторял бы проводники и контактные площадки, затем протравить лишнее медное покрытие. Для этого нужно пролить хлорное железо на ковёр, испачкать всё и хорошенько пропитать свою одежду цапонлаком. После этого можно покрыть облитый реагентом ковёр пылью от сверления дырок в текстолите под ножки дискретных деталек, испортить несколько листов дорогого, по моим меркам, текстолита. Получается плата, типа, как печатная, только рукотворная.

Сначала я нарисовал схему на листке бумаги, затем подключил по ней микросхемы к выходам LPT-порта. Через программу на порт выводится число, где единица присутствует или отсутствует на нужных ножках подключенной к его выходам микросхемы. Когда порт подаёт единицу, то есть, напряжение на нужные ножки — двигатели крутятся. Выходы микросхем соединил с правым и левым двигателями на моём "манипуляторе". Если оба вперёд, то машина двигается вперёд. Если в разные стороны, то поворачивает. Я сделал разворот на месте, как у некоторых настоящих танков.

Следующим шагом должно было стать подключение клавиатуры, но это уже было делом техники. Помимо стандартных для "бродилок" и "стрелялок" WASD для движения я подключил и мышку. Я сделал так, что машина копировала движения оператора ПК. Двигаешь ей вперёд — машина едет вперёд, назад — едет задом. С помощью мышки получился уже, буквально, настоящий манипулятор. Двигаешь мышью в сторону — машина поворачивает. В управлении я задействовал и и кнопки. Нажимается левая кнопка — поворот налево, правая — направо, обе — движение вперёд.

Программа для этого захватывала курсор мышки и прятала его.

Странно, но ни в школе, ни в институте на уроках по программированию нас не учили, что бывают разные версии ПО и как называть переменные, и, соответственно, в моих каталогах для разработки ПО программы хранились под названиями типа: LPT_final, LPT_final2, LPT_final_latest, LPT_final_latest2, ну и так далее. Переменные назывались просто X, Y, O и т. п, и программа на скриншоте называлась, как и многие, для которых я не напрягался, придумывая названия, "Project1.exe".

Я долго испытывал управление и проходимость машины в разных условиях и разными манёврами. Управлять настоящим предметом, используя клавиатуру и мышку, прямо как компьютерным персонажем, было круто! Можно представить, что машина исследует виртуальный мир, а ты ее оператор. В этом мире были и рендер, и разрешение, и физика столкновений получше, чем в компьютерных играх. Особенно реалистичными казались ожоги от соскользнувшего с жала паяльника мне на кожу припоя.

Однако оставалась ещё одна возможность, которую стоило попробовать применить. Что если управлять им по сети? Получится ли и насколько большой будет задержка? Будет ли "пинг" настолько большой, что машиной невозможно будет рулить?

Удалённое управление

Я стал думать, как можно передать числа, которыми управляются двигатели с LPT-порта, по сети. Первое, что пришло в голову — это локальная сеть, благо, у меня был для неё коаксиальный кабель и сетевая карта, тоже снятая с Пентиума, но второго компьютера у меня не было.

Я перебрал в голове кучу вариантов, но остановился на том же Visual Basic. Для этого в этом языке существовал другой модуль под названием winsock.ocx. В качестве протокола я сначала выбрал TCP, однако меня сразу же озадачила некоторая сложность при потере пакетов. Тогда я переключился на UDP, потому что в нём не нужно было считать отправленные пакеты. Сколько пришло, тем и будем довольствоваться.UDP просто отлично подошёл для моей цели.

Я слегка изменил программу для управления вездеходом, создав внутри неё аналог передачи позиции курсора на выход LPT, но не напрямую, а через сетевые сигналы. Поэтому теперь она разделилась на две части, клиентскую и серверную. Клиент подключался к "серверу" по IP-адресу, вводимому в текстовое поле.

Как я уже упомянул, второго компьютера у меня не было, и управлять, и смотреть на картину движения вездехода, всё равно приходилось с одного и того же ПК. Для этого нужно было запустить и клиентскую, и серверную часть, на моём компьютере, и связать их, введя в клиент IP сервера.

Для их запуска, возможно, сработает установка Windows 98 на виртуальную машину, однако сейчас я не могу этого сделать.

При программировании в Visual Basic было очень просто вставлять компоненты различных программ прямо в "формы". По-моему, я добавил в неё одним из компонентов NetMeeting, и запаковал всё в "установщик". По крайней мере, сейчас, в одной из ошибок запуска, программа ругается на именно этот неработающий компонент. Файл "Conf.exe" — это и есть программа NetMeeting. Она, в качестве рудимента, дошла до Windows Vista.

Дату изменения исполняемого файла повредил вирус, но внутри установочного CAB все даты правильные.

Получилась программа для удалённого манипулирования машиной. Правда, тестировать работу программы мог только я у себя на компьютере, и я подсоединял программу управления к серверной её части, запускавшуюся на том же компьютере, по IP 127.0.0.1.

Поскольку у меня есть веб-камера, почему бы не попробовать установить её на трактор? Я поставил, но провод от неё был настолько толстый, что управлять ей было не удобно. Чтобы испробовать телеуправление, я решил, что проще наводить камеру на машину, а сам вездеход ездил бы по столу под ней. Пользователь мог видеть перемещения машины на своём экране, через камеру, и управлять движением устройства с помощью мышки и клавиатуры.

Программа состояла из двух частей, программа-клиент и сервер. Управляющий запускал на своём компьютере клиентскую часть, а тот, у кого был компьютер с машиной — серверную. Управляющий смотрел Winipcfg IP-адрес сервера и вводил его в клиентскую часть программы, программа сама подставляла IP-адрес в NetMeeting, и они соединялись. Управление шло с видео: видео и аудио передавались через NetMeeting.

