Гусеница + Огород

Вижу в первый раз.

Бурятия, Баргузинская долина, среди картофеля.

Три пары когтей. Четыре пары присосок(+ ещё пара на хвосте. Есть шипы. По бокам на каждом сегменте есть небольшие отверстия - дыхальца?

В биологии не силён, страшно.

Вредитель, пришелец, ядовит, закуска?

Всё мое детство было связано с этими бабочками, они порхали повсеместно.
Мне почти тридцать, и за лето я увидела махаона всего единожды.
И вот, я выдергиваю последний перец в уходящем году и вижу: сидит чудовище. Пригляделась, ба, да это же гусеница махаона. Руки не поднялись потревожить сон.

Может и на моем участке успеет полетать такая красота

Подскажите пожалуйста, что это за гусеница?

Появилась у соседа на огороде в горчице высаженной в земле после картошки.

Горчицу она уже доедает и перебралась к нам на капусту (будем завтра срезать).

Как с ней бороться и появится ли она в следующем году если ничего не предпринять (раньше не было)?