Все тут помогают искать книги, помогите и мне найти одну из детства⁠⁠

Книга про человека, который попал в далёкое прошлое, когда люди не знали ещё об электричестве и не мылись. Он что-то изобрёл, кажется, транспорт, и его стали считать колдуном. За это ему дали комнату, куда привели девушку служанку. Первым делом он решил её искупать, потому что от неё пахло. Да как и от всех жителей.

Ещё он изобрёл для них огненные катапульты, благодаря которым удалось защитить крепость или замок.

Вот и все, что удалось запомнить.

Спасибо всем, кто сможет вспомнить название книги.