Гуманоидный робот IRON от XPeng
В то время как ИИ запускает волну преобразований в цифровом мире, он также закладывает основу для творчества в физическом мире. За последние пять лет как «форма», так и «интеллект» роботов развивались с невообразимой скоростью, о чём свидетельствуют исследования и разработки, а также выпуск нескольких поколений продуктов командой XPENG Robotics. В 2024 году XPENG выпустила первое поколение IRON, чья «человеческая» тактильная близость произвела глубокое впечатление на внешний мир.
«Должны ли роботы быть похожими на людей» — тема, привлекающая большое внимание в отрасли. XPENG предлагает ответ: «крайняя антропоморфность». Ведь когда человекоподобные роботы достигают «крайней антропоморфности», становится возможным решить несколько важных задач, которые легче коммерциализировать, обобщать и получать данные для обучения.
На пресс-конференции XPENG Next-Gen IRON продемонстрировал потрясающий дебют, продемонстрировав свою очень человеческую внешность и грациозную походку, напоминающую походку по подиуму. В отличие от большинства гуманоидных роботов, концепция дизайна XPENG Next-Gen IRON «рождена изнутри». Робот имеет гуманоидный позвоночник, бионические мышцы и полностью покрытую гибкую кожу, а также поддерживает адаптацию к различным формам тела. Благодаря 82 степеням свободы по всему телу, его движения естественны, плавны и гибки, он способен ходить по подиуму и выполнять другие сложные действия, характерные для человека. Робот использует самый маленький в отрасли «гармонический шарнир», что позволяет достичь размера руки 1:1, а сама рука имеет 22 степени свободы. Кроме того, XPENG Next-Gen IRON стал пионером в отрасли, применив полностью твердотельные аккумуляторы, что позволило добиться невероятной легкости, сверхвысокой плотности энергии и максимальной безопасности.
По сравнению с IRON первого поколения, Next-Gen IRON добился комплексного усовершенствования бионической структуры, системы интеллекта и энергетической архитектуры, а также достиг «сверхреалистичного антропоморфизма» как во внешнем виде, так и во взаимодействии с мышлением. XPENG Next-Gen IRON оснащён тремя чипами Turing AI с эффективной вычислительной мощностью 3000 TOPS и, кроме того, это первый робот, оснащённый большой моделью физического мира первого поколения XPENG. Создавая высокоуровневую комбинацию возможностей «VLT + VLA + VLM», он реализует три высокоуровневых интеллекта: «разговор, ходьба и взаимодействие». Стоит отметить, что «большая модель VLT» XPENG — это совершенно новая большая модель, специально разработанная для роботов и рассматриваемая как основной механизм для автономных действий роботов, позволяющий им развивать глубокое мышление и самостоятельно принимать решения.
Кроме того, для безопасности, роботу XPENG Next-Gen IRON, на основе соблюдения «Трех законов робототехники», добавили Четвертый закон «Данные о конфиденциальности не покидают робота», чтобы максимально повысить защиту безопасности участников физического мира ИИ.
В настоящее время разработка гуманоидных роботов сталкивается с несколькими серьёзными проблемами. Одна из них — «нехватка обучающих данных», для решения которой XPENG создала в Гуанчжоу свою первую фабрику данных с использованием встроенного интеллекта. Вторая — «как добиться крупномасштабного массового производства», поскольку в сфере гуманоидных роботов ещё не сформирована развитая цепочка поставок программного и аппаратного обеспечения, и это «программно-управляемое аппаратное обеспечение», требующее чрезвычайно высоких возможностей для самоисследования и кросс-интеграции. Опираясь на «Систему самоисследования полного стека физического ИИ» XPENG, гуманоидный робот XPENG, обладающий преимуществом использования той же технологии, что и автомобили с ИИ, должен стать первым, кто достигнет массового производства. Хэ Сяопэн заявил: «К концу 2026 года XPENG планирует достичь крупномасштабного массового производства высококлассных гуманоидных роботов».
На уровне плана монетизации XPENG Next-Gen IRON будет отдавать приоритет коммерческому проектированию для предоставления таких услуг, как экскурсионное обслуживание, шоппинг-путеводители и организация дорожного движения. Baosteel Stock станет экосистемным партнёром робота XPENG IRON. Цзоу Цзисинь, председатель правления Baoshan Iron & Steel Co., Ltd., заявил: «XPENG IRON будет работать в Baosteel для изучения вариантов применения, а также для итераций и развития в сложных промышленных областях, таких как контроль, расширяя возможности интеллектуального производства Baosteel».
Хэ Сяопэн сказал: «Чтобы ускорить внедрение и разработку гуманоидных роботов, XPENG IRON откроет свой SDK и совместно с мировыми разработчиками создаст экосистему приложений для гуманоидных роботов».
... а ещё у них новый ИИ для автопилота в собственные автомобили и гибридный летательный аппарат с конвертопланом «A868».