Боевой выезд

Для связи с Интернетом бодро свистел в телефонную сеть PCI-модем 3Com, который, по идее, должен был выдавать 56 килобит в секунду. Одним из крупнейших и самых известных Интернет-провайдеров, представленных на всех выставках и больше всего раздававших там предметов и буклетов с рекламой, был Demos со своим знаменитым доменом SU, что означало Soviet Union: http://demos.su . Однако мой модем с основными провайдерами: MTU Inform, Caravan, Demos и Sitek, не всегда соединялся по Dial-up на заявленной максимальной скорости, и чаще скорость была всего 33,6 килобита в секунду.

Проверить работы удалённого управление было катастрофически не с кем. Друг, с которым мы связывались по видеосвязи, был занят.

Я подумал, что, ведь, в сущности, можно было бы проверить и без обратной связи. Управление будет работать и в том случае, если если кто-то просто запустит клиент на своём компьютере и будет видеть мою камеру. Тогда, водя мышкой, он сможет поуправлять машиной. Этого было достаточно, ну а я ему потом перезвоню, и он расскажет словами, получилось или нет! Пришлось пожертвовать обратной связью в реальном времени, и я не мог получить впечатления об управлении прямо во время сеанса связи.

Пусть оператором машины буду не я, и пусть я не буду видеть и слышать водителя машины, пусть придётся только позже услышать его впечатления. Однако нужно было провести тестирование новой системы. Без этого я не мог понять перспективы и работоспособность такого подхода к удалённому управлению.

На помощь пришёл второй друг, которого звали просто Анатолич. У него был компьютер, и тоже был модем, не было ни микрофона, ни камеры. В то время разговаривать с компьютерами было не принято.

Я позвонил ему.

— Привет, хочешь, я тебе покажу кое-что новое?

— Хочу, давай!

Я вкратце описал, как управлять моей системой с его компьютера. Программа просто устанавливалась: я постарался, чтобы от пользователя требовалось наименьшее количество самостоятельных действий, и включил все компоненты, включая программу для видеосвязи, в архив для установки. Установочный файл я передал Анатоличу на дискете.

— Сначала мы созвонимся по модему, ты вот сюда набирай: Winipcfg, там смотри цифры, вставляй адрес вот сюда.

— Так, понял, записал. А что дальше?

— Кнопки работают так, у тебя откроется изображение. По видео контролируешь. Потом расскажи, что получилось!

Я стал ждать. И, в какой-то момент, металлический звонок дискового телефона зазвонил, однако соединение по медным телефонным линиями тут же перехватил модем 3Com, "подняв трубку" первым. Сначала я просто смотрел на машину, но ничего не происходило. "Что же я подключил не так?" — было, успела промелькнуть у меня мысль. Похоже, что Анатолич всего лишь искал мой IP и подключался через программу-клиент. И затем машина задвигалась.

Вездеход поехал вперёд, развернулся. Он ездил вперёд и назад, влево и вправо, повторяя движение мышки в руке Анатолича. Машина поворачивала на месте, исследуя стол и перекручивая свои провода. Анатолич быстро разобрался с управлением. Пару раз танк чуть не свалился со стола, и пришлось ловить его руками, прямо в кадре у оператора.

Передо мной сейчас, в 2002 году, телеуправляемый вездеход исследовал мой письменный стол. Он передавал видео с одной из первых веб-камер через видео- и аудиопотоки, сжатые для передачи по медным проводам одними из первых кодеков. Мой друг направлял машину своей мышкой с удалённого компьютера и наблюдал за её движением через одну из самых первых программ для передачи видео.

Похоже, Анатолич вошёл в раж первооткрывателя новой технологи. Мне показалось, что ему нравилось не только ездить, но и просто смотреть в камеру на машину с разных сторон. Мне часто приходилось распутывать провода, запутавшиеся после разворотов вокруг колёс стол вездехода.

Когда я перезвонил Анатоличу через настольный телефон и спросил его о работе технологии, он подробно рассказал, как и что он делал и что видел, и что всё работало, как я и сказал.

Результат тестирования и отзыв оператора

Друг рассказал, что задержка при управлении в долю секунды почти не мешала вождению, и что ему очень понравилось.

Долгое время я не хотел устанавливать на компьютер Windows XP, который вышел недавно. С одной стороны, интерфейс Windows 98 мне нравился больше, а, с другой, мне не хотелось терять быстродействие компьютера. Ведь XP, хоть и хвалился скоростью своей работы, на практике был заметно медленней, чем Windows 98.

Оказалось, что моя видеокамера Kensington внезапно также перестала работать с какими-либо Windows, старше Windows Millenium. Поэтому я не мог ее использовать, и долгое время оставался без веб-камеры. Денег на новую у меня не было.

Microsoft прекратила поддержку NetMeeting и MSN Messenger. Поскольку в Windows XP "vbio32.dll" уже не посылал сигналы на выходы LPT-порта, я с головой погрузился в написание диплома.

Из положительного заключения оператора созданного устройства по результатам тестирования, стало понятно, что, несмотря на некоторые неудобства, скорости 33,6 кбит/с и видео и аудио, сжатых первыми кодеками, хватало на управление по видеосвязи, и задержка не мешала движению и контролю над подключённой машины.

Только представьте, что управлять удалённым устройством, при правильном подходе, можно было из любой точки мира и видеть результаты своих действий в прямом эфире, прямо на экране! Пусть и на пузатом экране семнадцатидюймового ЭЛТ-монитора.

https://habr.com/ru/articles/751204/
Это моя статья на для Habr.com и сюда, к сожалению, полностью не влезла, поэтому пришлось немного сократить. Если хотите, посмотрите полную версию, на Хабре. В ней больше технических подробностей.