Врачу скорой помощи сломавшего шлагбаум пригрозили штрафом⁠⁠

Никогда точно неизвестно "что если ты вот прямо сейчас не прибудешь, то человек умрёт." Могут вызвать на высокую температуру, а там токсико-инфекционный шок. Или вызвать на задыхается ребёнок, а там просто насморк. Так что да - "состояние крайней необходимости" может определить только врач или суд, но уже после обслуживания вызова.

Есть ряд поводов к вызову скорой, где ждать ну никак нельзя, например, ДТП, ножевое, падение с высоты, отравление уксусом. Там была бы возможность оправдаться. Если верить одному комментарию #comment_124970303 (в нём написали, что это коммерческая "скорая помощь") это был не тот случай. Не припомню, чтобы коммерческие медслужбы на ДТП (и другие подобные случаи) выезжали.

Судя по видео, врач скорой даже минутки не подождал, сразу пошёл ломать чужое имущество. Обычно, подъезжая к закрытому шлагбауму, мы сообщаем диспетчеру, что подъезд к адресу затруднён из-за шлагбаума. Диспетчер звонит к вызывающему скорую или к охране, которая отвечает за проезд на территорию двора.

Интересно, а если дверь в подъезд закрыта на замок, этот мужчина сразу её выбивает? Или всё же ждёт пока откроют?

Состояние крайней необходимости - это понятие, описанное в законах РФ. Соответственно, врач должен наверняка знать, что промедление невозможно.

Вызов-то, может быть, и считается экстренным (хотя время доезда может составлять и часы), а вот "крайняя необходимость" очень редка.

и, кстати, как быть с тем, что доступ экстренным службам должен быть беспрепятственным? пожарникам тоже счёт бы выставили?

Не надо смешивать в кучу всё. За то, что доступ ограничен, будет наказан владелец шлагбаума. Возможно, будет штраф, точно будет предписание об устранении нарушения (демонтаже шлагбаума).

А за разрушение шлагбаума счёт пожарным будет выставлен. Нет в РФ закона, освобождающего их от ответственности за нанесенный ущерб.